Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.86 of 150.00 AH used of 24V (93.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.41 of 97.00 AH used of 10V (92.37% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 72.1 m at 973.7 m, depth 1046 m (990 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.57 - - 108 - - - 2289 - -146.6 -54.22 - 2411 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.4 5 113 roll -0.57 9.30 0.203 2593 267.2 2.28 0.054 856 -628.5 -146.6 -14.75 - 2999 -39.9 - - - - - - - 25.55 25.88 26.23
160 14.7 -14.4 13 171 done -0.41 0.22 0.127 2652 268.2 2.17 0.037 2248 641.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
469 46.1 -8.9 44 474 roll -0.41 - - 2643 - 2.25 0.047 3663 628.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
665 64.3 -9.5 62 669 done -0.41 - - 2643 - 2.15 0.029 2256 -654.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
988 92.0 -8.5 87 992 roll -0.41 - - 2643 - 2.15 0.041 873 -643.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.29 -
1115 102.6 -8.3 93 1119 done -0.41 - - 2634 - 2.17 0.038 2275 646.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.34 -
1440 128.9 -7.6 109 1444 roll -0.41 - - 2624 - 2.17 0.047 3676 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
1553 136.6 -7.3 114 1557 done -0.41 - - 2624 - 2.12 0.029 2259 -668.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
1865 159.9 -7.3 128 1869 roll -0.41 - - 2624 - 2.15 0.041 869 -646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.42 -
1901 162.4 -7.4 129 1906 done -0.41 0.08 0.110 2650 325.0 2.17 0.038 2258 640.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
2231 180.9 -5.2 140 2235 roll -0.47 - - 2642 - 2.20 0.047 3677 645.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.43 -
2318 184.4 -5.2 142 2326 done -0.52 - - 2642 - 2.15 0.030 2260 -659.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.54 -
2627 200.6 -5.1 153 2629 done -0.57 0.12 0.078 2553 -741.7 - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.65 - -
2925 227.0 -9.1 163 2927 done -0.50 0.22 0.116 2624 322.7 - - 2259 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.37 - -
3228 245.7 -5.9 173 3229 done -0.50 - - 2624 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3525 261.2 -4.8 183 3529 roll -0.50 - - 2624 - 2.15 0.042 864 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.53 -
3650 266.9 -4.7 187 3654 done -0.50 - - 2622 - 2.20 0.040 2269 638.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.56 -
3983 281.6 -4.5 198 3984 done -0.50 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4282 295.7 -5.0 208 4284 done -0.50 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4613 313.9 -5.6 215 4614 done -0.50 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4913 332.6 -6.2 220 4917 roll -0.50 - - 2619 - 2.20 0.050 3670 636.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.54 -
5047 340.4 -6.3 222 5051 done -0.55 - - 2619 - 2.12 0.031 2253 -668.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.65 -
5402 364.0 -6.6 228 5405 roll -0.61 - - 2619 - 2.12 0.043 873 -650.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.58 -
5464 367.9 -6.4 229 5469 done -0.66 0.15 0.069 2528 -606.7 2.15 0.041 2265 647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.62 26.60 -
5830 401.1 -9.4 235 5835 roll -0.59 0.22 0.119 2585 259.1 2.20 0.049 3687 646.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
5980 410.4 -8.5 237 5984 done -0.59 - - 2585 - 2.15 0.030 2251 -667.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.66 -
