SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.90 of 350.00 AH used of 24V (94.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
29 - - - 77 VBD -1.05 - - 109 - - - 2223 - -126.5 -46.47 - 2713 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -2.9 3 116 roll -1.05 11.68 0.354 2796 230.1 1.80 0.087 3274 583.9 -126.5 -17.95 - 3367 -36.4 - - - - - - - 14.66 14.81 15.00
293 33.4 -15.0 17 299 done -0.86 0.28 0.213 2869 260.7 1.73 0.034 2206 -617.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.79 14.91 -
612 74.1 -12.6 38 618 roll -0.76 0.12 0.233 2907 316.7 1.65 0.049 1179 -622.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
670 79.7 -11.8 41 677 done -0.68 - - 2902 - 1.70 0.037 2229 617.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.99 -
976 113.3 -10.5 62 982 roll -0.63 0.12 0.234 2938 300.0 1.75 0.047 1180 -599.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
1064 121.2 -9.7 67 1070 done -0.63 - - 2934 - 1.67 0.037 2223 624.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
1370 149.5 -8.9 88 1371 done -0.63 - - 2933 - - - 2223 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1669 176.0 -9.2 108 1674 roll -0.63 - - 2934 - 1.70 0.048 1187 -609.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.06 -
1726 180.6 -9.5 111 1732 done -0.63 - - 2928 - 1.67 0.037 2231 625.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2031 209.7 -9.2 132 2036 roll -0.63 - - 2921 - 1.70 0.061 3269 610.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2118 217.3 -10.0 137 2125 done -0.63 - - 2921 - 1.67 0.034 2206 -636.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
2424 251.1 -11.0 158 2429 roll -0.63 - - 2920 - 1.60 0.049 1189 -635.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2541 261.3 -11.1 161 2549 done -0.63 0.12 0.218 2946 216.7 1.65 0.037 2223 626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 15.09 -
2848 289.5 -7.6 172 2849 done -0.63 - - 2946 - - - 2223 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3147 308.3 -5.6 182 3152 roll -0.63 - - 2940 - 1.70 0.058 3264 612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3240 313.6 -5.7 185 3245 done -0.63 - - 2940 - 1.65 0.034 2225 -629.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
3573 332.3 -5.5 196 3574 done -0.63 - - 2940 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3873 351.0 -6.8 206 3878 roll -0.63 - - 2940 - 1.65 0.052 1189 -627.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3920 353.6 -7.2 207 3925 done -0.63 - - 2936 - 1.65 0.037 2217 623.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
4238 382.4 -9.2 218 4243 roll -0.63 - - 2929 - 1.73 0.060 3269 608.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4304 388.4 -9.5 220 4310 done -0.63 - - 2928 - 1.67 0.034 2202 -638.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4633 420.3 -9.5 231 4634 done -0.63 - - 2928 - - - 2202 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4933 449.1 -9.7 241 4934 done -0.63 - - 2928 - - - 2202 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5232 478.2 -9.7 251 5237 roll -0.63 - - 2928 - 1.60 0.050 1191 -631.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
5283 481.3 -9.7 252 5289 done -0.63 - - 2923 - 1.65 0.036 2227 627.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5596 513.5 -9.5 263 5602 roll -0.63 - - 2915 - 1.70 0.060 3263 609.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.10 -
