WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.01 of 150.00 AH used of 24V (76.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.81 of 100.00 AH used of 10V (71.19% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.80 - - 131 - - - 2310 - -116.8 -57.70 - 2659 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -6.2 10 105 roll -0.80 13.55 0.288 2725 191.4 2.30 0.073 3678 594.8 -116.8 -11.15 - 3215 -49.9 - - - - - - - 24.78 25.38 26.06
288 51.6 -16.8 52 296 done -0.68 0.17 0.155 2775 294.1 2.20 0.039 2293 -629.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 25.18 25.76 -
595 88.7 -10.6 113 595 done -0.64 - - 2775 - - - 2293 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
895 119.7 -9.9 173 902 roll -0.61 - - 2767 - 2.33 0.065 3673 592.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.60 -
971 127.6 -9.8 188 979 done -0.59 0.12 0.136 2806 325.0 2.17 0.039 2297 -634.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.59 26.03 -
1278 150.5 -8.7 249 1285 done -0.61 - - 2806 - - - 2297 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1584 172.7 -6.3 310 1590 roll -0.64 - - 2798 - 2.30 0.064 3668 596.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.64 -
1634 176.4 -7.5 320 1641 done -0.68 - - 2798 - 2.15 0.038 2301 -635.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
1945 202.3 -9.3 380 1949 roll -0.70 - - 2788 - 2.30 0.063 3673 596.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.65 -
1965 204.2 -9.2 382 1969 done -0.73 - - 2788 - 2.15 0.038 2301 -638.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
2275 232.8 -8.9 413 2276 done -0.73 - - 2788 - - - 2301 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2576 257.5 -7.8 443 2579 roll -0.74 - - 2778 - 2.30 0.063 3684 601.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.67 -
2610 259.9 -8.0 446 2617 done -0.74 - - 2778 - 2.17 0.040 2300 -637.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.14 -
2915 287.0 -9.2 477 2919 roll -0.74 - - 2778 - 2.20 0.043 907 -633.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.90 -
2940 288.9 -9.4 479 2947 done -0.74 - - 2769 - 2.22 0.043 2297 626.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.89 -
3245 317.6 -9.3 510 3249 roll -0.74 - - 2759 - 2.30 0.064 3677 600.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.67 -
3285 321.6 -9.9 514 3289 done -0.74 - - 2759 - 2.15 0.039 2307 -637.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
3595 351.4 -9.7 545 3596 done -0.73 - - 2759 - - - 2307 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3895 378.9 -8.8 575 3896 done -0.73 - - 2759 - - - 2307 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4196 404.9 -8.4 605 4196 done -0.73 - - 2759 - - - 2307 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4496 427.9 -7.2 635 4497 done -0.73 - - 2759 - - - 2307 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4795 451.5 -8.2 665 4799 roll -0.73 - - 2759 - 2.22 0.044 902 -632.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.91 -
4815 453.3 -8.3 667 4819 done -0.73 - - 2749 - 2.25 0.044 2304 623.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.89 -
5125 479.8 -8.4 698 5126 done -0.71 - - 2749 - - - 2304 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5426 504.9 -8.4 728 5427 done -0.69 - - 2749 - - - 2304 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5726 531.2 -8.7 758 5727 done -0.67 0.12 0.173 2780 258.3 - - 2304 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 26.23 - -
