WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.62 of 91.80 AH used of 24V (88.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.37 of 61.20 AH used of 10V (91.23% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 48 VBD -0.87 - - 42 - - - 2053 - -127.1 -35.65 - 1927 - - - - - - - - - - -
48 - -3.5 4 102 roll -0.87 13.35 0.208 2226 163.6 2.53 0.079 645 -556.5 -127.1 -34.65 - 2959 -29.8 - - - - - - - - - -
343 - -11.4 33 347 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.058 2044 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
648 - -10.9 86 651 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
958 - -7.2 133 962 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.092 3444 528.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1013 - -7.0 138 1017 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.061 2052 -568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1318 - -6.5 169 1326 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1628 - -6.8 200 1636 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1948 - -6.5 225 1966 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2268 - -6.7 241 2286 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2588 - -6.4 257 2592 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 650 -554.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2643 - -6.7 259 2647 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2046 569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2948 - -5.4 275 2966 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3268 - -5.3 291 3286 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3588 - -5.0 307 3606 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3908 - -5.4 323 3912 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.099 3449 525.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3973 - -6.0 326 3977 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2049 -566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4288 - -7.1 342 4306 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4608 - -7.2 350 4666 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4968 - -6.2 356 5026 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5328 - -5.6 362 5332 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3448 524.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5373 - -5.9 362 5377 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2056 -563.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5688 - -5.2 368 5746 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6048 - -5.8 374 6106 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6408 - -6.4 380 6466 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6768 - -6.7 386 6826 done -0.87 - - 2226 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7128 - -6.4 392 7186 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7488 - -6.1 398 7546 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7848 - -5.8 404 7906 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8208 - -5.6 410 8266 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8568 - -5.7 416 8626 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8928 - -5.6 422 8932 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.106 3446 514.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8978 - -6.5 422 8982 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.067 2055 -563.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9288 - -5.4 428 9346 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9648 - -4.5 434 9706 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10008 - -4.3 440 10012 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3446 520.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10053 - -4.7 440 10057 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2054 -556.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10368 - -4.6 446 10426 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10728 - -4.8 452 10786 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11088 - -5.6 458 11146 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11448 - -6.1 464 11452 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3447 522.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11488 - -6.6 464 11492 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2052 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11808 - -5.6 470 11866 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12168 - -5.0 476 12226 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12528 - -5.1 482 12532 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3446 522.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12573 - -5.0 482 12577 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2056 -556.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12888 - -5.5 488 12946 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13248 - -5.5 494 13306 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13608 - -5.1 500 13666 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13968 - -4.9 506 13972 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.100 3452 523.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14008 - -5.4 506 14012 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2056 -558.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14328 - -4.6 512 14386 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14688 - -4.9 518 14746 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15048 - -5.3 524 15052 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.097 3448 525.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15083 - -5.6 524 15087 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2044 -561.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15408 - -5.3 530 15466 done -0.87 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15768 - -5.0 536 15772 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.096 3449 526.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15823 - -5.0 536 15827 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2050 -559.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16128 - -4.9 542 16186 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16488 - -5.1 548 16492 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.095 3448 527.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16528 - -6.1 548 16532 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2051 -565.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16848 - -5.5 554 16906 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16968 - 5.6 556 17087 done -0.32 0.60 0.135 2344 196.7 - - 2050 - - 109.03 1.417 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17088 - 4.7 558 17207 done 0.87 1.35 0.123 2609 196.3 - - 2050 - 127.1 110.35 1.381 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17508 - 6.1 565 17512 roll 0.87 - - 2609 - 2.83 0.080 539 -533.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17563 - 7.3 565 17567 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1942 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17868 - 6.9 571 17872 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.089 3349 530.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17913 - 7.6 571 17917 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1955 -551.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18228 - 7.7 577 18232 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.084 3354 527.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18273 - 10.0 577 18277 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.063 1945 -552.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18588 - 8.2 583 18646 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18948 - 8.1 589 19006 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19308 - 7.5 595 19312 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.084 3349 530.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19358 - 7.6 595 19362 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1949 -553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19668 - 7.0 601 19726 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20028 - 6.1 607 20086 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20388 - 6.1 613 20392 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.084 3349 532.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20448 - 7.2 614 20452 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1942 -556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20808 - 6.0 620 20812 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.086 3349 530.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20853 - 7.6 620 20857 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1948 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21168 - 6.5 626 21226 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21528 - 6.8 632 21532 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.087 3355 530.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21583 - 8.4 632 21587 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1951 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21888 - 6.8 638 21946 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22248 - 6.2 644 22306 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22608 - 5.9 650 22666 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 128.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22968 - 4.9 656 23027 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 161.3 28.35 1.183 1782 -4.8 - - - - - - - - - -
23328 - 5.2 662 23352 roll 0.91 - - 2609 - 2.70 0.086 3348 517.8 185.5 20.05 1.171 1683 -4.9 - - - - - - - - - -
23408 - 6.3 663 23412 done 0.94 - - 2609 - 2.55 0.064 1953 -547.1 185.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23748 - 6.4 669 23806 done 0.94 - - 2609 - - - 1953 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24108 - 6.6 675 24166 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24468 - 6.8 681 24526 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24828 - 7.1 687 24886 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25188 - 7.7 693 25246 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25548 - 7.1 699 25606 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25908 - 6.8 705 25912 roll 0.94 - - 2609 - 2.65 0.087 3352 528.3 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25963 - 8.6 705 25967 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.064 1952 -553.4 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26268 - 7.0 711 26326 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26628 - 6.7 717 26686 done 0.94 - - 2609 - - - 1952 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26988 - 6.2 723 26992 roll 0.94 - - 2609 - 2.65 0.088 3352 528.3 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27053 - 6.2 724 27057 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.063 1947 -555.3 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27408 - 6.7 730 27466 done 0.94 - - 2609 - - - 1948 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27768 - 7.5 744 27786 done 0.94 - - 2609 - - - 1948 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28088 - 7.3 760 28092 roll 0.94 - - 2609 - 2.65 0.086 3355 530.9 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28128 - 8.1 762 28132 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.063 1945 -557.3 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28448 - 7.2 778 28466 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28768 - 7.1 794 28786 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29088 - 6.8 810 29106 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 185.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29408 - 5.4 826 29427 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 202.3 13.00 0.876 1615 -5.1 - - - - - - - - - -
29728 - 4.3 842 29777 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 251.6 39.20 0.817 1413 -5.2 - - - - - - - - - -
30078 - 7.0 875 30087 done 1.01 0.13 0.096 2641 246.2 - - 1945 - 251.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
30388 - 7.4 906 30396 done 1.01 - - 2641 - - - 1945 - 251.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
30698 - 6.1 937 30706 done 1.01 - - 2641 - - - 1946 - 251.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
31008 - 4.6 996 31042 done 1.01 - - 2641 - - - 1946 - 293.3 32.17 0.749 1243 -5.3 - - - - - - - - - -
31343 - 6.7 1063 31347 roll 1.06 - - 2641 - 2.58 0.079 556 -538.8 293.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
31408 - 6.9 1076 31412 done 1.06 - - 2641 - 2.47 0.058 1950 564.4 293.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
31718 - 5.5 1109 31737 done 1.06 - - 2641 - - - 1949 - 307.1 10.27 0.752 1188 -5.3 - - - - - - - - - -
32038 - 6.0 1141 32042 roll 1.07 - - 2641 - 2.58 0.071 548 -543.0 307.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -