DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.38 of 150.00 AH used of 24V (85.08% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 10.92 of 100.00 AH used of 10V (89.08% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.73 - - 123 - - - 2448 - -146.0 -90.72 - 3167 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -4.8 17 135 roll -0.73 10.07 0.313 2146 200.9 2.62 0.110 3916 560.3 -146.0 -6.60 - 3398 -35.0 - - - - - - - - - -
388 44.5 -14.9 66 393 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.068 2453 -609.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
731 86.2 -11.4 127 736 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.095 3916 585.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
753 88.7 -10.9 131 759 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.067 2456 -613.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1088 126.1 -10.9 171 1092 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.096 3914 590.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1172 135.2 -11.1 178 1176 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.067 2464 -617.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1496 168.1 -9.7 208 1500 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.087 872 -612.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1516 170.4 -11.1 209 1522 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.079 2465 612.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1841 200.9 -9.0 240 1842 done -0.73 - - 2147 - - - 2465 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2161 231.6 -9.8 270 2165 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.096 3918 600.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2200 235.6 -10.1 273 2204 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.068 2458 -621.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2524 267.0 -9.5 303 2528 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.087 868 -616.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2562 270.6 -9.5 306 2567 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.079 2453 614.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2887 298.0 -8.6 336 2891 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.095 3911 602.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2959 304.3 -9.0 342 2964 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.068 2446 -623.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3284 332.7 -9.0 372 3288 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.095 3910 597.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3379 341.8 -9.7 380 3383 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.068 2458 -623.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3703 370.8 -8.4 410 3707 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.087 873 -621.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3757 375.9 -9.8 414 3764 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.077 2465 617.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4083 402.0 -7.8 445 4087 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.096 3912 602.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4122 405.1 -8.5 448 4126 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2456 -624.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4446 430.1 -7.7 478 4451 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.086 871 -621.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4486 433.2 -8.2 481 4490 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.078 2465 617.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4810 458.2 -7.5 511 4814 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.096 3914 603.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4854 461.8 -8.5 514 4859 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2455 -626.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5180 487.6 -7.7 545 5184 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.095 3910 601.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5224 491.6 -8.6 548 5231 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2455 -624.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5550 517.7 -8.1 579 5551 done -0.73 - - 2147 - - - 2455 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5869 543.4 -8.3 609 5871 done -0.73 - - 2147 - - - 2455 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6187 568.8 -7.7 639 6191 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.086 867 -622.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6216 571.2 -8.6 641 6220 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.078 2464 619.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6540 597.5 -8.2 671 6544 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.095 3918 605.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6580 600.8 -8.2 674 6584 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2455 -627.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6903 627.5 -8.4 685 6904 done -0.73 - - 2147 - - - 2455 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7209 653.2 -8.4 695 7213 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.095 3910 601.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7271 658.5 -8.8 697 7275 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.067 2461 -630.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7611 686.9 -8.4 708 7612 done -0.73 - - 2147 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7917 711.9 -8.2 718 7918 done -0.73 - - 2147 - - - 2461 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8223 737.4 -8.2 728 8224 done -0.73 - - 2147 - - - 2461 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8529 761.5 -7.8 738 8533 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.087 872 -623.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8563 764.3 -8.4 739 8567 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.078 2472 620.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8891 789.8 -7.7 750 8892 done -0.73 - - 2147 - - - 2472 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9197 812.2 -7.2 760 9198 done -0.73 - - 2147 - - - 2472 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9503 833.7 -6.9 770 9504 done -0.73 - - 2147 - - - 2472 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9811 855.4 -7.2 780 9812 done -0.73 - - 2147 - - - 2472 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9961 begin apogee
