SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.33 of 350.00 AH used of 24V (91.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 209
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.75 - - 130 - - - 1907 - -146.6 -41.45 - 2740 - - - - - - - - - - -
69 2.2 -2.6 3 92 roll -0.75 9.30 0.358 2286 231.8 2.40 0.088 501 -585.8 -146.6 -7.93 - 3067 -41.2 - - - - - - - 14.19 14.47 14.77
323 28.9 -12.0 19 331 done -0.54 0.32 0.228 2366 250.0 2.28 0.041 1901 614.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.28 14.58 -
627 54.6 -7.7 40 632 roll -0.47 - - 2366 - 2.40 0.072 492 -587.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.52 -
860 74.4 -8.8 55 867 done -0.38 0.22 0.204 2418 236.4 2.30 0.041 1910 616.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.32 14.58 -
1175 93.5 -5.8 76 1180 roll -0.38 - - 2419 - 2.40 0.071 499 -587.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.55 -
1352 104.1 -6.3 87 1359 done -0.38 - - 2411 - 2.28 0.040 1911 619.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.65 -
1658 121.9 -5.6 108 1663 roll -0.38 - - 2411 - 2.40 0.071 494 -590.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.51 -
1775 128.7 -6.5 115 1781 done -0.38 - - 2401 - 2.28 0.039 1902 617.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
2081 146.9 -5.8 136 2086 roll -0.38 - - 2401 - 2.38 0.070 495 -591.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.58 -
2163 152.1 -6.8 141 2168 done -0.38 - - 2391 - 2.25 0.039 1907 627.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.67 -
2476 171.1 -5.9 162 2481 roll -0.38 - - 2391 - 2.42 0.072 494 -583.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.56 -
2708 186.9 -7.0 177 2714 done -0.38 0.12 0.216 2413 183.3 2.25 0.039 1906 627.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
3022 203.7 -4.9 198 3023 done -0.38 - - 2413 - - - 1906 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3322 215.2 -3.1 218 3323 done -0.38 - - 2413 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3622 221.9 -2.4 238 3628 roll -0.38 - - 2414 - 2.38 0.071 494 -592.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
3710 224.5 -3.4 243 3717 done -0.38 - - 2406 - 2.25 0.039 1908 628.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.69 -
4015 239.3 -6.3 264 4017 done -0.38 - - 2406 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4330 261.5 -7.1 280 4332 done -0.38 - - 2406 - - - 1909 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4631 278.7 -5.0 290 4632 done -0.38 - - 2406 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4932 289.9 -3.3 300 4933 done -0.42 - - 2406 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5231 301.1 -4.4 310 5236 roll -0.42 - - 2406 - 2.38 0.071 498 -592.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
5338 306.5 -5.3 313 5343 done -0.42 - - 2399 - 2.22 0.041 1900 631.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.71 -
5656 326.5 -6.3 324 5657 done -0.42 - - 2399 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5956 344.1 -5.5 334 5958 done -0.42 - - 2399 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6256 358.3 -4.6 344 6261 roll -0.42 - - 2398 - 2.38 0.073 493 -591.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
6414 365.6 -4.8 349 6419 done -0.42 - - 2389 - 2.25 0.041 1907 628.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.76 -
6744 382.0 -5.3 360 6745 done -0.42 - - 2389 - - - 1907 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7042 400.8 -6.5 370 7048 roll -0.42 - - 2381 - 2.28 0.063 3295 608.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.69 -
7195 410.8 -6.5 375 7201 done -0.42 - - 2381 - 2.25 0.047 1891 -624.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.73 -
7531 431.2 -6.0 386 7532 done -0.42 - - 2381 - - - 1892 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7829 448.9 -5.9 396 7834 roll -0.42 - - 2381 - 2.35 0.075 489 -597.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.64 -
8061 462.8 -6.6 403 8067 done -0.42 0.12 0.212 2405 200.0 2.25 0.042 1900 627.1 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.51 14.75 -
8378 481.6 -5.8 414 8379 done -0.49 - - 2405 - - - 1901 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8676 501.2 -6.8 424 8678 done -0.56 0.15 0.117 2328 -513.3 - - 1900 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.77 - -
8975 528.5 -9.0 434 8981 roll -0.56 0.12 0.223 2365 308.3 2.40 0.073 490 -587.5 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
9069 536.0 -8.2 437 9074 done -0.56 - - 2358 - 2.28 0.043 1908 621.9 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.73 -
9404 557.2 -5.9 448 9405 done -0.56 - - 2358 - - - 1908 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9702 572.6 -4.9 458 9708 roll -0.56 - - 2347 - 2.28 0.065 3292 607.0 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.52 -