6319 434.0 -6.3 243 6323 roll -0.59 - - 2585 - 2.12 0.043 873 -650.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.58 -
6369 434.0 -6.3 243 6373 done -0.59 - - 2582 - 2.17 0.041 2258 638.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.60 -
6683 456.2 -6.0 249 6687 roll -0.59 - - 2572 - 2.20 0.049 3676 644.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.54 -
6757 460.2 -6.1 250 6761 done -0.59 - - 2572 - 2.12 0.031 2259 -668.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.66 -
7112 483.4 -6.3 256 7116 roll -0.59 - - 2572 - 2.15 0.044 869 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.57 -
7152 483.4 -6.3 256 7157 done -0.59 0.12 0.132 2601 241.7 2.17 0.041 2272 646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
7479 502.2 -5.0 262 7483 roll -0.64 - - 2594 - 2.17 0.049 3673 645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.53 -
7558 505.7 -5.0 263 7562 done -0.70 0.10 0.091 2521 -730.0 2.12 0.031 2257 -667.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.60 26.66 -
7907 535.4 -8.6 269 7909 done -0.65 0.17 0.124 2575 317.6 - - 2256 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.51 - -
8207 554.8 -6.3 274 8208 done -0.65 - - 2575 - - - 2256 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8508 572.2 -5.7 279 8512 roll -0.65 - - 2567 - 2.22 0.050 3671 637.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.53 -
8603 576.0 -5.7 280 8607 done -0.65 - - 2567 - 2.12 0.032 2260 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.65 -
8934 601.9 -7.5 286 8938 roll -0.65 - - 2567 - 2.15 0.044 873 -645.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.56 -
9014 607.4 -7.8 287 9018 done -0.65 - - 2561 - 2.17 0.041 2255 636.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.60 -
9356 636.5 -8.1 293 9360 roll -0.65 - - 2552 - 2.20 0.050 3667 641.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.51 -
9438 641.5 -8.1 294 9442 done -0.65 - - 2552 - 2.15 0.032 2257 -655.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.66 -
9781 666.5 -6.6 300 9782 done -0.65 - - 2552 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10082 686.2 -6.6 305 10084 done -0.65 - - 2552 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10382 706.8 -6.9 310 10383 done -0.65 - - 2552 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10681 726.4 -6.4 315 10682 done -0.65 - - 2552 - - - 2257 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
10981 744.4 -6.0 320 10985 roll -0.65 - - 2552 - 2.15 0.045 870 -645.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.55 -
11032 744.4 -6.0 320 11036 done -0.65 - - 2547 - 2.20 0.042 2262 632.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.59 -
11345 770.0 -7.2 326 11349 roll -0.65 - - 2537 - 2.20 0.050 3674 641.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.51 -
11396 770.0 -7.2 326 11400 done -0.65 0.12 0.125 2575 316.7 2.12 0.033 2262 -666.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
11712 792.1 -5.6 332 11716 roll -0.72 - - 2569 - 2.22 0.051 3667 632.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.50 -
11757 792.1 -5.6 332 11762 done -0.79 0.12 0.079 2486 -691.7 2.12 0.032 2253 -667.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.60 26.65 -
12078 823.9 -9.5 338 12080 done -0.73 0.20 0.120 2548 310.0 - - 2253 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.44 - -
12376 845.8 -7.2 343 12380 roll -0.73 - - 2541 - 2.25 0.051 3676 632.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.49 -
12451 850.7 -7.4 344 12455 done -0.73 - - 2541 - 2.12 0.033 2264 -666.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.64 -
