DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.41 of 150.00 AH used of 24V (92.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.17 of 100.00 AH used of 10V (91.83% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.57 - - 301 - - - 2772 - -146.0 -82.43 - 3274 - - - - - - - - - - -
101 5.4 -11.5 14 122 roll -0.57 8.40 0.272 2277 235.2 2.00 0.086 3925 576.5 -146.0 -4.95 - 3523 -50.3 - - - - - - - - - -
139 19.9 -33.9 20 147 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.046 2777 -627.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
482 60.7 -11.9 81 489 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.049 1368 -634.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
591 73.7 -11.1 100 598 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.061 2781 614.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
934 114.0 -11.5 151 935 done -0.57 - - 2275 - - - 2781 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1253 146.8 -10.4 181 1257 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1362 -639.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1304 151.5 -9.2 185 1308 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.063 2777 615.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1634 181.8 -9.8 216 1638 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1368 -634.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1698 188.4 -10.0 221 1706 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.062 2743 603.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2024 220.8 -9.9 252 2028 roll -0.57 - - 2267 - 1.98 0.073 3934 601.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2069 225.3 -10.2 256 2073 done -0.57 - - 2267 - 1.90 0.047 2756 -620.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2399 257.6 -9.3 287 2403 roll -0.57 - - 2266 - 2.15 0.051 1369 -645.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2498 267.0 -9.2 295 2505 done -0.57 - - 2262 - 2.25 0.063 2732 605.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2823 297.7 -9.2 326 2827 roll -0.57 - - 2259 - 1.98 0.074 3939 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2868 302.2 -10.3 330 2872 done -0.57 0.12 0.178 2291 266.7 1.88 0.048 2742 -636.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3198 324.9 -6.7 361 3199 done -0.57 - - 2291 - - - 2741 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3517 345.5 -6.3 391 3518 done -0.57 - - 2292 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3835 367.4 -7.0 421 3839 roll -0.57 - - 2286 - 1.98 0.076 3939 604.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3884 371.3 -8.0 425 3892 done -0.57 - - 2286 - 1.90 0.047 2750 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4210 395.9 -7.6 456 4211 done -0.57 - - 2286 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4529 420.2 -8.0 486 4530 done -0.57 - - 2286 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4847 444.0 -7.4 516 4848 done -0.57 - - 2286 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5166 468.3 -7.4 546 5167 done -0.57 - - 2286 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5485 492.8 -7.8 576 5486 done -0.57 - - 2286 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5803 517.0 -7.4 606 5804 done -0.57 - - 2286 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6124 541.3 -7.6 636 6128 roll -0.57 - - 2286 - 2.12 0.050 1366 -652.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6162 544.6 -8.1 639 6169 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.062 2758 610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6487 568.8 -7.4 670 6489 done -0.57 - - 2286 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6806 592.6 -7.3 700 6810 roll -0.57 - - 2278 - 1.92 0.073 3930 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6851 596.3 -8.8 704 6855 done -0.57 - - 2278 - 1.90 0.047 2739 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7180 621.5 -7.5 718 7181 done -0.57 - - 2278 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7486 643.3 -6.9 728 7490 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3935 604.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7521 645.8 -8.1 729 7524 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2746 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7861 669.5 -6.7 740 7865 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.050 1361 -653.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7898 672.3 -7.7 741 7903 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2752 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8234 697.4 -7.6 752 8235 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8540 721.5 -8.0 762 8541 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8846 745.9 -8.0 772 8847 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9153 769.6 -7.7 782 9154 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9459 793.4 -7.6 792 9460 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9765 815.6 -7.1 802 9766 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10071 837.2 -7.0 812 10075 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.051 1366 -644.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10106 839.7 -7.4 813 10110 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.063 2756 626.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10347 begin apogee