9774 575.8 -4.9 460 9780 done -0.56 - - 2347 - 2.25 0.049 1905 -616.4 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.69 -
10100 595.0 -5.9 471 10101 done -0.56 - - 2347 - - - 1905 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10398 614.4 -6.4 481 10403 roll -0.56 - - 2347 - 2.40 0.080 494 -587.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.57 -
10552 625.2 -7.0 486 10558 done -0.56 - - 2336 - 2.28 0.045 1904 618.4 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.70 -
10887 646.9 -6.6 497 10889 done -0.56 - - 2337 - - - 1905 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11185 667.2 -6.8 507 11187 done -0.56 - - 2337 - - - 1905 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11485 689.4 -7.9 517 11491 roll -0.56 - - 2337 - 2.42 0.079 495 -582.6 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.55 -
11709 708.3 -8.9 524 11714 done -0.56 - - 2331 - 2.30 0.047 1907 613.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.66 -
12034 734.1 -7.3 535 12035 done -0.56 - - 2330 - - - 1907 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12332 753.9 -6.2 545 12338 roll -0.56 - - 2330 - 2.45 0.081 494 -576.7 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.52 -
12452 760.2 -6.6 548 12459 done -0.56 0.15 0.207 2359 193.3 2.30 0.047 1906 613.9 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
12758 777.7 -5.2 559 12759 done -0.56 - - 2359 - - - 1906 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13056 793.7 -5.3 569 13057 done -0.56 - - 2359 - - - 1906 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13356 808.8 -5.0 579 13357 done -0.56 - - 2359 - - - 1906 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13656 822.2 -4.3 589 13658 done -0.56 - - 2359 - - - 1906 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
13956 836.3 -4.9 599 13961 roll -0.60 - - 2351 - 2.35 0.073 3302 594.0 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.52 -
14029 839.7 -5.1 601 14034 done -0.64 - - 2351 - 2.33 0.056 1897 -603.0 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.59 -
14354 861.6 -7.1 612 14359 roll -0.64 - - 2351 - 2.42 0.085 495 -579.3 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.46 -
14436 866.9 -7.7 614 14442 done -0.64 - - 2342 - 2.30 0.050 1895 608.7 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.62 -
14752 895.4 -9.0 625 14753 done -0.64 - - 2343 - - - 1895 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15050 923.0 -9.2 635 15055 roll -0.64 - - 2342 - 2.45 0.085 495 -571.4 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.45 -
15127 929.0 -9.5 637 15133 done -0.64 - - 2334 - 2.33 0.050 1903 604.3 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.59 -
15448 957.2 -8.0 648 15449 done -0.64 - - 2334 - - - 1903 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
15746 978.4 -6.9 658 15747 done -0.64 - - 2334 - - - 1903 - -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
15923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15923 begin apogee
15930 990.5 -6.5 664 16078 done -0.22 0.43 0.164 2464 302.3 - - 2105 - - 138.20 2.476 2467 -4.2 0.323 - - - - - - 14.34 - 12.80
16079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16079 begin climb
16082 992.9 - 669 16246 done 0.75 0.95 0.116 2778 330.5 - - 2105 - 146.6 154.70 2.446 1868 -3.9 0.304 - - - - - - 14.01 - 12.69
16561 941.5 13.1 685 16567 roll 0.64 0.12 0.261 2742 -300.0 2.40 0.078 3501 581.7 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.27 14.42 -
16657 929.6 12.5 688 16663 done 0.54 0.15 0.249 2714 -186.7 2.35 0.059 2097 -597.4 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
16991 899.3 8.4 699 16992 done 0.54 - - 2714 - - - 2097 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17291 877.5 6.7 709 17293 done 0.54 - - 2714 - - - 2097 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17591 860.2 5.6 719 17592 done 0.54 - - 2713 - - - 2097 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17891 844.0 5.5 729 17893 done 0.54 - - 2714 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18191 825.6 6.6 739 18192 done 0.54 - - 2713 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18491 803.2 7.9 749 18492 done 0.54 - - 2714 - - - 2097 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18791 778.2 8.5 759 18797 roll 0.54 - - 2713 - 2.42 0.081 3491 576.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
18864 772.2 8.9 761 18869 done 0.54 - - 2722 - 2.33 0.062 2100 -597.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
19189 743.7 8.3 772 19190 done 0.54 - - 2722 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19487 721.1 7.1 782 19492 roll 0.54 - - 2731 - 2.42 0.091 698 -579.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
19551 716.4 7.2 784 19556 done 0.54 - - 2731 - 2.33 0.057 2096 600.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
19886 694.8 6.2 795 19887 done 0.54 - - 2731 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20184 675.2 6.8 805 20189 roll 0.54 - - 2731 - 2.42 0.083 3506 582.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.32 -
