WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.66 of 91.80 AH used of 24V (63.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.43 of 61.20 AH used of 10V (53.55% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 300 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.66 - - 162 - - - 2513 - -126.5 -65.07 - 2818 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -10.5 11 105 roll -0.66 10.93 0.269 2414 206.0 2.10 0.072 3774 600.5 -126.5 -7.97 - 3256 -55.0 - - - - - - - 24.60 25.22 25.56
329 53.2 -14.5 60 338 done -0.60 0.10 0.149 2442 280.0 2.03 0.044 2511 -622.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 24.79 24.24 -
636 85.6 -10.2 121 644 roll -0.60 - - 2434 - 2.15 0.058 3778 589.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.37 -
817 105.2 -9.7 157 824 done -0.60 - - 2435 - 2.05 0.035 2491 -627.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.63 -
1124 129.2 -7.4 218 1129 done -0.61 - - 2435 - - - 2491 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1429 149.3 -6.7 279 1435 roll -0.63 - - 2425 - 2.17 0.060 3765 587.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.39 -
1454 151.3 -7.6 284 1462 done -0.63 - - 2425 - 2.03 0.036 2494 -626.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.65 -
1761 175.7 -8.3 345 1768 roll -0.63 - - 2416 - 2.17 0.059 3776 590.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.41 -
1792 178.5 -9.5 351 1799 done -0.63 - - 2416 - 2.03 0.034 2500 -628.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.65 -
2098 205.2 -8.7 406 2102 roll -0.63 - - 2406 - 2.15 0.058 3774 592.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.39 -
2118 207.1 -8.9 408 2122 done -0.63 - - 2406 - 2.03 0.034 2497 -629.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.65 -
2428 235.8 -9.5 439 2432 roll -0.63 - - 2396 - 2.15 0.059 3767 590.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.38 -
2492 241.7 -10.0 445 2500 done -0.63 0.10 0.133 2428 320.0 2.03 0.036 2497 -625.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.27 25.65 -
2798 265.2 -7.3 476 2802 roll -0.66 - - 2421 - 2.17 0.060 3774 588.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.35 -
2833 267.6 -7.8 479 2840 done -0.68 - - 2421 - 2.03 0.035 2502 -626.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.64 -
3138 292.0 -8.2 510 3142 roll -0.70 - - 2411 - 2.15 0.060 3768 588.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.34 -
3188 296.3 -8.8 515 3192 done -0.70 - - 2411 - 2.03 0.036 2498 -625.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.63 -
3498 322.9 -8.6 546 3502 roll -0.70 - - 2402 - 2.17 0.060 3776 588.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.34 -
3523 324.7 -8.9 548 3531 done -0.70 - - 2402 - 2.03 0.035 2500 -628.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.60 -
3828 351.4 -8.3 579 3828 done -0.70 - - 2402 - - - 2500 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4128 375.1 -7.8 609 4132 roll -0.70 - - 2393 - 2.15 0.060 3767 589.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.32 -
4203 381.1 -8.5 616 4211 done -0.70 - - 2393 - 2.05 0.038 2493 -621.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.20 -
4508 407.7 -9.0 647 4512 roll -0.70 - - 2383 - 2.17 0.060 3770 588.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.30 -
4538 410.7 -9.8 650 4542 done -0.68 0.10 0.138 2413 300.0 2.03 0.036 2498 -626.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.22 25.60 -
4848 435.7 -8.1 681 4849 done -0.69 - - 2414 - - - 2498 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5149 458.6 -7.5 711 5152 roll -0.71 - - 2406 - 2.15 0.061 3776 594.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.27 -
