Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.22 of 100.00 AH used of 24V (86.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.63 of 61.20 AH used of 10V (89.16% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.7 m at 20.0 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.5 m • bottom range 65.4 m at 876.2 m, depth 942 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 69 - - - 2310 - -146.6 -121.40 - 2935 - - - - - - - - - - -
151 3.5 -2.9 6 181 roll -0.85 11.35 0.166 2109 179.7 2.72 0.077 877 -526.8 -146.6 -10.98 - 3380 -40.5 - - - - - - - - - -
255 17.8 -11.2 10 262 done -0.67 0.22 0.095 2152 195.5 2.62 0.057 2298 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
571 43.5 -7.5 26 575 roll -0.61 - - 2153 - 2.65 0.064 880 -535.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
671 50.8 -6.5 30 677 done -0.61 - - 2152 - 2.62 0.056 2303 543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
987 70.7 -6.5 46 989 done -0.54 0.15 0.094 2182 200.0 - - 2303 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1296 95.0 -8.8 61 1297 done -0.54 - - 2182 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1607 116.0 -6.2 76 1612 roll -0.59 - - 2182 - 2.67 0.067 873 -535.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1673 119.6 -5.2 79 1678 done -0.69 0.15 0.043 2132 -333.3 2.65 0.055 2307 541.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2001 143.1 -6.9 95 2003 done -0.57 0.20 0.081 2173 205.0 - - 2307 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2309 160.7 -6.0 110 2313 roll -0.57 - - 2173 - 2.67 0.067 878 -535.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2364 164.2 -5.9 112 2370 done -0.63 - - 2173 - 2.62 0.055 2303 543.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2680 182.2 -5.1 128 2681 done -0.63 - - 2173 - - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2990 194.2 -3.2 143 2994 roll -0.63 - - 2173 - 2.65 0.067 880 -537.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3040 195.6 -3.0 145 3045 done -0.69 0.12 0.046 2131 -350.0 2.62 0.055 2307 544.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3356 214.9 -7.3 160 3361 roll -0.58 0.17 0.084 2169 223.5 2.65 0.069 880 -538.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3418 218.8 -6.1 163 3423 done -0.62 - - 2170 - 2.62 0.056 2303 543.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3745 242.9 -8.7 179 3749 roll -0.62 - - 2170 - 2.65 0.068 879 -537.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3789 247.1 -9.1 181 3794 done -0.67 - - 2169 - 2.62 0.056 2307 545.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4111 275.7 -9.0 197 4112 done -0.67 - - 2169 - - - 2307 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4420 301.1 -8.4 212 4425 roll -0.67 - - 2170 - 2.67 0.070 880 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4488 307.4 -9.0 215 4493 done -0.74 0.15 0.043 2122 -320.0 2.62 0.057 2305 543.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4810 339.4 -8.4 231 4815 roll -0.60 0.20 0.085 2164 210.0 2.65 0.071 881 -537.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4857 342.5 -5.8 233 4861 done -0.67 - - 2164 - 2.62 0.057 2306 543.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5177 362.9 -5.6 249 5182 roll -0.67 - - 2164 - 2.70 0.084 3716 522.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5240 365.8 -4.9 252 5244 done -0.67 - - 2164 - 2.62 0.063 2297 -541.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5567 382.5 -5.5 268 5568 done -0.67 - - 2164 - - - 2297 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5876 390.6 -2.1 283 5877 done -0.67 - - 2164 - - - 2298 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6185 406.6 -6.2 298 6189 roll -0.67 - - 2164 - 2.65 0.074 882 -534.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6257 411.2 -6.6 301 6262 done -0.74 0.12 0.048 2123 -341.7 2.62 0.061 2300 541.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6574 439.3 -8.1 316 6579 roll -0.61 0.17 0.087 2162 229.4 2.72 0.087 3715 520.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6607 442.5 -8.6 317 6613 done -0.61 - - 2162 - 2.62 0.064 2299 -540.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6923 461.5 -5.9 333 6927 roll -0.61 - - 2162 - 2.75 0.087 3718 516.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6966 464.4 -6.6 335 6971 done -0.61 - - 2162 - 2.65 0.064 2291 -538.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7289 482.4 -5.8 351 7290 done -0.61 - - 2162 - - - 2291 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7598 496.1 -3.3 366 7602 roll -0.61 - - 2162 - 2.65 0.077 883 -531.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7660 498.2 -4.3 369 7664 done -0.68 - - 2162 - 2.62 0.062 2300 540.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7986 518.9 -7.9 385 7991 roll -0.68 - - 2162 - 2.67 0.074 882 -531.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8042 524.1 -9.0 387 8049 done -0.75 0.12 0.051 2123 -325.0 2.65 0.063 2303 536.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8358 559.5 -11.5 403 8360 done -0.65 0.17 0.090 2158 205.9 - - 2303 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8667 586.1 -8.1 418 8672 roll -0.65 - - 2158 - 2.75 0.092 3712 512.4 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8706 589.5 -9.0 420 8711 done -0.65 - - 2158 - 2.65 0.065 2292 -535.8 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9034 615.2 -8.3 436 9035 done -0.65 - - 2158 - - - 2292 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9343 645.4 -9.9 451 9347 roll -0.65 - - 2158 - 2.67 0.079 882 -528.1 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9393 650.2 -9.6 453 9398 done -0.72 - - 2158 - 2.67 0.067 2307 533.7 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9709 671.3 -5.7 468 9711 done -0.72 - - 2157 - - - 2307 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10018 690.8 -6.9 483 10023 roll -0.72 - - 2158 - 2.70 0.078 889 -525.2 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10074 694.8 -7.4 485 10081 done -0.79 0.15 0.051 2117 -273.3 2.65 0.067 2301 532.8 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10390 721.5 -8.5 501 10395 roll -0.69 0.17 0.097 2153 211.8 2.70 0.079 889 -523.0 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10447 725.9 -7.3 503 10453 done -0.73 - - 2153 - 2.65 0.068 2299 532.1 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10763 747.3 -6.4 519 10764 done -0.73 - - 2153 - - - 2299 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11072 770.2 -7.8 534 11076 roll -0.73 - - 2153 - 2.70 0.081 888 -522.6 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11122 774.1 -8.0 536 11127 done -0.80 0.12 0.056 2117 -300.0 2.67 0.070 2303 530.0 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11441 801.6 -9.3 551 11443 done -0.71 0.15 0.101 2146 193.3 - - 2303 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11747 820.4 -7.0 566 11751 roll -0.71 - - 2146 - 2.70 0.082 891 -523.0 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11791 823.4 -6.2 568 11796 done -0.76 - - 2146 - 2.67 0.071 2301 528.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12113 841.4 -3.9 584 12118 roll -0.76 - - 2146 - 2.72 0.084 888 -519.5 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12163 845.1 -8.0 586 12168 done -0.80 - - 2146 - 2.67 0.071 2302 529.6 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12479 864.9 -6.3 601 12484 roll -0.80 - - 2146 - 2.80 0.104 3713 503.9 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12500 867.1 -9.7 602 12505 done -0.80 - - 2145 - 2.67 0.072 2296 -530.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12821 891.7 -8.2 618 12823 done -0.80 - - 2146 - - - 2296 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13131 922.7 -10.4 633 13132 done -0.80 - - 2146 - - - 2294 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13273 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13273 begin apogee
13279 933.0 8.0 640 13416 done -0.31 0.43 0.099 2231 197.7 - - 2194 - - 133.12 1.278 2781 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
13417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13417 begin climb
13419 938.8 - 647 13563 roll 0.85 1.17 0.082 2477 210.3 2.90 0.094 3613 489.3 146.6 134.45 1.233 2183 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
13612 934.3 4.2 656 13679 done 0.92 0.10 0.064 2505 280.0 2.70 0.069 2203 -522.2 211.4 60.30 1.272 1919 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
14001 908.3 6.4 675 14005 roll 0.86 - - 2505 - 2.78 0.091 3612 506.8 211.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14033 904.9 10.1 676 14039 done 0.86 - - 2505 - 2.70 0.071 2194 -525.2 211.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14349 883.2 8.5 692 14353 roll 0.86 - - 2505 - 2.80 0.092 3612 506.4 211.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14382 879.8 9.8 693 14389 done 0.78 0.17 0.098 2471 -200.0 2.70 0.072 2200 -523.0 211.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14697 847.4 10.7 709 14698 done 0.78 - - 2471 - - - 2199 - 211.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15007 826.8 5.9 724 15020 roll 0.78 - - 2471 - 2.83 0.093 3612 499.3 216.2 6.00 0.971 1899 -3.0 0.268 - - - - - - - - -
15128 820.1 5.1 729 15165 done 0.82 - - 2471 - 2.70 0.073 2201 -522.6 248.8 31.15 1.217 1766 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
15489 790.6 8.4 747 15490 done 0.86 - - 2471 - - - 2200 - 248.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15796 764.9 7.4 762 15798 done 0.91 0.12 0.061 2504 275.0 - - 2200 - 248.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16105 743.7 6.6 777 16110 roll 0.86 - - 2505 - 2.75 0.085 782 -515.6 248.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16145 740.9 6.5 779 16150 done 0.80 0.15 0.099 2475 -200.0 2.70 0.066 2206 527.4 248.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16471 720.6 6.7 795 16476 roll 0.80 - - 2475 - 2.78 0.096 3614 506.5 248.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16511 717.8 7.3 797 16515 done 0.80 - - 2475 - 2.70 0.071 2196 -525.2 248.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16837 695.8 6.9 813 16838 done 0.80 - - 2475 - - - 2196 - 248.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17146 674.4 6.7 828 17147 done 0.80 - - 2475 - - - 2195 - 248.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17456 655.5 5.7 843 17468 done 0.86 - - 2475 - - - 2195 - 258.8 10.05 1.031 1724 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