20257 669.9 7.8 807 20263 done 0.50 0.15 0.230 2703 -186.7 2.35 0.060 2098 -599.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
20583 644.2 8.3 818 20584 done 0.50 - - 2703 - - - 2098 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20881 617.7 8.8 828 20882 done 0.50 - - 2703 - - - 2098 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21181 593.5 7.7 838 21182 done 0.50 - - 2703 - - - 2098 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21481 574.3 5.9 848 21482 done 0.50 - - 2703 - - - 2098 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21781 557.6 5.5 858 21782 done 0.50 - - 2703 - - - 2098 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22081 539.7 6.3 868 22082 done 0.50 - - 2704 - - - 2098 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22381 519.2 7.0 878 22382 done 0.50 - - 2703 - - - 2098 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22681 497.7 7.1 888 22682 done 0.50 - - 2703 - - - 2098 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22981 479.1 5.9 898 22986 roll 0.50 - - 2703 - 2.42 0.077 3501 579.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
23028 476.9 5.9 899 23034 done 0.50 - - 2711 - 2.33 0.057 2100 -601.3 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.57 -
23349 458.0 5.3 910 23354 roll 0.50 - - 2719 - 2.42 0.083 693 -581.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
23426 454.3 5.4 912 23431 done 0.50 - - 2719 - 2.35 0.051 2104 600.4 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.50 -
23746 437.6 5.0 923 23747 done 0.50 - - 2719 - - - 2104 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24044 421.7 5.6 933 24045 done 0.50 - - 2719 - - - 2104 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24344 401.6 7.3 943 24345 done 0.50 - - 2719 - - - 2104 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24644 379.9 7.1 953 24649 roll 0.50 - - 2719 - 2.38 0.076 3503 587.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.42 -
24726 375.0 7.4 955 24732 done 0.50 - - 2729 - 2.33 0.054 2099 -602.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.59 -
25040 352.8 6.4 966 25041 done 0.50 - - 2731 - - - 2099 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25340 333.3 6.4 976 25341 done 0.50 - - 2729 - - - 2099 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25640 310.4 8.1 986 25645 roll 0.50 - - 2739 - 2.40 0.080 695 -585.0 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.49 -
25676 307.4 8.5 987 25683 done 0.50 0.15 0.210 2699 -266.7 2.30 0.048 2102 611.7 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
26006 283.1 6.9 998 26011 roll 0.57 - - 2699 - 2.38 0.073 3502 588.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.43 -
26058 280.7 6.9 999 26064 done 0.64 0.12 0.124 2781 683.3 2.33 0.052 2089 -606.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.60 14.59 -
26375 252.2 8.3 1010 26377 done 0.58 0.20 0.215 2729 -260.0 - - 2089 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.28 - -
26673 238.0 4.3 1028 26756 done 0.70 0.12 0.123 2799 583.3 - - 2089 - 238.6 80.45 1.402 1494 -4.4 0.146 - - - - - - 14.63 - 13.53
27050 202.6 10.1 1053 27056 roll 0.64 0.17 0.214 2759 -235.3 2.42 0.078 689 -578.5 238.6 - - 1488 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
27088 199.6 9.2 1055 27093 done 0.64 - - 2759 - 2.35 0.046 2106 603.0 238.6 - - 1487 - - - - - - - - - 14.41 -
27401 176.6 7.3 1076 27407 roll 0.64 - - 2759 - 2.35 0.072 3499 592.8 238.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.46 -
27435 173.6 8.0 1078 27440 done 0.64 - - 2769 - 2.33 0.050 2091 -604.3 238.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.51 -
27753 145.0 9.2 1099 27754 done 0.64 - - 2768 - - - 2090 - 238.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
28053 117.5 9.5 1119 28058 roll 0.64 - - 2780 - 2.38 0.078 697 -585.3 238.6 - - 1485 - - - - - - - - - 14.47 -
28090 114.3 9.3 1121 28096 done 0.64 0.12 0.214 2748 -266.7 2.30 0.044 2106 612.6 238.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
28405 89.2 7.6 1142 28406 done 0.70 - - 2748 - - - 2104 - 238.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
28705 66.2 7.6 1162 28707 done 0.77 0.12 0.125 2823 625.0 - - 2104 - 238.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.57 - -
29005 31.1 11.8 1182 29007 done 0.71 0.20 0.210 2770 -265.0 - - 2104 - 238.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.30 - -
29304 6.0 8.2 1202 29305 done 0.71 - - 2770 - - - 2104 - 238.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
29377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29377 begin surface coast
29393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29393 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.53 8.73 0.196 130 14.9 0.35 0.077 1891 5385.7 241.13 - - 1485 - - 4 - - - - -