PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.33 of 150.00 AH used of 24V (91.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.47 of 97.00 AH used of 10V (89.20% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.87 - - 161 - - - 2446 - -116.8 -62.65 - 2935 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -7.1 4 102 roll -0.87 8.80 0.195 2681 286.4 1.48 0.055 3454 681.1 -116.8 -5.78 - 3215 -48.4 - - - - - - - 26.75 27.00 27.26
326 61.4 -20.1 20 334 done -0.87 - - 2681 - 1.27 0.016 2394 -834.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.19 -
393 74.1 -16.1 25 397 roll -0.87 - - 2673 - 1.50 0.033 3457 708.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.10 -
611 108.3 -14.5 39 619 done -0.87 - - 2673 - 1.23 0.016 2427 -837.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.26 -
678 117.8 -12.4 44 682 roll -0.87 - - 2665 - 1.50 0.034 3491 709.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.17 -
747 125.8 -13.4 48 754 done -0.87 - - 2665 - 1.27 0.016 2431 -834.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.28 -
813 135.6 -12.9 53 817 roll -0.87 - - 2663 - 1.27 0.020 1484 -745.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
903 147.5 -13.5 59 907 done -0.87 0.08 0.125 2687 300.0 1.30 0.024 2415 716.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.08 27.24 -
979 156.9 -12.5 64 980 done -0.87 - - 2687 - - - 2415 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1039 164.1 -12.0 68 1040 done -0.87 - - 2687 - - - 2415 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1099 171.2 -11.8 72 1102 roll -0.87 - - 2688 - 1.25 0.021 1488 -741.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.28 -
1146 176.6 -11.9 75 1151 done -0.87 - - 2682 - 1.35 0.024 2438 703.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
1339 200.0 -11.8 82 1340 done -0.87 - - 2683 - - - 2438 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1519 220.4 -11.2 88 1520 done -0.87 - - 2683 - - - 2438 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1699 239.9 -10.8 94 1702 roll -0.87 - - 2683 - 1.30 0.021 1480 -736.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
1767 246.5 -11.0 96 1771 done -0.87 - - 2677 - 1.33 0.024 2426 711.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
1969 269.4 -11.1 103 1972 roll -0.87 - - 2669 - 1.50 0.034 3498 714.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.28 -
2017 272.9 -11.2 104 2021 done -0.87 - - 2669 - 1.27 0.016 2442 -831.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.39 -
2209 296.2 -11.0 111 2210 done -0.87 - - 2669 - - - 2443 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2390 315.1 -10.5 115 2392 done -0.87 - - 2668 - - - 2443 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2689 346.6 -10.5 120 2692 roll -0.87 - - 2669 - 1.30 0.021 1478 -742.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.35 -
2787 352.8 -10.4 121 2791 done -0.87 - - 2665 - 1.33 0.024 2423 710.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.34 -
3109 388.6 -9.8 127 3110 done -0.87 - - 2664 - - - 2423 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3409 418.2 -9.8 132 3410 done -0.87 - - 2665 - - - 2423 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3709 448.7 -10.1 137 3710 done -0.87 - - 2664 - - - 2423 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4009 479.4 -10.2 142 4010 done -0.87 - - 2665 - - - 2423 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4309 509.9 -10.2 147 4312 roll -0.87 - - 2659 - 1.50 0.034 3494 714.0 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.32 -
4347 509.9 -10.2 147 4352 done -0.87 0.08 0.116 2688 362.5 1.30 0.017 2444 -807.7 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - 27.24 27.41 -
4669 545.5 -9.8 153 4670 done -0.87 - - 2688 - - - 2444 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4969 574.0 -9.4 158 4970 done -0.87 - - 2688 - - - 2444 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5269 601.1 -9.0 163 5270 done -0.87 - - 2688 - - - 2444 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5569 628.2 -9.1 168 5573 roll -0.87 - - 2688 - 1.35 0.021 1453 -734.1 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.37 -
