WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.04 of 91.80 AH used of 24V (87.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.56 of 61.20 AH used of 10V (90.91% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 47 - - - 2108 - -127.1 -60.58 - 2200 - - - - - - - - - - -
75 - -5.7 6 124 roll -0.87 12.55 0.181 2177 169.7 2.53 0.061 696 -558.1 -127.1 -28.83 - 2995 -27.6 - - - - - - - - - -
305 - -11.3 29 309 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2089 575.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
610 - -10.5 82 614 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 698 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
645 - -10.2 89 649 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2105 574.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
950 - -8.7 131 954 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.048 3495 562.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
980 - -9.5 134 984 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2101 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1290 - -6.5 165 1298 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1600 - -6.8 196 1604 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3495 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1675 - -7.8 203 1679 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2107 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1990 - -7.8 220 1994 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3492 554.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2070 - -8.6 224 2074 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2106 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2390 - -7.0 240 2394 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3496 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2455 - -8.0 243 2459 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2107 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2770 - -6.3 259 2774 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3490 553.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.2 260 2809 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.037 2104 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3110 - -6.8 276 3128 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3430 - -7.0 292 3448 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3750 - -6.6 308 3754 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3494 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3840 - -6.9 312 3844 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2108 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4170 - -6.1 318 4174 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.052 3496 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4210 - -6.8 318 4214 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2097 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4530 - -6.3 324 4588 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4890 - -6.4 330 4894 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3501 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4935 - -7.2 330 4939 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2101 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5250 - -6.1 336 5254 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3494 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5295 - -6.9 336 5299 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2099 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5610 - -6.1 342 5614 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3494 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5635 - -7.1 342 5639 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2101 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5970 - -6.4 348 5974 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3503 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6010 - -7.3 348 6014 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2097 -569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6330 - -6.2 354 6388 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6690 - -5.6 360 6694 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3493 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6765 - -6.2 361 6769 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2098 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7110 - -5.2 367 7168 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7470 - -5.3 373 7474 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3499 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7525 - -5.8 373 7529 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2096 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7830 - -5.6 379 7834 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3499 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7860 - -6.2 379 7864 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8190 - -5.6 385 8194 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3499 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8230 - -6.4 385 8234 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2106 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8550 - -6.3 391 8554 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3492 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8575 - -7.1 391 8579 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8910 - -6.8 397 8914 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3493 549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8975 - -7.4 398 8979 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9330 - -6.6 404 9334 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3493 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9385 - -7.7 404 9389 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2098 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9690 - -6.0 410 9694 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3495 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9715 - -6.6 410 9719 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10050 - -5.9 416 10054 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3496 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10090 - -6.9 416 10094 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10410 - -6.4 422 10468 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10770 - -6.7 428 10774 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3492 545.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10810 - -7.3 428 10814 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -568.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11130 - -6.1 434 11134 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11160 - -7.1 434 11164 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2102 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11490 - -6.2 440 11494 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3493 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11515 - -7.4 440 11519 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -568.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11850 - -7.0 446 11854 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11965 - -6.6 447 11969 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12270 - -7.2 453 12274 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.066 697 -544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12415 - -6.7 455 12419 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2087 567.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12750 - -6.8 461 12754 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 695 -545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12790 - -6.2 461 12794 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2101 569.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13110 - -6.3 467 13114 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 689 -547.