17765 637.9 6.2 858 17770 roll 0.90 - - 2475 - 2.78 0.092 3612 509.7 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17804 634.9 7.0 860 17809 done 0.90 - - 2475 - 2.67 0.070 2198 -529.6 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18132 611.1 8.3 876 18137 roll 0.94 0.12 0.059 2509 283.3 2.72 0.081 778 -522.1 258.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18205 603.6 10.3 879 18209 done 0.88 - - 2509 - 2.67 0.062 2207 535.2 258.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18521 576.7 7.2 894 18526 roll 0.82 0.15 0.094 2475 -226.7 2.72 0.076 784 -523.2 258.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18578 573.5 5.5 896 18604 done 0.89 - - 2475 - 2.65 0.061 2204 535.8 276.6 17.02 1.035 1653 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
18914 555.8 5.9 913 18925 roll 0.95 0.15 0.054 2515 266.7 2.75 0.074 776 -519.3 279.8 4.93 0.785 1639 -2.8 0.211 - - - - - - - - -
18959 551.9 8.2 915 18964 done 0.88 0.12 0.096 2491 -200.0 2.67 0.058 2206 535.6 279.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19281 522.6 9.4 931 19282 done 0.88 - - 2491 - - - 2206 - 279.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19590 496.2 8.2 946 19591 done 0.88 - - 2491 - - - 2206 - 279.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19899 471.7 7.4 961 19903 roll 0.88 - - 2491 - 2.70 0.071 782 -527.4 279.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19948 467.7 6.7 963 19953 done 0.88 - - 2491 - 2.62 0.056 2203 542.4 279.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20264 446.0 6.7 978 20268 roll 0.88 - - 2491 - 2.67 0.071 782 -532.2 279.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20296 443.6 7.1 979 20302 done 0.88 - - 2491 - 2.62 0.054 2208 544.3 279.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20612 419.0 8.1 995 20613 done 0.88 - - 2491 - - - 2207 - 279.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20921 392.6 9.1 1010 20922 done 0.88 - - 2491 - - - 2207 - 279.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21230 365.8 8.5 1025 21232 done 0.88 - - 2491 - - - 2207 - 279.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21540 342.0 7.2 1040 21544 roll 0.88 - - 2491 - 2.67 0.070 781 -534.1 279.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21624 335.6 8.3 1044 21629 done 0.93 - - 2491 - 2.60 0.054 2202 546.5 279.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21952 311.6 7.1 1060 21953 done 0.97 - - 2491 - - - 2202 - 279.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22261 290.0 6.9 1075 22263 done 1.01 0.12 0.048 2526 291.7 - - 2202 - 279.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22570 262.6 8.9 1090 22571 done 0.96 - - 2527 - - - 2201 - 279.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22880 233.3 9.7 1105 22881 done 0.89 0.15 0.084 2495 -213.3 - - 2202 - 279.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23188 208.4 7.9 1120 23193 roll 0.89 - - 2495 - 2.67 0.080 3614 528.8 279.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23233 204.6 7.7 1122 23237 done 0.89 - - 2495 - 2.62 0.062 2199 -540.1 279.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23553 181.0 7.4 1138 23562 roll 0.89 - - 2495 - 2.70 0.070 781 -525.2 279.8 3.85 0.497 1640 -2.1 0.079 - - - - - - - - -
23598 177.9 8.2 1140 23603 done 0.94 - - 2495 - 2.60 0.053 2203 546.9 279.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23926 154.9 7.0 1156 23927 done 0.94 - - 2495 - - - 2203 - 279.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24235 132.8 7.3 1171 24239 roll 0.94 - - 2495 - 2.67 0.079 3613 528.1 279.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24290 128.0 9.7 1173 24297 done 0.94 - - 2495 - 2.62 0.062 2197 -540.5 279.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24608 103.7 8.1 1189 24609 done 0.99 - - 2495 - - - 2197 - 279.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24916 82.0 6.4 1204 24918 done 1.03 0.12 0.048 2533 316.7 - - 2197 - 279.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25225 54.6 9.5 1219 25227 done 0.96 0.12 0.084 2508 -208.3 - - 2197 - 279.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25534 29.2 7.8 1234 25538 roll 0.96 - - 2508 - 2.65 0.072 778 -535.5 279.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25578 25.7 7.4 1236 25582 done 0.96 - - 2508 - 2.60 0.054 2202 547.7 279.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25898 begin surface coast
25920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25920 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.27 - - 66 - - - 2307 - 557.32 133.35 0.615 508 -8.5 0.002 - - - - - -