5668 633.8 -9.1 169 5672 done -0.87 - - 2685 - 1.38 0.025 2427 705.8 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
5989 666.5 -9.1 175 5990 done -0.87 - - 2685 - - - 2427 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6289 694.4 -9.3 180 6290 done -0.87 - - 2685 - - - 2427 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6589 722.0 -9.2 185 6590 done -0.87 - - 2685 - - - 2427 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6889 748.7 -8.9 190 6892 roll -0.87 - - 2677 - 1.50 0.035 3492 710.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.31 -
6932 748.7 -8.9 190 6937 done -0.87 - - 2677 - 1.33 0.018 2448 -785.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.41 -
7249 782.2 -9.4 196 7252 roll -0.87 - - 2671 - 1.50 0.035 3507 706.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.31 -
7309 788.1 -9.5 197 7313 done -0.87 - - 2671 - 1.38 0.018 2428 -781.9 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.40 -
7669 822.5 -9.5 203 7670 done -0.87 - - 2671 - - - 2427 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7969 849.3 -8.9 208 7972 roll -0.87 - - 2670 - 1.35 0.023 1447 -725.9 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.35 -
8022 849.3 -8.9 208 8030 done -0.87 - - 2667 - 1.40 0.025 2430 702.1 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.35 -
8329 881.6 -9.0 214 8330 done -0.87 - - 2667 - - - 2430 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8629 909.2 -9.2 219 8630 done -0.87 - - 2667 - - - 2430 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8929 936.0 -8.9 224 8930 done -0.87 - - 2667 - - - 2429 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9229 962.6 -8.8 229 9230 done -0.87 - - 2668 - - - 2430 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9529 988.7 -8.7 234 9530 done -0.87 - - 2667 - - - 2430 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
9588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9588 begin apogee
9591 993.9 -8.6 235 9679 done -0.25 0.62 0.099 2888 356.5 - - 2430 - - 83.80 1.304 2736 -5.3 0.403 - - - - - - 27.15 - 24.96
9680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9680 begin climb
9681 995.6 - 236 9778 done 0.87 1.00 0.057 3254 366.0 - - 2430 - 116.8 92.82 1.263 2259 -5.1 0.401 - - - - - - 25.76 - 24.79
10064 969.5 8.2 243 10068 roll 0.87 - - 3260 - 1.55 0.024 1341 -702.6 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.69 -
10203 959.6 8.2 245 10207 done 0.87 - - 3260 - 1.42 0.024 2321 690.1 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.83 -
10544 930.5 8.1 251 10545 done 0.87 - - 3260 - - - 2322 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10844 907.1 7.8 256 10846 done 0.87 - - 3260 - - - 2321 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11144 882.7 8.2 261 11148 roll 0.87 - - 3263 - 1.40 0.027 1352 -692.1 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.13 -
11237 877.7 8.3 262 11242 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.024 2327 696.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.15 -
11564 847.9 8.3 268 11565 done 0.87 - - 3263 - - - 2327 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11864 824.7 7.7 273 11866 done 0.87 - - 3262 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12164 802.0 7.6 278 12165 done 0.87 - - 3263 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12464 779.2 7.6 283 12468 roll 0.87 - - 3265 - 1.40 0.027 1355 -694.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
12598 770.6 7.5 285 12602 done 0.87 - - 3265 - 1.38 0.024 2326 703.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
12944 743.1 7.7 291 12948 roll 0.87 - - 3265 - 1.52 0.034 3391 700.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.23 -
12997 743.1 7.7 291 13005 done 0.87 - - 3271 - 1.38 0.019 2350 -754.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.31 -
13304 714.2 7.9 297 13305 done 0.87 - - 3271 - - - 2350 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13604 690.7 7.8 302 13608 roll 0.87 - - 3277 - 1.45 0.026 1328 -704.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