10351 856.5 6.9 821 10478 roll -0.14 0.45 0.147 2421 331.1 - - 2594 - - 122.55 1.144 2923 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
10479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10479 begin climb
10480 859.2 - 825 10616 roll 0.57 0.73 0.090 2661 328.8 2.40 0.050 1183 -587.9 146.0 128.07 1.122 2327 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
10773 829.9 13.0 834 10778 done 0.57 - - 2661 - 2.45 0.057 2597 577.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11108 784.6 13.4 845 11113 roll 0.57 - - 2669 - 2.33 0.054 1183 -606.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11331 755.8 12.7 851 11339 done 0.57 - - 2669 - 2.40 0.057 2609 594.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11644 711.9 14.4 862 11648 roll 0.57 - - 2669 - 2.22 0.070 3933 596.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11698 702.7 16.9 863 11704 done 0.57 - - 2677 - 2.15 0.044 2620 -610.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12017 655.2 14.9 874 12021 roll 0.57 - - 2678 - 2.17 0.069 3926 601.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12060 647.5 17.7 875 12066 done 0.57 - - 2687 - 2.12 0.045 2623 -614.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12390 596.4 15.4 886 12394 roll 0.57 - - 2687 - 2.20 0.070 3928 593.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12473 581.7 16.9 893 12482 done 0.57 0.12 0.197 2662 -208.3 2.08 0.043 2641 -618.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12799 537.2 13.7 924 12803 roll 0.57 - - 2661 - 2.15 0.068 3933 600.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12843 530.3 15.7 928 12847 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2629 -636.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13173 484.4 13.5 959 13177 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.067 3933 606.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13199 480.2 15.9 961 13207 done 0.57 - - 2676 - 2.05 0.042 2652 -624.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13524 434.9 13.7 992 13528 roll 0.57 - - 2676 - 2.12 0.067 3935 605.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13580 426.0 17.9 997 13584 done 0.57 - - 2684 - 2.00 0.043 2654 -640.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13910 378.3 14.1 1028 13914 roll 0.57 - - 2684 - 2.10 0.067 3933 609.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13981 366.6 16.5 1034 13989 done 0.57 0.10 0.197 2665 -190.0 2.00 0.042 2673 -630.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14307 326.0 12.0 1065 14311 roll 0.57 - - 2668 - 2.30 0.052 1191 -644.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14329 323.3 11.6 1067 14333 done 0.57 - - 2669 - 2.38 0.057 2680 625.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14655 281.4 12.6 1097 14656 done 0.57 - - 2669 - - - 2681 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14972 240.6 12.8 1127 14976 roll 0.57 - - 2669 - 2.05 0.067 3929 608.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14987 238.2 13.4 1128 14996 done 0.57 - - 2677 - 2.00 0.043 2670 -629.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15312 196.9 12.7 1159 15316 roll 0.57 - - 2677 - 2.08 0.067 3936 608.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15380 187.4 15.2 1165 15384 done 0.57 - - 2684 - 1.95 0.043 2676 -646.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15709 148.0 11.1 1196 15711 done 0.57 - - 2685 - - - 2675 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16029 112.2 11.5 1226 16032 roll 0.57 - - 2684 - 2.05 0.067 3937 615.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16111 101.0 12.4 1233 16119 done 0.57 0.10 0.194 2664 -200.0 1.98 0.042 2689 -630.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16453 64.9 11.1 1293 16460 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 1186 -639.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16533 57.6 8.1 1307 16572 done 0.59 - - 2667 - 2.38 0.056 2672 624.4 186.5 30.83 0.668 2161 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
16906 29.6 5.3 1373 16996 roll 0.66 - - 2666 - 2.17 0.069 3925 577.4 288.3 82.15 0.653 1746 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
17075 16.4 9.1 1402 17095 done 0.67 - - 2666 - 2.00 0.045 2699 -613.0 307.3 15.93 0.636 1670 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
17268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17268 begin surface coast
17313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17313 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2782 - 350.04 25.48 0.444 1495 -6.9 0.003 - - - - - -