prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.14 of 350.00 AH used of 24V (94.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 102 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.69 | - | - | 186 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | -53.60 | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.8 | -5.2 | 5 | 126 | roll | -0.69 | 11.77 | 0.392 | 2659 | 210.1 | 1.85 | 0.127 | 3792 | 565.9 | -145.9 | -33.88 | - | 3854 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | 14.52 |
| 350 | 77.3 | -22.7 | 58 | 358 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.73 | 0.058 | 2758 | -597.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 655 | 137.3 | -18.6 | 89 | 662 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.85 | 0.106 | 3786 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 751 | 155.8 | -19.9 | 108 | 761 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.70 | 0.059 | 2766 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1056 | 205.8 | -15.5 | 139 | 1057 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 249.5 | -14.1 | 169 | 1357 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 291.8 | -13.4 | 180 | 1667 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 331.1 | -13.0 | 190 | 1973 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.83 | 0.107 | 3786 | 557.4 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1992 | 334.7 | -14.7 | 195 | 2000 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.70 | 0.062 | 2761 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2297 | 374.5 | -12.9 | 206 | 2298 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 413.0 | -12.8 | 216 | 2598 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 451.3 | -12.8 | 226 | 2898 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 489.6 | -12.6 | 236 | 3205 | roll | -0.69 | - | - | 2635 | - | 1.83 | 0.108 | 3789 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3264 | 499.1 | -14.2 | 249 | 3271 | done | -0.69 | 0.10 | 0.258 | 2661 | 260.0 | 1.70 | 0.060 | 2763 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.66 | - |
| 3591 | 536.6 | -11.3 | 264 | 3592 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 570.2 | -11.1 | 274 | 3891 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 603.5 | -11.1 | 284 | 4192 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 637.0 | -11.1 | 294 | 4491 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 670.4 | -11.1 | 304 | 4791 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 703.4 | -11.0 | 314 | 5097 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.83 | 0.108 | 3795 | 563.9 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5146 | 710.3 | -12.6 | 325 | 5154 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.70 | 0.060 | 2760 | -608.8 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5452 | 745.2 | -11.4 | 336 | 5452 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5513 | 752.2 | -11.4 | 338 | 5638 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.236 | 2843 | 268.6 | - | - | 2760 | - | - | 122.60 | 1.934 | 3259 | -4.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.16 |
| 5639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5640 | 755.8 | - | 342 | 5772 | done | 0.69 | 0.88 | 0.144 | 3105 | 297.7 | - | - | 2760 | - | 145.9 | 124.18 | 1.876 | 2658 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.94 |
| 6087 | 705.9 | 13.0 | 376 | 6088 | done | 0.69 | - | - | 3105 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 667.1 | 12.9 | 386 | 6394 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 2.47 | 0.076 | 1350 | -570.9 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6418 | 663.2 | 12.2 | 392 | 6426 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 2.53 | 0.096 | 2742 | 550.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6751 | 619.2 | 13.2 | 408 | 6752 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 579.4 | 13.2 | 418 | 7051 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 539.6 | 13.4 | 428 | 7351 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 500.3 | 13.0 | 438 | 7651 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 460.8 | 13.2 | 448 | 7959 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.076 | 1350 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7972 | 457.9 | 13.0 | 452 | 7981 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.096 | 2746 | 565.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8285 | 415.6 | 13.4 | 464 | 8286 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 375.1 | 13.4 | 474 | 8586 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 335.8 | 12.9 | 484 | 8886 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 297.0 | 12.9 | 494 | 9186 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 258.3 | 12.8 | 504 | 9486 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 222.1 | 11.3 | 528 | 9788 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2752 | - | 151.4 | 1.62 | 0.357 | 2643 | -6.8 | 0.801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 10085 | 190.8 | 10.1 | 558 | 10120 | done | 0.71 | - | - | 3124 | - | - | - | 2746 | - | 181.0 | 29.08 | 1.476 | 2514 | -4.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10419 | 156.4 | 9.7 | 593 | 10453 | done | 0.74 | - | - | 3121 | - | - | - | 2746 | - | 217.7 | 30.77 | 1.294 | 2366 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10750 | 125.3 | 9.0 | 626 | 10792 | done | 0.77 | - | - | 3124 | - | - | - | 2746 | - | 267.0 | 40.92 | 1.197 | 2165 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 11090 | 92.7 | 9.3 | 660 | 11110 | done | 0.80 | - | - | 3124 | - | - | - | 2746 | - | 310.3 | 18.35 | 0.472 | 1991 | -9.5 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 11414 | 62.7 | 7.8 | 694 | 11454 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.116 | 3196 | 480.0 | 2.42 | 0.073 | 1348 | -577.7 | 381.9 | 32.45 | 0.371 | 1700 | -9.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.25 | 14.07 |
| 11494 | 54.3 | 10.8 | 708 | 11509 | done | 0.87 | - | - | 3196 | - | 2.50 | 0.096 | 2743 | 558.0 | 396.6 | 6.72 | 0.346 | 1641 | -8.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.10 |
| 11803 | 21.7 | 10.3 | 740 | 11819 | done | 0.88 | - | - | 3196 | - | - | - | 2743 | - | 421.9 | 11.52 | 0.268 | 1536 | -9.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 12113 | 12.5 | 0.3 | 771 | 12215 | roll | 1.03 | - | - | 3196 | - | 2.42 | 0.077 | 1345 | -577.7 | 635.8 | 93.82 | 0.231 | 664 | -9.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 |
| 12389 | 5.2 | 3.7 | 821 | 12412 | done | 1.14 | 0.22 | 0.210 | 3252 | 254.5 | 2.45 | 0.097 | 2722 | 562.0 | 785.5 | 17.95 | 0.210 | 498 | -9.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.35 | 14.26 |
| 12475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12516 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12516 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -8.37 | 9.25 | 0.078 | 199 | 21.5 | 0.08 | 0.213 | 2759 | -106387.5 | 676.54 | -0.12 | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||