prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.95 of 150.00 AH used of 24V (94.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.66 of 100.00 AH used of 10V (91.33% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth -3.01 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.67 | - | - | 125 | - | - | - | 2406 | - | -194.6 | -72.22 | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.9 | -19.2 | 10 | 120 | roll | -0.67 | 10.55 | 0.248 | 2705 | 244.5 | 2.12 | 0.042 | 964 | -680.2 | -194.6 | -5.95 | - | 3791 | -69.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.17 | 26.42 |
| 162 | 41.3 | -50.0 | 17 | 170 | done | -0.67 | - | - | 2697 | - | 2.00 | 0.029 | 2351 | 693.5 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 469 | 149.9 | -31.4 | 34 | 475 | roll | -0.67 | - | - | 2698 | - | 2.00 | 0.035 | 990 | -680.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 594 | 182.6 | -24.4 | 40 | 600 | done | -0.67 | 0.08 | 0.207 | 2702 | 50.0 | 1.98 | 0.028 | 2381 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.41 | - |
| 919 | 248.6 | -19.6 | 56 | 925 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.034 | 989 | -696.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1009 | 264.6 | -18.4 | 60 | 1015 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.029 | 2382 | 703.5 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1328 | 314.5 | -14.7 | 76 | 1335 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.033 | 986 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1457 | 331.1 | -12.6 | 82 | 1463 | done | -0.67 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.029 | 2381 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1777 | 379.4 | -16.0 | 98 | 1783 | roll | -0.67 | - | - | 2694 | - | 2.00 | 0.034 | 987 | -697.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1871 | 392.4 | -15.0 | 102 | 1877 | done | -0.67 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.030 | 2377 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2185 | 440.9 | -15.5 | 118 | 2186 | done | -0.67 | - | - | 2691 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 483.5 | -13.3 | 133 | 2491 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.032 | 979 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2540 | 489.5 | -13.3 | 135 | 2547 | done | -0.67 | 0.08 | 0.200 | 2702 | 125.0 | 1.98 | 0.030 | 2376 | 705.6 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.61 | - |
| 2855 | 532.2 | -14.5 | 151 | 2856 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 574.6 | -13.4 | 166 | 3160 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.032 | 979 | -698.5 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3212 | 580.3 | -13.4 | 168 | 3220 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.031 | 2382 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3539 | 623.2 | -12.1 | 182 | 3546 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.032 | 987 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3592 | 627.4 | -11.9 | 183 | 3598 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.029 | 2377 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3908 | 664.8 | -11.2 | 194 | 3909 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 697.5 | -10.7 | 204 | 4207 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 730.0 | -10.9 | 214 | 4512 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.033 | 986 | -696.0 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4564 | 733.9 | -10.9 | 215 | 4572 | done | -0.67 | - | - | 2696 | - | 1.98 | 0.031 | 2375 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4871 | 771.5 | -11.6 | 226 | 4872 | done | -0.67 | - | - | 2696 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 806.6 | -11.6 | 236 | 5176 | roll | -0.67 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.034 | 986 | -695.0 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5197 | 806.6 | -11.6 | 236 | 5205 | done | -0.67 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.031 | 2373 | 700.5 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5504 | 844.7 | -11.1 | 247 | 5506 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 877.1 | -10.7 | 257 | 5805 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 907.2 | -9.9 | 267 | 6110 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.035 | 991 | -691.5 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6127 | 907.2 | -9.9 | 267 | 6133 | done | -0.67 | 0.08 | 0.195 | 2703 | 137.5 | 1.98 | 0.031 | 2373 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.63 | - |
| 6442 | 937.1 | -8.7 | 278 | 6443 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 962.5 | -8.4 | 288 | 6748 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.035 | 992 | -690.5 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6777 | 965.6 | -8.4 | 289 | 6783 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.031 | 2378 | 693.0 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7084 | 992.2 | -8.8 | 299 | 7263 | done | -0.20 | 0.45 | 0.121 | 2854 | 335.6 | - | - | 2214 | - | - | 169.38 | 1.008 | 2991 | -4.5 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.17 |
| 7265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7266 | 999.3 | - | 304 | 7448 | done | 0.67 | 0.82 | 0.085 | 3137 | 345.1 | - | - | 2214 | - | 194.6 | 176.20 | 0.996 | 2196 | -4.5 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 24.01 |
| 7777 | 966.2 | 8.5 | 322 | 7837 | done | 0.79 | 0.12 | 0.096 | 3186 | 408.3 | - | - | 2214 | - | 253.5 | 52.78 | 0.950 | 1953 | -4.6 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - | 24.42 |
| 8135 | 922.2 | 12.7 | 334 | 8137 | done | 0.79 | - | - | 3186 | - | - | - | 2213 | - | 253.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8436 | 882.9 | 13.4 | 344 | 8442 | roll | 0.79 | - | - | 3186 | - | 2.20 | 0.047 | 3644 | 650.5 | 253.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8490 | 877.8 | 13.7 | 345 | 8497 | done | 0.79 | 0.08 | 0.246 | 3176 | -125.0 | 2.00 | 0.028 | 2273 | -685.5 | 253.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.17 | - |
| 8804 | 830.4 | 14.5 | 356 | 8810 | roll | 0.79 | - | - | 3173 | - | 2.17 | 0.051 | 841 | -659.9 | 253.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8826 | 830.4 | 14.5 | 356 | 8832 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.029 | 2246 | 692.1 | 253.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9140 | 779.4 | 15.6 | 367 | 9146 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.045 | 3643 | 665.2 | 253.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9158 | 779.4 | 15.6 | 367 | 9164 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2242 | -690.1 | 253.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9476 | 723.4 | 16.8 | 378 | 9477 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | - | - | 2241 | - | 253.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 671.2 | 17.6 | 388 | 9783 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.050 | 843 | -665.7 | 253.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9805 | 671.2 | 17.6 | 388 | 9813 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2243 | 700.0 | 253.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10111 | 615.2 | 16.2 | 399 | 10113 | done | 0.79 | - | - | 3177 | - | - | - | 2244 | - | 253.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 568.9 | 14.8 | 412 | 10417 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.049 | 848 | -664.8 | 253.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10445 | 565.3 | 14.7 | 413 | 10451 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.027 | 2242 | 704.0 | 253.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10758 | 521.7 | 12.3 | 429 | 10759 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | - | - | 2244 | - | 253.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | 484.4 | 12.1 | 444 | 11065 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.044 | 3637 | 669.7 | 253.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11097 | 481.5 | 12.0 | 445 | 11105 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.026 | 2232 | -702.5 | 253.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11403 | 444.1 | 11.5 | 461 | 11409 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.047 | 851 | -673.7 | 253.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11450 | 439.2 | 11.4 | 463 | 11456 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.027 | 2247 | 705.1 | 253.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11771 | 399.2 | 13.2 | 479 | 11777 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.043 | 3633 | 676.1 | 253.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11816 | 392.5 | 14.0 | 481 | 11822 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2235 | -699.0 | 253.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12141 | 352.8 | 12.1 | 497 | 12147 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.047 | 853 | -674.1 | 253.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12200 | 347.6 | 11.9 | 499 | 12208 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.026 | 2241 | 711.8 | 253.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12507 | 313.6 | 11.1 | 515 | 12513 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.044 | 856 | -675.6 | 253.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12586 | 306.7 | 10.8 | 518 | 12594 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.027 | 2241 | 710.3 | 253.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12892 | 278.9 | 7.4 | 534 | 12971 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.090 | 3246 | 583.3 | 2.15 | 0.042 | 3626 | 644.2 | 341.1 | 69.53 | 0.540 | 1598 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.81 | 25.38 |
| 13013 | 264.0 | 14.2 | 539 | 13021 | done | 0.96 | 0.10 | 0.206 | 3231 | -150.0 | 2.03 | 0.024 | 2239 | -683.3 | 341.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | - |
| 13331 | 217.5 | 14.1 | 555 | 13337 | roll | 0.96 | - | - | 3238 | - | 2.08 | 0.043 | 848 | -668.8 | 341.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13348 | 217.5 | 14.1 | 555 | 13357 | done | 0.96 | - | - | 3237 | - | 2.00 | 0.025 | 2249 | 700.5 | 341.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13655 | 168.0 | 15.0 | 571 | 13662 | roll | 0.96 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.043 | 848 | -667.1 | 341.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13735 | 159.2 | 13.2 | 574 | 13743 | done | 0.96 | - | - | 3243 | - | 1.98 | 0.025 | 2243 | 704.5 | 341.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14041 | 124.7 | 10.8 | 590 | 14047 | roll | 0.96 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.043 | 851 | -669.2 | 341.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 14110 | 118.5 | 10.0 | 593 | 14130 | done | 1.00 | - | - | 3243 | - | 1.95 | 0.025 | 2243 | 713.8 | 359.3 | 13.65 | 0.443 | 1523 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.92 |
| 14427 | 83.5 | 11.7 | 609 | 14433 | roll | 1.00 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.042 | 853 | -678.0 | 359.3 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14492 | 76.8 | 10.5 | 612 | 14503 | done | 1.01 | - | - | 3243 | - | 1.95 | 0.024 | 2244 | 713.3 | 363.7 | 3.38 | 0.346 | 1509 | -3.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.88 |
| 14807 | 44.6 | 10.2 | 630 | 14825 | roll | 1.03 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.039 | 3638 | 680.0 | 376.9 | 12.48 | 0.392 | 1451 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.03 |
| 14890 | 35.4 | 11.8 | 637 | 14898 | done | 1.03 | - | - | 3243 | - | 2.00 | 0.024 | 2234 | -702.0 | 376.9 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15206 | 5.6 | 8.3 | 689 | 15239 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.083 | 3316 | 608.3 | 2.15 | 0.039 | 3636 | 652.1 | 441.1 | 25.17 | 0.067 | 1192 | -10.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.41 | 26.39 |
| 15246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15269 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15269 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.82 | - | - | - | - | -8.61 | 8.15 | 0.040 | 125 | 15.3 | 1.83 | 0.025 | 2384 | -4435.0 | 442.03 | - | - | 1189 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||