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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.94 of 150.00 AH used of 24V (93.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.59 of 100.00 AH used of 10V (91.41% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 144 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 76 | VBD | -1.57 | - | - | 79 | - | - | - | 2583 | - | -122.9 | -56.65 | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.2 | -5.3 | 9 | 113 | roll | -1.61 | 9.38 | 0.228 | 2625 | 271.4 | 2.17 | 0.056 | 1125 | -671.9 | -146.1 | -17.65 | - | 3610 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 58.3 | -20.9 | 51 | 331 | done | -1.24 | 0.30 | 0.154 | 2709 | 280.0 | 2.10 | 0.041 | 2541 | 674.3 | -146.1 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 112.6 | -12.4 | 112 | 676 | roll | -1.24 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.054 | 3941 | 673.1 | -146.1 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 117.8 | -12.8 | 119 | 719 | done | -1.24 | - | - | 2704 | - | 2.05 | 0.033 | 2510 | -698.0 | -146.1 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 156.1 | -9.7 | 180 | 1064 | done | -1.33 | - | - | 2705 | - | - | - | 2510 | - | -146.1 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 190.2 | -9.6 | 241 | 1405 | roll | -1.49 | 0.15 | 0.064 | 2627 | -520.0 | 2.15 | 0.054 | 3936 | 663.3 | -146.1 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 212.4 | -13.0 | 271 | 1577 | done | -1.38 | 0.17 | 0.142 | 2680 | 311.8 | 2.00 | 0.034 | 2530 | -703.0 | -146.1 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | 221.2 | 9.6 | 285 | 1769 | done | -0.36 | 0.62 | 0.117 | 2901 | 356.5 | - | - | 2530 | - | - | 105.57 | 0.816 | 3010 | -5.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | 224.8 | - | 304 | 1888 | roll | 1.61 | 1.17 | 0.067 | 3349 | 382.9 | 2.12 | 0.044 | 1150 | -650.9 | 146.1 | 105.90 | 0.808 | 2415 | -5.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 218.3 | 10.2 | 329 | 1933 | done | 1.28 | 0.30 | 0.172 | 3258 | -303.3 | 2.15 | 0.042 | 2551 | 651.6 | 146.1 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 186.9 | 9.0 | 390 | 2280 | roll | 1.21 | - | - | 3267 | - | 2.17 | 0.045 | 1140 | -650.2 | 149.5 | 3.33 | 0.387 | 2402 | -3.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 177.6 | 6.0 | 412 | 2446 | done | 1.24 | - | - | 3265 | - | 2.05 | 0.044 | 2511 | 668.8 | 201.7 | 38.97 | 0.779 | 2189 | -5.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 143.3 | 7.6 | 479 | 2812 | roll | 1.28 | - | - | 3266 | - | 2.17 | 0.054 | 3933 | 655.3 | 226.6 | 19.02 | 0.742 | 2087 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 117.5 | 8.2 | 528 | 3086 | done | 1.30 | - | - | 3276 | - | 2.03 | 0.036 | 2557 | -677.8 | 242.1 | 12.52 | 0.690 | 2024 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 96.1 | 5.4 | 591 | 3478 | roll | 1.56 | 0.15 | 0.067 | 3355 | 526.7 | 2.20 | 0.046 | 1146 | -641.4 | 302.8 | 45.17 | 0.738 | 1777 | -5.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 67.1 | 9.7 | 644 | 3740 | done | 1.56 | 0.10 | 0.151 | 3321 | -340.0 | 2.15 | 0.043 | 2563 | 659.1 | 302.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 39.9 | 6.9 | 705 | 4105 | roll | 1.74 | 0.12 | 0.074 | 3389 | 566.7 | 2.20 | 0.044 | 1138 | -647.7 | 340.1 | 20.25 | 0.767 | 1624 | -7.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 10.8 | 9.5 | 754 | 4366 | done | 1.74 | 0.08 | 0.153 | 3363 | -325.0 | 2.17 | 0.043 | 2579 | 664.1 | 340.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -13.33 | - | - | 82 | - | - | - | 2579 | - | 500.17 | 74.50 | 0.601 | 972 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||