5183 461.1 -8.3 714 5190 done -0.71 - - 2406 - 2.05 0.035 2497 -623.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.58 -
5488 486.5 -8.4 745 5492 roll -0.71 - - 2397 - 2.17 0.061 3768 585.7 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.26 -
5522 489.1 -8.6 748 5531 done -0.71 - - 2397 - 2.03 0.037 2504 -622.7 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.57 -
5828 515.6 -8.4 779 5832 roll -0.71 - - 2388 - 2.17 0.061 3776 586.2 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.25 -
5858 518.5 -9.3 782 5862 done -0.71 - - 2387 - 2.05 0.036 2500 -622.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.57 -
6168 544.8 -8.3 813 6169 done -0.70 - - 2388 - - - 2499 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6469 568.8 -7.3 843 6472 roll -0.70 - - 2378 - 2.17 0.061 3768 584.8 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.22 -
6493 570.6 -8.1 845 6501 done -0.68 0.12 0.138 2413 291.7 2.03 0.037 2511 -619.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.10 25.56 -
6798 590.2 -6.0 876 6802 roll -0.71 - - 2405 - 2.15 0.061 3769 585.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.22 -
6833 592.2 -6.3 879 6840 done -0.73 - - 2410 - 2.05 0.037 2490 -623.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.54 -
7149 613.5 -6.8 901 7152 roll -0.75 - - 2399 - 2.17 0.062 3776 592.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.21 -
7243 619.3 -7.3 905 7250 done -0.77 - - 2400 - 2.05 0.036 2502 -621.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.53 -
7548 642.1 -7.3 921 7549 done -0.77 - - 2400 - - - 2501 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7848 663.2 -7.1 936 7849 done -0.77 - - 2399 - - - 2502 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8148 685.4 -7.6 951 8152 roll -0.77 - - 2390 - 2.17 0.061 3771 584.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.19 -
8178 686.9 -7.6 952 8182 done -0.77 - - 2391 - 2.05 0.037 2499 -620.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.52 -
8488 713.4 -8.1 968 8492 roll -0.77 - - 2381 - 2.17 0.062 3766 583.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.18 -
8512 715.2 -8.2 969 8517 done -0.77 - - 2381 - 2.05 0.037 2499 -618.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.51 -
8828 743.4 -9.2 985 8832 roll -0.77 - - 2371 - 2.20 0.063 3774 579.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.17 -
8883 747.4 -9.6 987 8890 done -0.77 - - 2371 - 2.08 0.037 2491 -616.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.51 -
9188 778.4 -9.3 1003 9189 done -0.75 - - 2371 - - - 2492 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9488 806.5 -9.4 1018 9489 done -0.72 0.15 0.159 2408 246.7 - - 2490 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.17 - -
9788 828.3 -7.0 1033 9792 roll -0.75 - - 2400 - 2.20 0.063 3766 580.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.14 -
9818 829.8 -7.1 1034 9822 done -0.78 - - 2401 - 2.05 0.038 2498 -618.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.47 -
10128 852.5 -6.9 1050 10129 done -0.80 - - 2401 - - - 2498 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10428 873.4 -7.2 1065 10429 done -0.82 - - 2401 - - - 2498 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10728 895.6 -7.6 1080 10732 roll -0.84 - - 2393 - 2.20 0.063 3770 578.2 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
10768 898.7 -7.6 1082 10772 done -0.86 - - 2393 - 2.05 0.039 2505 -617.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.46 -
11088 922.5 -7.1 1098 11092 roll -0.86 - - 2382 - 2.17 0.063 3767 581.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.11 -