9966 866.3 7.1 785 10092 done -0.16 0.65 0.190 2330 281.5 - - 1947 - - 122.97 1.335 2800 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
10093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10093 begin climb
10095 868.8 - 789 10230 done 0.73 0.95 0.133 2612 296.8 - - 1947 - 146.0 129.07 1.277 2204 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10522 826.6 11.7 803 10527 roll 0.73 - - 2624 - 2.78 0.094 358 -571.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10560 821.8 12.4 804 10564 done 0.73 - - 2624 - 2.67 0.070 1947 595.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10889 781.6 12.0 815 10894 roll 0.73 - - 2636 - 2.72 0.096 358 -584.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10916 778.2 12.3 816 10921 done 0.73 - - 2636 - 2.62 0.074 1937 602.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11251 735.7 12.6 827 11255 roll 0.73 - - 2647 - 2.67 0.097 366 -588.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11288 730.6 14.2 828 11292 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.074 1923 598.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11618 687.4 13.2 839 11622 roll 0.73 - - 2659 - 2.62 0.097 367 -593.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11645 683.7 13.6 840 11650 done 0.73 0.15 0.208 2627 -213.3 2.55 0.074 1930 612.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11979 644.9 11.4 851 11983 roll 0.73 - - 2626 - 2.67 0.091 3537 601.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12006 641.6 11.8 852 12011 done 0.73 - - 2635 - 2.65 0.080 1929 -606.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12340 600.3 12.3 863 12344 roll 0.73 - - 2647 - 2.60 0.097 360 -603.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12379 595.3 13.2 865 12383 done 0.73 - - 2648 - 2.53 0.074 1921 617.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12703 552.3 13.4 895 12704 done 0.73 - - 2648 - - - 1921 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13023 508.5 13.6 925 13027 roll 0.73 - - 2660 - 2.60 0.097 360 -600.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13061 502.7 14.0 928 13066 done 0.73 0.15 0.207 2626 -226.7 2.50 0.074 1915 622.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13385 463.2 11.8 958 13390 roll 0.73 - - 2625 - 2.67 0.090 3546 610.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13425 458.2 12.3 961 13430 done 0.73 - - 2636 - 2.67 0.077 1906 -614.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13749 418.9 12.1 991 13753 roll 0.73 - - 2647 - 2.55 0.097 353 -609.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13803 411.9 13.1 995 13810 done 0.73 - - 2647 - 2.50 0.073 1918 626.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14128 372.2 12.0 1026 14133 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.089 3540 612.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14171 366.5 13.5 1029 14178 done 0.73 0.15 0.212 2626 -140.0 2.65 0.077 1909 -615.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14496 332.7 9.7 1060 14500 roll 0.73 - - 2636 - 2.55 0.096 353 -610.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14561 325.4 10.9 1065 14568 done 0.73 - - 2635 - 2.50 0.072 1918 626.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14886 291.0 11.0 1096 14891 roll 0.73 - - 2636 - 2.65 0.088 3537 610.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14929 285.9 12.4 1099 14935 done 0.73 - - 2648 - 2.62 0.077 1914 -619.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15254 250.4 10.4 1130 15258 roll 0.73 - - 2660 - 2.55 0.096 354 -611.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15342 240.0 12.0 1137 15349 done 0.73 0.15 0.202 2625 -233.3 2.47 0.072 1911 630.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15667 211.6 8.3 1168 15688 roll 0.75 - - 2624 - 2.70 0.088 3545 605.2 166.2 14.77 0.875 2122 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
15727 205.8 9.9 1173 15733 done 0.75 - - 2635 - 2.67 0.075 1908 -613.1 166.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16052 175.0 9.4 1204 16056 roll 0.75 - - 2647 - 2.55 0.094 357 -608.2 166.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16124 167.9 10.1 1210 16128 done 0.75 - - 2646 - 2.50 0.072 1914 622.8 166.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16448 136.9 9.2 1240 16452 roll 0.75 - - 2658 - 2.60 0.095 353 -600.4 166.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16469 134.7 9.6 1241 16475 done 0.75 - - 2658 - 2.47 0.072 1897 625.1 166.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16793 101.9 9.9 1272 16798 roll 0.75 - - 2669 - 2.55 0.096 357 -603.9 166.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16814 99.6 9.3 1273 16821 done 0.75 0.15 0.202 2635 -226.7 2.45 0.072 1890 625.7 166.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17159 68.4 7.8 1334 17197 roll 0.79 - - 2635 - 2.80 0.087 3537 588.2 198.7 27.50 0.814 1988 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
17247 58.9 12.3 1350 17253 done 0.79 - - 2645 - 2.70 0.077 1904 -604.8 198.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17591 24.1 10.8 1411 17596 roll 0.79 - - 2645 - 2.72 0.091 3535 599.6 198.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17619 21.2 10.4 1416 17626 done 0.79 - - 2657 - 2.65 0.077 1921 -609.1 198.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17826 begin surface coast
17850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17850 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.06 - - 130 - - - 2464 - 275.23 60.95 0.777 1677 -5.0 0.001 - - - - - -