HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  63 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7128.0854 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011055,2238.523,-15805.255,30,1.5,49 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.088
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  23282.9,290.4,204.2,-35127.0,-1998.5
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  -1649.7,128.8,-140.5,-12140.7,663.2
GPS2  011639,2238.562,-15805.310,13,1.7,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.3,14979,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18715,30.90,0.645,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,7.379
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  31114,767
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 55 2291 2133
56 -1.40 -117.3 -5.4 4 94 12.02 0.00 -21.77 0.000 6 0.136 0.000 2275 2291 3023
395 -1.40 -117.3 -22.2 54 399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2275 893 3026
465 -1.40 -117.3 -18.7 61 469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2302 3026
775 -1.40 -117.3 -17.9 92 779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2275 889 3030
880 -1.40 -117.3 -14.7 97 884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2297 3030
1195 -1.40 -117.3 -14.0 113 1199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 889 3032
1375 -1.40 -117.3 -12.6 122 1379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2275 2299 3032
1695 -1.40 -117.3 -12.6 138 1699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2275 891 3033
1765 -1.40 -117.3 -12.0 141 1769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2275 2292 3033
2075 -1.40 -117.3 -13.0 152 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2293 3033
2435 -1.40 -117.3 -11.9 161 2439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2275 890 3032
2535 -1.40 -117.3 -10.8 163 2539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2288 3032
2875 -1.40 -117.3 -11.3 172 2879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 890 3032
2990 -1.40 -117.3 -11.4 174 2994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2289 3031
3315 -1.40 -117.3 -11.1 183 3319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2275 3712 3030
3360 -1.40 -117.3 -11.1 184 3364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2310 3029
3675 -1.40 -117.3 -10.9 192 3679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2275 891 3025
3730 -1.40 -117.3 -11.3 193 3734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2291 3025
4035 -1.40 -117.3 -10.9 201 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2291 3023
4395 -1.40 -117.3 -10.9 210 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2291 3019
4755 -1.40 -117.3 -10.9 219 4759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 3706 3016
4790 -1.40 -117.3 -12.2 219 4794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2313 3015
5115 -1.40 -117.3 -10.6 228 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2313 3014
5475 -1.40 -117.3 -10.9 237 5479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2275 890 3012
5520 -1.40 -117.3 -12.0 238 5524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2297 3012
5835 -1.40 -117.3 -10.6 246 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2297 3009
6195 -1.40 -117.3 -9.0 255 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2297 3005
6555 -1.40 -117.3 -8.5 264 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2297 3005
6915 -1.40 -117.3 -8.7 273 6919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2275 886 3002
6965 -1.40 -117.3 -9.0 274 6969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2275 2300 3003
7275 -1.40 -117.3 -9.1 282 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3001
7635 -1.40 -117.3 -9.0 291 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3000
7995 -1.40 -117.3 -8.3 300 7999 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2275 3718 2999
8050 -1.40 -117.3 -9.6 301 8054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2307 2998
8355 -1.40 -117.3 -8.9 309 8393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2307 2997
8716 -0.32 0.0 8.5 318 8834 1.17 0.00 94.70 1.486 6 0.116 0.000 2509 2307 2541
8835 1.40 117.3 -2.8 321 8940 1.90 2.83 98.47 1.466 4 0.095 0.077 2886 3709 2061
8985 1.40 117.3 11.7 324 8989 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2886 2301 2061
9315 1.40 117.3 10.7 333 9319 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2886 891 2059
9380 1.40 117.3 11.8 334 9384 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2887 2304 2059
9715 1.40 117.3 10.8 343 9719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 3718 2058
9810 1.40 117.3 12.0 345 9814 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2886 2298 2058
10115 1.40 117.3 10.8 353 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2298 2057
10475 1.40 117.3 11.1 362 10479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2887 890 2057
10535 1.40 117.3 12.1 363 10539 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2886 2299 2056
10875 1.40 117.3 11.1 372 10879 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2886 884 2056
10935 1.40 117.3 11.9 373 10939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2300 2056
11275 1.40 117.3 10.5 382 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2300 2055
11635 1.40 126.0 9.5 391 11649 0.00 2.78 5.88 1.443 4 0.000 0.074 2886 889 2027
11700 1.41 126.0 10.8 392 11704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2887 2298 2026
12035 1.41 131.9 9.7 401 12044 0.00 2.75 4.50 1.429 4 0.000 0.073 2886 890 2002
12105 1.41 131.9 10.8 402 12109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2291 2002
12435 1.41 131.9 10.1 411 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2293 2002
12795 1.41 142.1 9.4 420 12809 0.00 2.70 7.78 1.325 4 0.000 0.067 2886 3711 1960
12885 1.43 142.1 10.9 422 12889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2886 2289 1960
13195 1.43 142.1 10.3 430 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2289 1959
13555 1.43 145.9 9.8 439 13564 0.00 2.67 3.13 1.353 4 0.000 0.071 2887 890 1945
13610 1.43 167.1 8.8 440 13635 0.00 2.63 16.75 1.199 6 0.000 0.051 2887 2301 1859
13955 1.45 185.8 8.9 449 13994 0.00 0.00 14.82 1.174 6 0.000 0.000 2886 2301 1782
14315 1.47 195.7 9.4 458 14329 0.00 2.67 7.70 1.189 4 0.000 0.064 2886 3709 1742
14350 1.48 195.7 10.1 458 14354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2886 2300 1742
14675 1.48 195.7 11.4 467 14679 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.077 0.069 2911 890 1742
14765 1.48 195.7 12.7 469 14769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2911 2301 1741
15075 1.48 195.7 11.7 477 15079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2911 889 1741
15110 1.48 195.7 11.5 477 15114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2912 2293 1741
15435 1.48 195.7 10.5 486 15439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2911 3711 1741
15505 1.48 195.7 10.4 487 15509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2911 2301 1741
15815 1.48 202.1 9.6 501 15834 0.00 0.00 4.35 1.090 6 0.000 0.000 2911 2301 1717
16135 1.49 228.3 8.5 517 16159 0.00 2.70 20.30 0.953 4 0.000 0.054 2911 3715 1609
16215 1.52 228.3 11.0 521 16219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2911 2299 1609
16535 1.52 228.3 10.3 537 16539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2911 891 1608
16700 1.52 228.3 10.7 545 16704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2911 2304 1607
17015 1.52 250.4 8.7 561 17034 0.00 0.00 16.80 0.851 6 0.000 0.000 2911 2304 1519
17335 1.54 250.4 11.0 587 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2304 1519
17645 1.54 270.7 8.8 618 17665 0.00 2.67 15.55 0.779 4 0.000 0.054 2911 890 1436
17695 1.57 270.7 10.2 623 17699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2911 2304 1436
18000 1.57 323.7 6.9 663 18045 0.00 2.67 40.40 0.730 4 0.000 0.053 2911 890 1220
18101 1.62 323.7 10.4 683 18105 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.066 0.035 2944 2299 1220
18410 1.62 342.4 8.9 738 18429 0.00 0.00 14.15 0.713 6 0.000 0.000 2944 2299 1144