6026 551.3 -7.0 788 6026 done -0.69 - - 2780 - - - 2304 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6326 571.5 -6.8 818 6330 roll -0.72 - - 2780 - 2.22 0.044 907 -629.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.90 -
6360 573.6 -7.0 821 6368 done -0.75 - - 2773 - 2.22 0.044 2294 624.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.86 -
6665 595.8 -7.4 852 6669 roll -0.76 - - 2763 - 2.30 0.065 3673 599.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.61 -
6690 597.3 -7.7 854 6697 done -0.78 - - 2764 - 2.17 0.041 2291 -636.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.16 -
7005 621.6 -7.2 872 7009 roll -0.78 - - 2753 - 2.33 0.067 3668 591.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.57 -
7040 623.0 -7.2 873 7048 done -0.78 - - 2753 - 2.17 0.041 2295 -632.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
7345 647.9 -7.7 889 7349 roll -0.78 - - 2753 - 2.20 0.044 908 -630.5 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.86 -
7390 651.1 -7.9 891 7394 done -0.78 - - 2744 - 2.25 0.045 2304 620.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.81 -
7705 677.5 -8.4 907 7706 done -0.76 - - 2744 - - - 2304 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8006 701.6 -7.9 922 8009 roll -0.74 - - 2734 - 2.30 0.067 3673 595.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.53 -
8030 703.4 -8.1 923 8034 done -0.72 0.10 0.142 2764 300.0 2.17 0.041 2298 -633.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.72 26.15 -
8345 726.3 -7.2 939 8349 roll -0.72 - - 2764 - 2.20 0.044 910 -630.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.84 -
8370 727.8 -7.4 940 8374 done -0.72 - - 2759 - 2.25 0.045 2304 619.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.79 -
8685 752.8 -8.0 956 8689 roll -0.72 - - 2748 - 2.30 0.067 3668 593.0 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.51 -
8740 756.1 -8.1 958 8747 done -0.72 - - 2748 - 2.17 0.041 2295 -632.7 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
9045 782.6 -7.9 974 9046 done -0.72 - - 2748 - - - 2295 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9345 805.0 -7.3 989 9346 done -0.72 - - 2747 - - - 2295 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9645 826.5 -6.7 1004 9646 done -0.72 - - 2747 - - - 2296 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9945 846.3 -6.3 1019 9950 roll -0.72 - - 2747 - 2.22 0.047 906 -626.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.78 -
9975 847.7 -6.4 1020 9979 done -0.72 - - 2739 - 2.28 0.046 2307 614.5 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.76 -
10285 867.6 -6.1 1036 10286 done -0.72 - - 2739 - - - 2307 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10585 887.8 -6.8 1051 10587 done -0.71 0.12 0.172 2769 250.0 - - 2307 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 26.24 - -
10886 904.3 -5.8 1066 10887 done -0.74 - - 2769 - - - 2307 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11185 923.7 -6.7 1081 11189 roll -0.77 - - 2770 - 2.25 0.045 902 -624.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.76 -
11230 926.4 -6.9 1083 11234 done -0.80 - - 2763 - 2.25 0.046 2297 620.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.74 -
11545 948.3 -6.7 1099 11549 roll -0.82 - - 2763 - 2.22 0.046 909 -625.2 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.74 -