13687 685.9 7.7 303 13692 done 0.87 - - 3277 - 1.42 0.024 2330 705.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14024 659.1 7.4 309 14026 done 0.87 - - 3276 - - - 2330 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14324 636.3 7.8 314 14325 done 0.87 - - 3276 - - - 2330 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14625 611.7 8.3 319 14628 roll 0.87 - - 3275 - 1.45 0.026 1316 -699.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14724 606.9 8.1 320 14727 done 0.87 - - 3277 - 1.42 0.024 2327 712.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.31 -
15044 578.3 7.9 326 15046 done 0.87 - - 3277 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15344 555.0 7.7 331 15348 roll 0.87 - - 3277 - 1.42 0.025 1323 -707.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.31 -
15404 550.3 7.7 332 15408 done 0.87 - - 3277 - 1.40 0.023 2324 715.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
15765 522.7 7.6 338 15768 roll 0.87 - - 3280 - 1.42 0.025 1319 -707.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
15813 522.7 7.6 338 15817 done 0.87 - - 3281 - 1.40 0.022 2320 715.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.32 -
16124 496.6 7.3 344 16126 done 0.87 - - 3281 - - - 2320 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16425 474.2 7.4 349 16426 done 0.87 - - 3281 - - - 2320 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16724 450.3 8.0 354 16726 done 0.87 - - 3281 - - - 2320 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17024 424.9 8.5 359 17026 done 0.87 - - 3281 - - - 2320 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17324 398.9 8.7 364 17326 done 0.87 - - 3281 - - - 2320 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17625 373.7 8.4 369 17628 roll 0.87 - - 3281 - 1.40 0.024 1320 -714.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17669 373.7 8.4 369 17672 done 0.87 - - 3281 - 1.40 0.023 2321 715.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.34 -
17985 343.8 8.3 375 17988 roll 0.87 - - 3281 - 1.50 0.032 3390 712.7 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.29 -
18054 338.5 8.5 376 18057 done 0.87 - - 3281 - 1.40 0.018 2310 -771.4 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.38 -
18405 308.1 8.3 382 18408 roll 0.87 - - 3281 - 1.35 0.025 1337 -720.7 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.33 -
18544 298.6 8.0 384 18548 done 0.87 - - 3281 - 1.38 0.023 2324 715.2 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.34 -
18735 282.7 7.6 391 18738 roll 0.87 - - 3281 - 1.48 0.032 3350 693.2 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.30 -
18768 280.4 7.6 392 18772 done 0.87 - - 3281 - 1.33 0.018 2314 -778.9 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.38 -
18975 264.5 7.4 399 18976 done 0.87 - - 3281 - - - 2313 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19156 250.9 7.5 405 19157 done 0.87 - - 3281 - - - 2314 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19335 237.4 7.5 411 19338 roll 0.87 - - 3281 - 1.50 0.032 3379 710.0 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.29 -
19394 232.5 7.8 413 19399 done 0.87 0.08 0.139 3258 -287.5 1.35 0.018 2320 -784.4 116.8 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 27.39 -
19605 217.3 7.0 420 19608 roll 0.87 - - 3257 - 1.50 0.031 3386 710.7 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.29 -
19699 210.6 7.4 423 19702 done 0.87 - - 3257 - 1.35 0.018 2332 -780.7 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.39 -
19905 197.1 6.2 430 19918 roll 0.89 - - 3257 - 1.45 0.024 1315 -701.4 126.9 6.95 0.894 2223 -5.0 0.110 - - - - - - - 27.19 26.31
20026 190.3 5.7 434 20048 done 0.92 - - 3258 - 1.40 0.023 2321 718.6 151.1 18.30 0.986 2121 -5.6 0.106 - - - - - - - 27.23 25.51
20235 177.3 6.2 441 20245 done 0.93 - - 3257 - - - 2322 - 160.4 7.97 0.905 2083 -4.8 0.092 - - - - - - - - 26.01
20415 165.5 6.7 451 20416 done 0.93 - - 3257 - - - 2322 - 160.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20476 161.7 6.4 455 20483 done 0.93 - - 3257 - - - 2321 - 165.1 5.43 0.832 2063 -4.8 0.092 - - - - - - - - 26.06