5653 516.8 -9.6 264 5661 done -0.63 0.12 0.207 2947 266.7 1.65 0.035 2208 -639.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
5961 543.0 -7.5 275 5966 roll -0.69 - - 2948 - 1.60 0.051 1199 -630.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
5997 545.3 -7.3 276 6003 done -0.75 0.12 0.112 2866 -683.3 1.62 0.036 2223 632.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.14 15.13 -
6327 576.9 -9.2 287 6333 roll -0.70 0.17 0.203 2913 276.5 1.70 0.057 3259 609.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 15.10 -
6399 581.4 -8.0 289 6405 done -0.70 - - 2913 - 1.67 0.036 2220 -622.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6724 604.0 -7.0 300 6725 done -0.70 - - 2913 - - - 2219 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7022 626.8 -7.9 310 7027 roll -0.70 - - 2913 - 1.60 0.050 1201 -636.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7088 632.0 -8.2 312 7094 done -0.70 - - 2907 - 1.62 0.037 2217 627.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.13 -
7417 661.6 -9.2 323 7422 roll -0.70 - - 2899 - 1.73 0.061 3265 605.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.09 -
7513 670.2 -9.3 326 7519 done -0.70 - - 2899 - 1.65 0.037 2219 -633.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.12 -
7842 699.9 -8.6 337 7847 roll -0.70 - - 2898 - 1.62 0.052 1196 -631.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7894 702.8 -8.5 338 7899 done -0.70 - - 2894 - 1.65 0.037 2224 623.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
8206 731.0 -8.4 349 8211 roll -0.70 - - 2886 - 1.70 0.062 3260 609.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8241 733.7 -8.4 350 8247 done -0.70 0.15 0.199 2926 266.7 1.65 0.036 2218 -631.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
8572 754.1 -5.6 361 8577 roll -0.75 - - 2926 - 1.62 0.052 1197 -630.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.10 -
8624 756.2 -5.7 362 8629 done -0.80 - - 2923 - 1.65 0.037 2223 621.8 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8938 776.1 -6.3 373 8939 done -0.84 0.12 0.117 2848 -625.0 - - 2224 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 15.13 - -
9237 806.9 -10.9 383 9242 roll -0.79 0.15 0.216 2886 253.3 1.73 0.060 3267 602.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.00 15.09 -
9383 818.4 -9.4 387 9390 done -0.79 - - 2886 - 1.67 0.038 2216 -629.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.13 -
9690 850.2 -10.0 398 9691 done -0.79 - - 2886 - - - 2216 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9990 880.5 -10.2 408 9995 roll -0.79 - - 2886 - 1.65 0.054 1187 -623.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
10076 886.9 -10.2 410 10083 done -0.79 - - 2881 - 1.67 0.038 2221 619.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10382 920.4 -9.9 421 10387 roll -0.79 - - 2873 - 1.73 0.063 3262 601.7 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.08 -
10483 929.2 -9.4 424 10488 done -0.79 - - 2873 - 1.67 0.037 2211 -629.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.12 -
10807 957.6 -8.1 435 10812 roll -0.79 - - 2873 - 1.62 0.054 1198 -625.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10873 962.9 -8.3 437 10878 done -0.79 - - 2869 - 1.67 0.038 2227 616.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.10 -
11202 988.6 -7.6 448 11203 done -0.79 - - 2868 - - - 2227 - -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11228 begin apogee