11575 949.7 -6.7 1100 11579 done -0.84 - - 2756 - 2.25 0.044 2304 620.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.75 -
11886 972.4 -6.8 1116 11886 done -0.84 - - 2756 - - - 2304 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12164 begin apogee
12167 990.9 -6.5 1130 12279 done -0.21 0.55 0.123 2927 310.9 - - 1991 - - 109.32 1.181 2737 -4.3 0.399 - - - - - - 25.21 - 22.96
12280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12281 begin climb
12282 993.0 - 1135 12401 roll 0.80 0.95 0.054 3274 365.3 2.42 0.046 609 -571.1 116.8 112.97 1.161 2260 -4.2 0.397 - - - - - - 24.31 23.53 22.30
12545 967.0 14.7 1148 12550 done 0.65 0.22 0.175 3216 -263.6 2.35 0.041 2008 595.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.37 24.85 -
12861 927.6 12.0 1164 12862 done 0.56 0.12 0.190 3187 -241.7 - - 2010 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.46 - -
13160 897.7 9.4 1179 13161 done 0.51 - - 3187 - - - 2009 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13460 867.0 10.4 1194 13462 done 0.45 0.15 0.170 3149 -253.3 - - 2010 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.76 - -
13760 841.1 8.3 1209 13761 done 0.45 - - 3149 - - - 2009 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14060 817.6 7.7 1224 14064 roll 0.46 - - 3157 - 2.28 0.050 603 -616.7 121.3 - - 2246 - - - - - - - - - 25.81 -
14095 816.1 7.5 1225 14110 done 0.47 - - 3158 - 2.22 0.042 2001 629.7 129.5 11.20 0.959 2208 -3.4 0.318 - - - - - - - 25.89 24.37
14416 789.0 8.2 1242 14419 roll 0.47 - - 3157 - 2.33 0.060 3404 602.1 129.5 - - 2205 - - - - - - - - - 25.70 -
14440 787.3 8.3 1243 14444 done 0.45 - - 3168 - 2.22 0.041 2003 -631.1 129.5 - - 2205 - - - - - - - - - 25.95 -
14755 760.5 8.1 1259 14759 roll 0.42 0.12 0.177 3148 -166.7 2.25 0.050 605 -621.3 129.5 - - 2204 - - - - - - - - 25.96 25.81 -
14800 757.6 7.7 1261 14809 done 0.43 - - 3147 - 2.22 0.041 2004 630.2 132.6 3.88 0.637 2196 -2.1 0.270 - - - - - - - 25.89 24.30
15115 734.9 6.9 1277 15141 roll 0.45 - - 3148 - 2.35 0.060 3399 593.6 153.4 20.90 0.975 2110 -4.1 0.341 - - - - - - - 25.62 24.38
15170 731.8 7.3 1279 15186 done 0.47 - - 3158 - 2.25 0.040 1997 -623.1 165.4 12.48 0.916 2062 -3.8 0.338 - - - - - - - 25.67 24.12
15491 701.9 8.9 1296 15494 roll 0.47 - - 3158 - 2.38 0.060 3405 591.6 165.4 - - 2057 - - - - - - - - - 25.56 -
15520 699.9 9.2 1297 15524 done 0.47 - - 3169 - 2.25 0.041 2001 -624.0 165.4 - - 2057 - - - - - - - - - 25.78 -
15830 668.4 9.8 1313 15831 done 0.47 - - 3169 - - - 1999 - 165.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16130 640.7 9.0 1328 16135 roll 0.47 - - 3179 - 2.28 0.050 592 -617.1 165.4 - - 2055 - - - - - - - - - 25.80 -
16150 639.0 9.0 1329 16154 done 0.47 - - 3179 - 2.25 0.042 1999 625.3 165.4 - - 2055 - - - - - - - - - 25.86 -
16470 609.8 8.8 1345 16474 roll 0.47 - - 3179 - 2.35 0.061 3408 599.6 165.4 - - 2054 - - - - - - - - - 25.73 -
16511 606.0 9.3 1347 16515 done 0.44 0.15 0.149 3146 -220.0 2.22 0.040 2002 -633.3 165.4 - - 2054 - - - - - - - - 25.52 26.01 -
16820 584.8 6.6 1373 16853 roll 0.50 - - 3154 - 2.30 0.050 603 -608.3 193.5 24.67 0.900 1947 -4.3 0.310 - - - - - - - 25.64 24.47
16882 580.5 6.7 1379 16915 done 0.57 - - 3154 - 2.25 0.041 2001 621.3 218.0 22.92 0.881 1847 -4.4 0.316 - - - - - - - 25.64 24.10
17212 554.2 8.1 1412 17216 roll 0.61 0.12 0.094 3205 425.0 2.33 0.060 3398 599.6 218.0 - - 1842 - - - - - - - - 25.89 25.52 -