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13170 - -6.2 468 13174 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2104 572.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13530 - -6.2 474 13534 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 691 -547.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13555 - -7.1 474 13559 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2095 568.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13890 - -6.3 480 13894 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 687 -545.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13940 - -6.9 480 13944 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2092 568.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14250 - -6.4 486 14254 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 695 -547.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14310 - -5.1 487 14314 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2106 571.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14670 - -6.1 493 14674 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.059 688 -545.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14705 - -5.7 493 14708 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2099 564.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14851 - 5.7 496 14969 done -0.32 0.57 0.084 2305 224.6 - - 2099 - - 108.20 1.312 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
14970 - 4.5 498 15084 roll 0.87 1.20 0.061 2566 217.5 2.67 0.063 3496 523.2 127.1 108.60 1.297 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15315 - 7.6 503 15319 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 2103 -550.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15630 - 7.1 509 15688 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15990 - 6.7 515 16048 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16350 - 6.2 521 16409 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16710 - 6.0 527 16768 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17070 - 6.3 533 17074 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3498 536.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17120 - 7.1 533 17124 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2101 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17430 - 7.0 539 17488 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17790 - 7.0 545 17794 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3498 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17830 - 8.5 545 17834 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2103 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18150 - 7.3 551 18208 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18510 - 7.5 557 18514 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 689 -537.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18545 - 8.4 557 18549 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2102 558.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18870 - 7.8 563 18928 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19230 - 7.8 569 19288 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19590 - 7.7 575 19648 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19950 - 6.7 581 19954 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.063 3496 545.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20005 - 7.4 581 20009 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.041 2105 -563.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20310 - 6.0 587 20368 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20670 - 5.9 593 20728 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21030 - 6.2 599 21034 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.062 3496 539.1 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21070 - 8.0 599 21074 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.041 2106 -562.8 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21390 - 6.5 605 21394 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 696 -542.3 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21425 - 7.4 605 21429 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.039 2099 561.2 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21750 - 6.4 611 21808 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22110 - 6.1 617 22114 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.061 3504 550.6 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22150 - 6.6 617 22154 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2095 -563.6 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22470 - 5.6 623 22489 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.059 3498 533.5 141.9 11.43 1.039 1897 -4.8 - - - - - - - - - -
22520 - 5.2 623 22544 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -559.2 164.2 18.13 1.019 1806 -5.0 - - - - - - - - - -
22890 - 5.8 630 22949 done 0.92 - - 2566 - - - 2100 - 170.1 4.57 1.046 1782 -5.3 - - - - - - - - - -
23250 - 5.6 636 23264 roll 0.92 - - 2566 - 2.63 0.058 3501 532.7 183.2 10.48 1.002 1728 -5.2 - - - - - - - - - -
23295 - 7.3 636 23299 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.041 2104 -552.2 183.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23610 - 5.8 642 23619 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.060 691 -543.5 187.7 3.38 1.015 1710 -5.3 - - - - - - - - - -
23640 - 4.8 642 23674 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2091 560.0 224.3 29.42 0.956 1561 -5.1 - - - - - - - - - -
24030 - 7.2 649 24089 done 0.98 0.08 0.077 2592 325.0 - - 2091 - 224.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24390 - 8.6 655 24448 done 0.98 - - 2592 - - - 2091 - 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24750 - 8.7 661 24808 done 0.98 - - 2592 - - - 2091 - 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25110 - 7.9 667 25168 done 0.98 - - 2592 - - - 2092 - 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25470 - 6.8 683 25488 done 0.98 - - 2592 - - - 2092 - 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25790 - 7.0 699 25808 done 0.98 - - 2592 - - - 2092 - 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26110 - 8.2 715 26114 roll 0.98 - - 2592 - 2.58 0.054 688 -544.2 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26150 - 8.7 717 26154 done 0.98 - - 2591 - 2.50 0.037 2095 562.8 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26470 - 8.0 733 26488 done 0.98 - - 2592 - - - 2095 - 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26790 - 6.7 749 26794 roll 0.98 - - 2592 - 2.58 0.053 683 -547.3 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26845 - 5.7 751 26859 done 0.98 - - 2592 - 2.47 0.035 2095 571.7 232.5 6.18 0.801 1528 -5.0 - - - - - - - - - -
27160 - 9.0 769 27168 done 0.99 - - 2592 - - - 2095 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27470 - 7.8 800 27478 done 0.99 - - 2592 - - - 2095 - 232.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27780 - 6.0 831 27788 done 0.99 - - 2592 - - - 2095 - 232.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28090 - 5.3 862 28114 roll 0.99 - - 2591 - 2.55 0.051 3498 550.2 253.5 16.27 0.717 1442 -5.2 - - - - - - - - - -
28140 - 5.9 868 28149 done 1.01 - - 2592 - 2.47 0.036 2098 -566.8 255.7 1.52 0.721 1432 -6.6 - - - - - - - - - -
28450 - 5.7 930 28464 roll 1.02 - - 2592 - 2.55 0.051 3503 551.0 265.9 7.70 0.714 1391 -5.3 - - - - - - - - - -
28565 - 6.1 953 28569 done 1.03 - - 2592 - 2.47 0.037 2106 -565.6 265.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
28870 - 4.6 1013 28904 roll 1.03 - - 2592 - 2.63 0.054 693 -537.3 305.8 30.73 0.670 1228 -5.3 - - - - - - - - - -
28930 - 4.8 1019 28964 done 1.07 - - 2592 - 2.47 0.032 2095 567.6 341.7 27.87 0.658 1082 -5.2 - - - - - - - - - -
29270 - 5.1 1053 29299 done 1.11 0.10 0.065 2622 300.0 - - 2095 - 369.6 20.85 0.647 969 -5.4 - - - - - - - - - -