12805 880.1 -8.1 350 12806 done -0.73 - - 2541 - - - 2264 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13105 903.5 -7.8 355 13109 roll -0.73 - - 2541 - 2.20 0.046 870 -633.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.53 -
13147 903.5 -7.8 355 13151 done -0.73 - - 2537 - 2.17 0.043 2263 641.9 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.55 -
13476 931.8 -7.7 361 13477 done -0.73 - - 2537 - - - 2263 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13772 953.4 -7.2 366 13773 done -0.73 - - 2538 - - - 2263 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14075 973.7 -6.6 371 14076 done -0.73 - - 2537 - - - 2263 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14307 begin apogee
14313 990.2 -6.9 375 14434 done -0.22 0.47 0.090 2710 368.1 - - 2178 - - 116.05 1.232 2399 -5.1 0.435 - - - - - - 26.37 - 23.73
14435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14435 begin climb
14437 993.1 - 377 14572 roll 0.57 0.73 0.047 2991 384.9 2.53 0.046 779 -553.0 146.6 125.18 1.204 1800 -4.8 0.421 - - - - - - 24.76 23.84 22.99
14603 989.4 5.0 379 14611 done 0.57 - - 2991 - 2.40 0.039 2159 575.0 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.39 -
14913 952.8 10.4 385 14920 roll 0.42 0.25 0.122 2918 -292.0 2.33 0.047 3585 612.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.30 25.40 -
14986 947.3 10.0 386 14991 done 0.30 0.15 0.125 2882 -240.0 2.22 0.033 2180 -632.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.42 25.56 -
15337 925.2 6.0 392 15375 done 0.30 - - 2883 - - - 2180 - 189.9 36.30 1.151 1624 -4.7 0.401 - - - - - - - - 24.12
15634 905.2 6.6 397 15658 done 0.30 - - 2883 - - - 2180 - 214.9 21.60 1.101 1523 -4.7 0.410 - - - - - - - - 24.34
15934 885.1 6.8 402 15956 done 0.30 - - 2883 - - - 2180 - 236.4 19.33 1.093 1435 -4.6 0.393 - - - - - - - - 24.44
16234 865.0 6.7 407 16262 roll 0.30 - - 2890 - 2.40 0.048 772 -586.7 258.5 19.35 1.069 1345 -4.7 0.401 - - - - - - - 25.37 24.48
16282 865.0 6.7 407 16308 done 0.30 - - 2890 - 2.30 0.040 2178 611.3 280.7 20.48 1.064 1254 -4.4 0.385 - - - - - - - 25.50 24.18
16652 832.9 7.8 414 16653 done 0.30 - - 2890 - - - 2178 - 280.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16951 809.9 7.7 419 16952 done 0.30 - - 2890 - - - 2178 - 280.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17252 786.8 7.6 424 17256 roll 0.30 - - 2889 - 2.25 0.050 3591 628.0 280.7 - - 1248 - - - - - - - - - 26.16 -
17302 786.8 7.6 424 17306 done 0.30 - - 2892 - 2.20 0.034 2170 -645.9 280.7 - - 1248 - - - - - - - - - 26.22 -
17615 759.2 7.6 430 17616 done 0.30 - - 2892 - - - 2169 - 280.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17914 734.5 8.2 435 17918 roll 0.35 - - 2899 - 2.25 0.050 774 -620.0 280.7 - - 1248 - - - - - - - - - 26.31 -
17945 734.5 8.2 435 17949 done 0.40 - - 2899 - 2.20 0.041 2174 636.4 280.7 - - 1247 - - - - - - - - - 26.36 -
18279 709.1 6.7 441 18300 done 0.40 - - 2899 - - - 2174 - 303.2 18.70 0.992 1162 -4.5 0.347 - - - - - - - - 25.06
18578 688.9 6.8 446 18600 done 0.46 - - 2899 - - - 2174 - 324.2 18.42 0.972 1077 -4.6 0.349 - - - - - - - - 24.83
18938 662.8 7.6 452 18942 roll 0.52 0.15 0.071 2998 660.0 2.25 0.049 3586 627.6 324.2 - - 1075 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
18978 662.8 7.6 452 18983 done 0.58 0.12 0.135 2974 -200.0 2.20 0.034 2171 -643.2 324.2 - - 1075 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
19301 619.5 11.6 458 19305 roll 0.58 - - 2981 - 2.25 0.049 767 -624.0 324.2 - - 1074 - - - - - - - - - 26.19 -
19376 612.1 11.6 459 19380 done 0.58 - - 2981 - 2.22 0.041 2175 634.2 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.24 -