11128 925.7 -7.3 1100 11132 done -0.86 - - 2383 - 2.05 0.039 2502 -617.1 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.46 -
11448 948.2 -6.7 1116 11452 roll -0.86 - - 2373 - 2.20 0.063 3776 579.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.09 -
11473 949.7 -6.7 1117 11477 done -0.86 - - 2373 - 2.08 0.037 2492 -617.3 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.45 -
11788 972.3 -6.9 1133 11792 roll -0.86 - - 2363 - 2.20 0.062 3769 580.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.11 -
11833 975.3 -7.1 1135 11837 done -0.86 - - 2364 - 2.05 0.038 2506 -616.1 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.44 -
12027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12027 begin apogee
12030 990.5 -7.5 1145 12151 done -0.17 0.73 0.136 2577 291.8 - - 2194 - - 116.60 1.272 2737 -4.4 0.374 - - - - - - 24.74 - 22.73
12152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12152 begin climb
12153 993.5 - 1151 12283 roll 0.66 0.80 0.063 2865 360.0 2.50 0.047 811 -553.2 126.5 122.15 1.256 2220 -4.2 0.367 - - - - - - 24.03 23.63 22.40
12338 986.1 7.7 1160 12342 done 0.59 0.15 0.168 2832 -220.0 2.40 0.041 2198 577.9 129.9 - - 2215 - - - - - - - - 24.18 24.37 -
12648 959.4 8.1 1176 12652 roll 0.55 - - 2832 - 2.38 0.057 3603 590.3 129.9 - - 2210 - - - - - - - - - 25.16 -
12703 956.1 8.3 1178 12710 done 0.49 0.12 0.160 2805 -225.0 2.28 0.035 2190 -619.7 129.9 - - 2209 - - - - - - - - 24.97 25.36 -
13008 933.4 7.1 1194 13031 roll 0.52 - - 2805 - 2.47 0.057 3616 577.3 147.9 18.75 1.152 2135 -3.9 0.350 - - - - - - - 25.13 23.79
13080 928.6 7.6 1197 13093 done 0.51 - - 2814 - 2.30 0.034 2194 -618.3 152.8 6.53 0.949 2114 -3.2 0.345 - - - - - - - 25.26 23.63
13390 902.0 8.4 1213 13391 done 0.51 - - 2814 - - - 2195 - 152.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13690 875.9 9.1 1228 13691 done 0.51 - - 2814 - - - 2195 - 152.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13991 849.2 9.0 1243 13994 roll 0.51 - - 2814 - 2.40 0.058 3630 597.9 152.8 - - 2108 - - - - - - - - - 25.42 -
14030 845.5 9.3 1245 14034 done 0.48 - - 2825 - 2.28 0.035 2207 -624.1 152.8 - - 2108 - - - - - - - - - 25.60 -
14350 815.1 9.6 1261 14352 done 0.46 0.15 0.165 2789 -240.0 - - 2205 - 152.8 - - 2108 - - - - - - - - 25.28 - -
14651 790.0 8.4 1276 14651 done 0.49 - - 2789 - - - 2206 - 152.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14950 765.6 8.1 1291 14951 done 0.51 - - 2789 - - - 2206 - 152.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15251 741.9 7.9 1306 15251 done 0.54 - - 2789 - - - 2206 - 152.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15550 718.4 7.7 1321 15551 done 0.56 - - 2789 - - - 2205 - 155.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15850 696.3 7.3 1336 15874 roll 0.61 0.15 0.089 2844 366.7 2.38 0.059 3608 589.5 168.3 15.07 1.021 2050 -3.8 0.282 - - - - - - 25.54 25.39 24.06
15929 690.0 9.4 1339 15935 done 0.59 - - 2855 - 2.25 0.035 2197 -627.1 168.3 - - 2049 - - - - - - - - - 25.41 -
16233 657.2 10.2 1355 16237 roll 0.55 0.15 0.175 2827 -186.7 2.30 0.047 809 -603.5 168.3 - - 2045 - - - - - - - - 25.15 25.37 -
16298 651.7 9.4 1358 16302 done 0.55 - - 2827 - 2.30 0.041 2202 605.7 168.3 - - 2046 - - - - - - - - - 25.42 -
16613 624.0 8.5 1374 16617 roll 0.55 - - 2838 - 2.30 0.046 812 -604.3 168.3 - - 2046 - - - - - - - - - 25.40 -
16663 620.6 8.5 1376 16667 done 0.55 - - 2838 - 2.28 0.040 2199 608.3 168.3 - - 2046 - - - - - - - - - 25.46 -
16973 593.4 8.5 1395 16977 roll 0.53 - - 2838 - 2.38 0.057 3613 594.1 168.3 - - 2045 - - - - - - - - - 25.35 -
17023 588.8 9.6 1400 17028 done 0.48 0.17 0.150 2798 -235.3 2.25 0.034 2201 -627.6 168.3 - - 2045 - - - - - - - - 25.07 25.55 -