11233 991.0 -7.7 449 11351 done -0.28 0.60 0.173 3053 308.3 - - 2120 - - 108.95 2.065 2847 -4.6 0.406 - - - - - - 15.00 - 13.41
11354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11354 begin climb
11355 993.0 - 453 11478 done 1.05 1.35 0.102 3492 325.2 - - 2120 - 126.5 118.25 2.020 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.33 - 13.33
11770 954.2 11.1 467 11772 done 0.87 0.25 0.245 3429 -252.0 - - 2120 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 - -
12071 929.2 8.2 477 12077 roll 0.76 0.12 0.264 3396 -275.0 1.70 0.057 1101 -599.4 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
12151 924.8 7.5 479 12166 done 0.69 - - 3396 - 1.67 0.037 2127 614.4 136.0 7.72 1.706 2294 -3.4 0.337 - - - - - - - 14.92 13.97
12466 901.8 6.9 490 12496 roll 0.65 0.12 0.252 3362 -283.3 1.77 0.061 3165 586.4 157.4 21.02 1.880 2206 -4.2 0.370 - - - - - - 14.83 14.73 13.90
12608 893.4 6.8 494 12638 done 0.70 - - 3362 - 1.73 0.041 2134 -596.0 182.7 24.58 1.872 2103 -4.2 0.369 - - - - - - - 14.81 13.77
12950 864.8 8.3 506 12956 roll 0.70 - - 3367 - 1.77 0.062 1073 -599.4 182.7 - - 2099 - - - - - - - - - 14.83 -
13063 856.5 8.8 509 13068 done 0.70 - - 3367 - 1.73 0.037 2123 606.9 182.7 - - 2098 - - - - - - - - - 14.90 -
13375 827.0 8.9 520 13380 roll 0.70 - - 3367 - 1.73 0.059 3161 600.0 182.7 - - 2098 - - - - - - - - - 14.93 -
13441 821.3 8.9 522 13446 done 0.70 - - 3370 - 1.73 0.041 2118 -602.9 182.7 - - 2098 - - - - - - - - - 14.96 -
13769 795.2 7.2 533 13785 done 0.72 - - 3369 - - - 2118 - 197.3 14.05 1.732 2045 -3.8 0.319 - - - - - - - - 14.05
14069 772.7 7.5 543 14084 roll 0.74 - - 3370 - 1.80 0.053 3159 578.3 205.7 9.55 1.650 2009 -3.8 0.326 - - - - - - - 14.86 14.04
14156 767.5 7.9 545 14163 done 0.74 - - 3370 - 1.73 0.041 2123 -598.8 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - 14.90 -
14461 740.4 8.5 556 14462 done 0.74 - - 3370 - - - 2123 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14761 713.2 9.3 566 14766 roll 0.74 - - 3370 - 1.75 0.063 1069 -602.3 205.8 - - 2007 - - - - - - - - - 14.97 -
14858 704.4 9.4 569 14863 done 0.74 - - 3370 - 1.73 0.037 2127 611.6 205.8 - - 2007 - - - - - - - - - 15.01 -
15185 672.5 9.5 580 15187 done 0.74 - - 3370 - - - 2127 - 205.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15485 645.9 8.5 590 15490 roll 0.74 - - 3370 - 1.70 0.059 3156 605.3 205.8 - - 2007 - - - - - - - - - 15.02 -
15556 640.6 8.4 592 15563 done 0.74 - - 3370 - 1.73 0.041 2105 -607.5 205.8 - - 2007 - - - - - - - - - 15.04 -
15881 614.7 7.5 603 15896 roll 0.75 - - 3370 - 1.88 0.055 3158 560.1 215.1 9.80 1.485 1971 -3.7 0.280 - - - - - - - 14.96 14.21
15982 607.2 7.9 606 15988 done 0.75 - - 3370 - 1.73 0.041 2110 -605.8 215.1 - - 1971 - - - - - - - - - 14.99 -
16306 582.5 7.5 617 16321 roll 0.76 - - 3370 - 1.73 0.061 1074 -598.8 223.2 9.62 1.445 1936 -3.6 0.270 - - - - - - - 14.92 14.19
16368 577.5 7.7 619 16374 done 0.77 - - 3370 - 1.73 0.037 2130 610.4 226.0 - - 1935 - - - - - - - - - 14.97 -
16702 549.4 8.8 630 16708 roll 0.77 - - 3370 - 1.70 0.059 3157 604.1 226.0 - - 1935 - - - - - - - - - 14.97 -
16790 543.0 9.4 632 16796 done 0.77 - - 3370 - 1.70 0.040 2122 -608.8 226.0 - - 1935 - - - - - - - - - 15.00 -
17095 510.0 9.9 643 17101 roll 0.77 - - 3370 - 1.73 0.063 1078 -603.5 226.0 - - 1935 - - - - - - - - - 15.00 -
17167 503.6 10.0 645 17173 done 0.77 - - 3370 - 1.73 0.037 2118 601.2 226.0 - - 1935 - - - - - - - - - 15.02 -
