WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  63 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -105734.45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200006,4703.652,-12701.900,33,1.7,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.049
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -37045.1,-364.3,0.3,-60967.4,-566.9
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  38662.6,-226.0,546.6,-157622.9,1361.2
GPS2  201226,4703.729,-12702.009,16,1.9,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.3,156783,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32214,0.00,0.000,0,0,1184,307.85 _10V_AH  10.0,5.366
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35312,1151
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.625

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 42 2053 1927
48 -0.87 -127.1 -3.5 4 102 13.35 2.53 -34.65 0.000 4 0.208 0.079 2226 645 2959
343 -0.87 -127.1 -11.4 33 347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2044 2960
648 -0.87 -127.1 -10.9 86 651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2960
958 -0.87 -127.1 -7.2 133 962 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2226 3444 2960
1013 -0.87 -127.1 -7.0 138 1017 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2052 2960
1318 -0.87 -127.1 -6.5 169 1326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2960
1628 -0.87 -127.1 -6.8 200 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2960
1948 -0.87 -127.1 -6.5 225 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
2268 -0.87 -127.1 -6.7 241 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2960
2588 -0.87 -127.1 -6.4 257 2592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 650 2960
2643 -0.87 -127.1 -6.7 259 2647 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2046 2960
2948 -0.87 -127.1 -5.4 275 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2960
3268 -0.87 -127.1 -5.3 291 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2960
3588 -0.87 -127.1 -5.0 307 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2960
3908 -0.87 -127.1 -5.4 323 3912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2226 3449 2960
3973 -0.87 -127.1 -6.0 326 3977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2049 2960
4288 -0.87 -127.1 -7.1 342 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2959
4608 -0.87 -127.1 -7.2 350 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2959
4968 -0.87 -127.1 -6.2 356 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2959
5328 -0.87 -127.1 -5.6 362 5332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3448 2958
5373 -0.87 -127.1 -5.9 362 5377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2056 2958
5688 -0.87 -127.1 -5.2 368 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2958
6048 -0.87 -127.1 -5.8 374 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2957
6408 -0.87 -127.1 -6.4 380 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2958
6768 -0.87 -127.1 -6.7 386 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2057 2957
7128 -0.87 -127.1 -6.4 392 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2956
7488 -0.87 -127.1 -6.1 398 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2956
7848 -0.87 -127.1 -5.8 404 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2955
8208 -0.87 -127.1 -5.6 410 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2955
8568 -0.87 -127.1 -5.7 416 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2955
8928 -0.87 -127.1 -5.6 422 8932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2226 3446 2954
8978 -0.87 -127.1 -6.5 422 8982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2055 2954
9288 -0.87 -127.1 -5.4 428 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2954
9648 -0.87 -127.1 -4.5 434 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2954
10008 -0.87 -127.1 -4.3 440 10012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3446 2953
10053 -0.87 -127.1 -4.7 440 10057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2054 2953
10368 -0.87 -127.1 -4.6 446 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2953
10728 -0.87 -127.1 -4.8 452 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2952
11088 -0.87 -127.1 -5.6 458 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2951
11448 -0.87 -127.1 -6.1 464 11452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3447 2952
11488 -0.87 -127.1 -6.6 464 11492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2052 2952
11808 -0.87 -127.1 -5.6 470 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
12168 -0.87 -127.1 -5.0 476 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2952
12528 -0.87 -127.1 -5.1 482 12532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3446 2951
12573 -0.87 -127.1 -5.0 482 12577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2056 2951
12888 -0.87 -127.1 -5.5 488 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2951
13248 -0.87 -127.1 -5.5 494 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
13608 -0.87 -127.1 -5.1 500 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2951
13968 -0.87 -127.1 -4.9 506 13972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2226 3452 2950
14008 -0.87 -127.1 -5.4 506 14012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2056 2950
14328 -0.87 -127.1 -4.6 512 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2950
14688 -0.87 -127.1 -4.9 518 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2950
15048 -0.87 -127.1 -5.3 524 15052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3448 2950
15083 -0.87 -127.1 -5.6 524 15087 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2044 2949
15408 -0.87 -127.1 -5.3 530 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2949
15768 -0.87 -127.1 -5.0 536 15772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3449 2949
15823 -0.87 -127.1 -5.0 536 15827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2050 2949
16128 -0.87 -127.1 -4.9 542 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2949
16488 -0.87 -127.1 -5.1 548 16492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2226 3448 2949
16528 -0.87 -127.1 -6.1 548 16532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2051 2949
16848 -0.87 -127.1 -5.5 554 16906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2949
16968 -0.32 0.0 5.6 556 17087 0.60 0.00 109.03 1.417 6 0.135 0.000 2344 2050 2440
17088 0.87 127.1 4.7 558 17207 1.35 0.00 110.35 1.381 6 0.123 0.000 2609 2050 1921
17508 0.87 127.1 6.1 565 17512 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2609 539 1919
17563 0.87 127.1 7.3 565 17567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1942 1919
17868 0.87 127.1 6.9 571 17872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2609 3349 1920
17913 0.87 127.1 7.6 571 17917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1955 1919
18228 0.87 127.1 7.7 577 18232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2609 3354 1919
18273 0.87 127.1 10.0 577 18277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1945 1919
18588 0.87 127.1 8.2 583 18646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1920
18948 0.87 127.1 8.1 589 19006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1919
19308 0.87 127.1 7.5 595 19312 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2609 3349 1919
19358 0.87 127.1 7.6 595 19362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1949 1919
19668 0.87 127.1 7.0 601 19726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1919
20028 0.87 127.1 6.1 607 20086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
20388 0.87 127.1 6.1 613 20392 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2609 3349 1918
20448 0.87 127.1 7.2 614 20452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1942 1918
20808 0.87 127.1 6.0 620 20812 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3349 1918
20853 0.87 127.1 7.6 620 20857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1948 1918
21168 0.87 127.1 6.5 626 21226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
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21583 0.87 127.1 8.4 632 21587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1951 1918
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