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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 6.90 of 150.00 AH used of 24V (95.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.17 of 100.00 AH used of 10V (94.83% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 118 | VBD | -1.11 | - | - | 109 | - | - | - | 1895 | - | -194.6 | -90.12 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.5 | -6.6 | 16 | 158 | roll | -1.11 | 10.00 | 0.231 | 2724 | 261.5 | 1.95 | 0.039 | 526 | -702.1 | -194.6 | -14.02 | - | 3557 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.52 | 26.77 |
| 219 | 41.3 | -42.1 | 29 | 224 | done | -1.11 | - | - | 2716 | - | 1.95 | 0.018 | 1927 | 718.5 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 123.7 | -20.8 | 46 | 694 | done | -0.19 | 1.00 | 0.151 | 3021 | 305.0 | - | - | 3294 | - | - | 141.02 | 0.563 | 2754 | -5.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.28 |
| 697 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 133.4 | - | 54 | 857 | roll | 1.11 | 1.10 | 0.056 | 3441 | 381.8 | 0.70 | 0.040 | 3756 | 660.0 | 194.6 | 144.35 | 0.548 | 1960 | -5.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.57 | 25.18 |
| 1086 | 76.0 | 17.3 | 73 | 1091 | done | 1.11 | - | - | 3444 | - | 0.57 | 0.027 | 3300 | -800.0 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1396 | 38.4 | 11.7 | 94 | 1397 | done | 1.11 | - | - | 3444 | - | - | - | 3300 | - | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 23.1 | 3.3 | 131 | 1786 | roll | 1.65 | 0.40 | 0.041 | 3640 | 490.0 | 1.95 | 0.020 | 1910 | -712.8 | 375.9 | 74.32 | 0.155 | 1227 | -9.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.48 | 26.32 |
| 1846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -9.13 | 8.80 | 0.031 | 143 | 16.2 | - | - | 1905 | - | 555.11 | 79.88 | 0.114 | 496 | 6.2 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||