17333 569.5 5.7 1431 17386 roll 0.57 - - 2795 - 2.47 0.057 3607 569.2 219.3 47.38 0.997 1843 -4.3 0.267 - - - - - - - 24.81 23.70
17425 563.4 7.3 1440 17447 done 0.61 - - 2803 - 2.28 0.034 2197 -618.4 232.3 13.90 0.920 1789 -3.9 0.261 - - - - - - - 25.01 23.63
17745 540.4 7.5 1472 17760 roll 0.67 0.15 0.086 2877 493.3 2.28 0.047 814 -606.6 241.7 9.32 0.868 1754 -3.8 0.256 - - - - - - 25.33 25.23 23.89
17819 533.0 10.6 1479 17823 done 0.65 0.08 0.156 2856 -262.5 2.30 0.042 2202 603.5 241.7 - - 1749 - - - - - - - - 25.03 25.27 -
18129 502.1 10.4 1510 18129 done 0.65 - - 2857 - - - 2203 - 241.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18429 469.5 11.3 1540 18429 done 0.65 - - 2856 - - - 2202 - 241.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18729 434.2 12.2 1570 18732 roll 0.65 - - 2864 - 2.30 0.047 815 -603.0 241.7 - - 1745 - - - - - - - - - 25.43 -
18773 429.4 12.2 1574 18781 done 0.65 - - 2864 - 2.28 0.041 2197 606.1 241.7 - - 1747 - - - - - - - - - 25.48 -
19079 391.1 12.2 1605 19083 roll 0.65 - - 2874 - 2.30 0.048 814 -601.3 241.7 - - 1746 - - - - - - - - - 25.43 -
19113 387.4 12.4 1608 19122 done 0.65 - - 2874 - 2.28 0.040 2202 608.8 241.7 - - 1746 - - - - - - - - - 25.48 -
19418 350.2 11.6 1639 19420 done 0.63 0.12 0.178 2846 -233.3 - - 2203 - 241.7 - - 1746 - - - - - - - - 25.29 - -
19718 321.0 9.4 1669 19719 done 0.63 - - 2846 - - - 2202 - 241.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20019 296.7 7.5 1699 20032 roll 0.64 - - 2855 - 2.35 0.048 807 -593.6 250.2 8.62 0.745 1717 -3.4 0.147 - - - - - - - 25.53 24.21
20065 293.3 7.8 1703 20073 done 0.66 - - 2855 - 2.30 0.040 2205 607.8 250.5 - - 1715 - - - - - - - - - 25.46 -
20370 268.0 8.2 1734 20371 done 0.66 - - 2855 - - - 2205 - 250.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20671 241.7 9.4 1764 20671 done 0.66 - - 2855 - - - 2205 - 250.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20971 212.8 9.6 1794 20972 done 0.66 - - 2855 - - - 2205 - 250.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21271 183.3 9.2 1841 21277 done 0.66 - - 2855 - - - 2205 - 250.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21576 153.3 9.8 1902 21581 done 0.66 - - 2855 - - - 2205 - 250.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21881 123.7 8.7 1963 21881 done 0.66 - - 2855 - - - 2205 - 250.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22181 98.0 7.5 2023 22195 roll 0.70 - - 2865 - 2.35 0.047 806 -595.3 258.8 9.32 0.648 1681 -3.5 0.059 - - - - - - - 25.55 24.34
22215 95.5 7.4 2029 22232 done 0.75 - - 2866 - 2.28 0.047 2209 615.4 268.4 10.48 0.651 1641 -3.8 0.061 - - - - - - - 25.49 24.28
22532 72.5 8.5 2092 22539 roll 0.78 - - 2876 - 2.30 0.054 812 -607.4 268.4 - - 1638 - - - - - - - - - 25.37 -
22563 69.7 8.7 2098 22570 done 0.83 - - 2876 - 2.28 0.046 2198 607.9 268.4 - - 1638 - - - - - - - - - 25.39 -
22869 41.7 8.7 2159 22876 roll 0.86 0.12 0.095 2925 408.3 2.33 0.061 3606 604.3 268.4 - - 1638 - - - - - - - - 25.55 25.37 -
22901 38.5 11.0 2165 22908 done 0.81 0.10 0.157 2907 -180.0 2.25 0.034 2195 -627.1 268.4 - - 1636 - - - - - - - - 25.17 25.56 -
23207 17.2 3.9 2226 23298 roll 0.98 0.15 0.086 2975 453.3 2.35 0.045 816 -586.8 362.1 80.68 0.653 1259 -4.7 0.013 - - - - - - 25.53 24.82 23.96
23367 3.3 9.1 2255 23374 done 0.98 - - 2975 - 2.30 0.039 2197 600.4 362.1 - - 1255 - - - - - - - - - 25.03 -
23377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23377 begin surface coast
23403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23403 begin surface
SM 0.47 - - - - -7.71 7.90 0.048 160 -356.3 0.50 0.058 2499 604.0 364.52 - - 1251 - - - - - - - -