20535 157.5 6.9 459 20536 done 0.93 - - 3258 - - - 2321 - 165.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20595 153.1 7.4 463 20598 roll 0.93 - - 3257 - 1.40 0.024 1332 -706.4 165.1 - - 2069 - - - - - - - - - 26.96 -
20628 150.9 7.7 465 20632 done 0.93 - - 3257 - 1.42 0.021 2333 704.9 165.1 - - 2068 - - - - - - - - - 26.99 -
20700 145.3 7.5 470 20701 done 0.93 - - 3257 - - - 2333 - 165.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20760 140.8 7.4 474 20763 roll 0.93 - - 3258 - 1.42 0.024 1326 -709.2 165.1 - - 2069 - - - - - - - - - 27.03 -
20835 135.1 7.6 479 20838 done 0.93 - - 3258 - 1.40 0.022 2322 711.4 165.1 - - 2069 - - - - - - - - - 27.07 -
20910 129.4 7.7 484 20911 done 0.93 - - 3258 - - - 2323 - 165.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20970 125.1 7.2 488 20971 done 0.93 - - 3258 - - - 2323 - 165.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21030 121.1 6.7 492 21031 done 0.93 - - 3258 - - - 2322 - 165.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21090 117.2 6.5 496 21094 done 0.94 - - 3258 - - - 2323 - 167.6 1.95 0.363 2052 -8.7 0.278 - - - - - - - - 26.56
21150 113.1 6.9 500 21151 done 0.94 - - 3258 - - - 2323 - 167.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21211 109.1 6.5 504 21218 roll 0.94 - - 3258 - 1.50 0.031 3352 686.0 170.6 2.08 0.415 2045 -6.7 0.175 - - - - - - - 27.08 25.79
21285 103.8 7.1 509 21288 done 0.94 - - 3258 - 1.33 0.017 2313 -781.2 170.6 - - 2046 - - - - - - - - - 27.19 -
21361 99.1 6.2 514 21370 roll 0.95 - - 3259 - 1.40 0.024 1329 -702.9 180.1 5.03 0.334 2004 -8.3 0.245 - - - - - - - 27.11 26.63
21449 94.0 5.6 519 21465 done 0.98 - - 3260 - 1.40 0.021 2327 712.9 204.7 11.73 0.325 1901 -8.8 0.251 - - - - - - - 27.15 26.59
21537 88.2 6.5 525 21541 done 0.99 - - 3259 - - - 2327 - 208.4 2.15 0.313 1886 -7.0 0.194 - - - - - - - - 26.60
21597 84.3 6.6 529 21598 done 0.99 - - 3259 - - - 2328 - 208.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21657 80.6 6.1 533 21666 done 1.00 0.10 0.091 3348 890.0 - - 2328 - 221.0 6.22 0.292 1833 -9.3 0.255 - - - - - - 27.13 - 26.63
21717 75.7 8.3 537 21721 roll 1.00 0.15 0.132 3299 -326.7 1.35 0.021 1335 -735.6 221.0 - - 1837 - - - - - - - - 26.93 27.08 -
21755 73.4 7.8 539 21763 done 1.00 - - 3299 - 1.40 0.021 2333 712.9 221.0 - - 1837 - - - - - - - - - 27.10 -
21822 68.1 7.2 544 21824 done 1.00 - - 3300 - - - 2333 - 221.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21882 63.6 7.4 548 21886 roll 1.00 - - 3300 - 1.40 0.024 1334 -713.6 221.0 - - 1837 - - - - - - - - - 27.13 -
22081 49.7 6.9 561 22085 done 1.00 - - 3300 - 1.38 0.021 2321 715.2 221.0 - - 1837 - - - - - - - - - 27.19 -
22153 44.5 7.1 566 22156 roll 1.00 - - 3300 - 1.38 0.023 1338 -712.3 221.0 - - 1838 - - - - - - - - - 27.19 -
22333 35.3 4.4 578 22364 done 1.07 - - 3300 - 1.38 0.022 2329 718.1 276.8 21.83 0.192 1607 -10.6 0.192 - - - - - - - 27.22 26.80
22423 30.3 5.9 584 22432 done 1.09 - - 3299 - - - 2329 - 295.5 7.43 0.191 1529 -10.5 0.165 - - - - - - - - 26.81
22484 26.4 6.5 588 22487 done 1.10 - - 3300 - - - 2328 - 298.8 1.20 0.230 1516 -10.8 0.123 - - - - - - - - 26.83
22544 22.2 7.1 592 22545 done 1.10 - - 3300 - - - 2328 - 298.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
22604 18.1 6.8 596 22605 done 1.10 - - 3300 - - - 2329 - 298.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
22664 13.9 6.9 600 22665 done 1.10 - - 3299 - - - 2329 - 298.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
22724 9.4 7.4 604 22725 done 1.10 - - 3299 - - - 2329 - 298.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
22785 5.2 7.0 608 22786 done 1.10 - - 3299 - - - 2328 - 298.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
22843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22843 begin surface coast
22859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22859 begin surface
SM 0.73 - - - - -8.65 7.75 0.024 166 -404.3 0.08 0.113 2423 1187.5 375.06 27.17 0.117 1204 -11.6 0.007 - - - - - -