19726 571.5 11.3 465 19730 roll 0.58 - - 2989 - 2.25 0.049 775 -622.2 324.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.29 -
19765 571.5 11.3 465 19769 done 0.58 - - 2989 - 2.20 0.041 2177 637.3 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.32 -
20088 528.7 11.8 471 20092 roll 0.58 - - 2989 - 2.20 0.049 3579 637.3 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.34 -
20138 528.7 11.8 471 20142 done 0.58 - - 2999 - 2.17 0.034 2163 -652.5 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.41 -
20451 484.4 12.3 477 20453 done 0.53 0.15 0.129 2954 -300.0 - - 2161 - 324.2 - - 1073 - - - - - - - - 26.35 - -
20750 453.5 10.1 482 20751 done 0.53 - - 2954 - - - 2162 - 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
21050 421.3 10.8 487 21051 done 0.53 - - 2954 - - - 2161 - 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
21350 391.4 9.9 492 21351 done 0.53 - - 2954 - - - 2162 - 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
21651 362.6 9.6 497 21655 roll 0.53 - - 2960 - 2.17 0.048 775 -639.2 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.48 -
21701 362.6 9.6 497 21705 done 0.53 - - 2960 - 2.17 0.040 2167 641.5 324.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.53 -
22014 327.7 9.6 503 22018 roll 0.53 - - 2960 - 2.22 0.048 3591 641.4 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.50 -
22049 327.7 9.6 503 22053 done 0.53 - - 2967 - 2.17 0.033 2159 -659.9 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.55 -
22377 291.9 9.8 510 22378 done 0.53 - - 2967 - - - 2159 - 324.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
22676 264.3 8.9 520 22677 done 0.53 - - 2967 - - - 2159 - 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
22976 236.8 9.1 530 22977 done 0.53 - - 2968 - - - 2159 - 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
23278 208.1 9.7 540 23282 roll 0.53 - - 2973 - 2.17 0.048 777 -636.9 324.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.53 -
23312 204.8 9.6 541 23316 done 0.53 - - 2973 - 2.17 0.039 2178 645.6 324.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.59 -
23644 178.9 7.4 552 23645 done 0.53 - - 2973 - - - 2178 - 327.7 - - 1073 - - - - - - - - - - -
23944 156.1 8.0 562 23945 done 0.53 - - 2973 - - - 2178 - 327.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
24254 130.7 8.2 576 24262 roll 0.59 - - 2973 - 2.22 0.046 769 -634.7 327.7 3.53 0.352 1063 -2.5 0.101 - - - - - - - 26.56 25.60
24291 127.7 8.1 578 24296 done 0.66 - - 2973 - 2.20 0.038 2171 637.3 327.7 - - 1063 - - - - - - - - - 26.59 -
24614 100.4 7.9 594 24619 roll 0.73 0.12 0.080 3063 750.0 2.17 0.047 3584 651.2 327.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.71 26.54 -
24640 98.0 8.5 595 24645 done 0.73 0.12 0.105 3023 -333.3 2.17 0.032 2169 -652.1 327.7 - - 1063 - - - - - - - - 26.43 26.60 -
24950 66.3 9.5 617 24954 roll 0.73 - - 3031 - 2.17 0.047 775 -642.4 327.7 - - 1063 - - - - - - - - - 26.55 -
25061 55.9 9.4 627 25069 done 0.73 - - 3031 - 2.20 0.037 2171 634.5 327.7 - - 1063 - - - - - - - - - 26.60 -
25369 29.5 8.1 658 25373 roll 0.73 - - 3040 - 2.22 0.046 772 -630.2 327.7 - - 1063 - - - - - - - - - 26.55 -
25533 15.7 8.7 673 25538 done 0.73 - - 3041 - 2.17 0.037 2181 649.3 327.7 - - 1063 - - - - - - - - - 26.62 -
25697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25697 begin surface coast
25725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25725 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.04 7.35 0.031 156 21.2 0.12 0.088 2290 10500.0 327.97 - - 1063 - - - - - - - -