17491 471.0 9.7 656 17497 roll 0.77 - - 3370 - 1.73 0.058 3162 603.5 226.0 - - 1935 - - - - - - - - - 15.02 -
17644 455.1 10.4 661 17649 done 0.77 - - 3370 - 1.73 0.040 2107 -609.8 226.0 - - 1935 - - - - - - - - - 15.04 -
17977 424.3 8.8 672 17982 roll 0.77 - - 3370 - 1.70 0.062 1074 -607.6 226.0 - - 1935 - - - - - - - - - 15.02 -
18023 421.6 8.5 673 18028 done 0.77 - - 3370 - 1.70 0.036 2132 622.4 226.0 - - 1935 - - - - - - - - - 15.06 -
18342 394.7 7.9 684 18347 roll 0.77 - - 3370 - 1.67 0.057 3153 611.4 226.0 - - 1936 - - - - - - - - - 15.04 -
18429 389.3 8.2 686 18436 done 0.77 - - 3370 - 1.70 0.039 2109 -614.1 226.0 - - 1936 - - - - - - - - - 15.06 -
18736 363.5 7.7 697 18744 done 0.77 - - 3370 - - - 2109 - 228.9 6.72 1.146 1914 -3.3 0.192 - - - - - - - - 14.35
19034 340.4 8.0 707 19040 roll 0.77 - - 3370 - 1.77 0.054 3156 591.5 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 15.02 -
19106 335.1 8.3 709 19112 done 0.77 - - 3370 - 1.70 0.039 2114 -612.9 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 15.04 -
19430 306.6 8.6 720 19435 roll 0.77 - - 3370 - 1.70 0.061 1078 -609.4 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 15.02 -
19486 303.7 8.7 721 19493 done 0.77 - - 3370 - 1.67 0.036 2122 625.1 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 15.07 -
19792 271.3 10.2 732 19798 roll 0.77 - - 3370 - 1.70 0.057 3157 608.8 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 15.04 -
19945 254.3 11.2 737 19950 done 0.77 - - 3370 - 1.73 0.038 2122 -598.3 228.9 - - 1912 - - - - - - - - - 15.07 -
20262 221.5 10.1 756 20268 roll 0.77 - - 3370 - 1.70 0.060 1083 -611.2 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 15.01 -
20329 215.4 9.8 760 20335 done 0.82 0.08 0.081 3446 950.0 1.70 0.034 2122 611.2 228.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.05 15.04 -
20644 178.1 11.1 781 20650 roll 0.76 0.17 0.216 3396 -294.1 1.70 0.053 3160 610.6 228.9 - - 1913 - - - - - - - - 14.91 15.01 -
20701 173.6 9.5 784 20708 done 0.76 - - 3396 - 1.70 0.038 2113 -615.9 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 15.03 -
21007 145.6 9.0 805 21012 roll 0.76 - - 3397 - 1.77 0.052 3163 593.2 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.99 -
21070 139.7 9.3 809 21075 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2118 -614.7 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 15.02 -
21387 114.1 8.0 830 21393 roll 0.76 - - 3397 - 1.75 0.052 3153 591.4 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 15.00 -
21450 108.8 8.4 834 21456 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2105 -616.5 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - 15.02 -
21768 85.3 7.3 855 21783 done 0.78 - - 3397 - - - 2106 - 241.1 12.12 0.860 1865 -4.0 0.072 - - - - - - - - 14.50
22083 58.6 10.0 876 22084 done 0.78 - - 3397 - - - 2106 - 241.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22383 34.6 8.3 896 22385 done 0.78 - - 3397 - - - 2106 - 241.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22683 8.1 10.1 916 22684 done 0.78 - - 3397 - - - 2106 - 241.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22758 begin surface coast
22773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22773 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.28 9.00 0.050 149 16.6 0.17 0.089 2219 13017.6 300.00 27.70 0.080 1627 58.7 -0.197 - - - - - -