17267 548.5 12.3 1417 17275 done 0.56 0.10 0.154 3187 -180.0 2.25 0.038 1996 -623.1 218.0 - - 1842 - - - - - - - - 25.41 25.77 -
17571 516.0 10.1 1448 17576 roll 0.56 - - 3195 - 2.25 0.050 603 -619.1 218.0 - - 1841 - - - - - - - - - 25.73 -
17592 513.8 10.7 1450 17596 done 0.56 - - 3195 - 2.25 0.042 2005 623.1 218.0 - - 1841 - - - - - - - - - 25.80 -
17901 478.4 11.0 1481 17906 roll 0.56 - - 3195 - 2.33 0.060 3409 602.6 218.0 - - 1841 - - - - - - - - - 25.75 -
17937 474.7 12.3 1484 17944 done 0.53 0.10 0.153 3177 -180.0 2.25 0.041 2003 -624.9 218.0 - - 1840 - - - - - - - - 25.57 25.94 -
18242 443.7 9.6 1515 18246 roll 0.55 - - 3184 - 2.28 0.051 598 -616.2 218.0 - - 1840 - - - - - - - - - 25.83 -
18272 440.7 9.9 1518 18276 done 0.57 - - 3185 - 2.22 0.041 2001 632.0 218.0 - - 1840 - - - - - - - - - 25.91 -
18581 410.2 9.5 1549 18586 roll 0.57 - - 3184 - 2.33 0.060 3405 602.6 218.0 - - 1840 - - - - - - - - - 25.77 -
18626 406.0 10.8 1553 18635 done 0.57 - - 3195 - 2.22 0.040 1997 -634.2 218.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.03 -
18931 375.0 9.8 1584 18932 done 0.57 - - 3195 - - - 1996 - 218.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19232 343.6 10.6 1614 19236 roll 0.57 - - 3195 - 2.35 0.060 3407 600.4 218.0 - - 1840 - - - - - - - - - 25.77 -
19252 341.2 11.1 1616 19256 done 0.55 - - 3206 - 2.22 0.040 1994 -636.5 218.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.08 -
19561 305.2 11.6 1647 19562 done 0.55 - - 3206 - - - 1994 - 218.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19862 269.9 12.1 1677 19866 roll 0.55 - - 3206 - 2.35 0.060 3405 600.4 218.0 - - 1840 - - - - - - - - - 25.77 -
19907 264.5 13.5 1681 19915 done 0.52 0.15 0.145 3172 -226.7 2.22 0.038 1999 -633.3 218.0 - - 1839 - - - - - - - - 25.58 26.10 -
20212 235.1 8.7 1712 20216 roll 0.55 - - 3180 - 2.25 0.050 603 -620.4 218.0 - - 1839 - - - - - - - - - 25.88 -
20232 233.5 8.3 1714 20236 done 0.59 - - 3180 - 2.22 0.041 2003 630.6 218.0 - - 1839 - - - - - - - - - 25.98 -
20542 207.1 8.6 1745 20546 roll 0.61 - - 3180 - 2.30 0.059 3402 608.3 218.0 - - 1839 - - - - - - - - - 25.77 -
20576 204.0 9.9 1748 20584 done 0.61 - - 3191 - 2.20 0.039 2002 -636.4 218.0 - - 1839 - - - - - - - - - 26.10 -
20882 173.5 9.0 1806 20882 done 0.61 - - 3190 - - - 2001 - 218.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21182 147.8 9.3 1866 21189 roll 0.63 - - 3191 - 2.33 0.060 3402 601.3 218.0 - - 1839 - - - - - - - - - 25.74 -
21213 144.7 10.2 1872 21220 done 0.63 - - 3201 - 2.22 0.039 1993 -634.7 218.0 - - 1839 - - - - - - - - - 26.08 -
21519 117.8 9.2 1933 21519 done 0.63 - - 3201 - - - 1993 - 218.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21819 86.2 9.5 1993 21820 done 0.65 - - 3201 - - - 1992 - 218.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22119 62.4 7.0 2053 22138 done 0.70 - - 3201 - - - 1992 - 237.8 16.98 0.575 1766 -4.3 0.051 - - - - - - - - 24.91
22438 39.6 7.8 2116 22444 done 0.75 0.12 0.092 3258 475.0 - - 1990 - 238.4 - - 1763 - - - - - - - - 26.29 - -
22743 14.2 7.0 2177 22762 done 0.79 - - 3258 - - - 1990 - 256.6 16.50 0.539 1690 -4.4 0.013 - - - - - - - - 24.91
22925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22925 begin surface coast
22970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22970 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.87 8.45 0.043 139 -369.1 0.50 0.054 2304 628.0 350.04 62.97 0.481 1309 -6.1 0.002 - - - - 1 -