WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  63 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -355.31152 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104801,4710.898,-12715.151,43,1.0,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.083,0.177
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  4042.2,173.8,-204.1,-173513.7,-1484.0
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  23533.3,-227.7,657.1,-1564.8,-4717.3
GPS2  105557,4710.830,-12715.203,12,1.5,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.8,159512,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29603,0.00,0.000,0,0,966,370.40 _10V_AH  10.0,5.563
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  33316,1079
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.043

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 47 2108 2200
75 -0.87 -127.1 -5.7 6 124 12.55 2.53 -28.83 0.000 4 0.181 0.061 2177 696 2995
305 -0.87 -127.1 -11.3 29 309 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2089 2996
610 -0.87 -127.1 -10.5 82 614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 698 2997
645 -0.87 -127.1 -10.2 89 649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2105 2997
950 -0.87 -127.1 -8.7 131 954 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3495 2998
980 -0.87 -127.1 -9.5 134 984 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2101 2998
1290 -0.87 -127.1 -6.5 165 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2998
1600 -0.87 -127.1 -6.8 196 1604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3495 2999
1675 -0.87 -127.1 -7.8 203 1679 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2107 2999
1990 -0.87 -127.1 -7.8 220 1994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3492 2999
2070 -0.87 -127.1 -8.6 224 2074 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2106 2999
2390 -0.87 -127.1 -7.0 240 2394 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3496 2999
2455 -0.87 -127.1 -8.0 243 2459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2107 2999
2770 -0.87 -127.1 -6.3 259 2774 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3490 2999
2805 -0.87 -127.1 -7.2 260 2809 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2104 2999
3110 -0.87 -127.1 -6.8 276 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
3430 -0.87 -127.1 -7.0 292 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
3750 -0.87 -127.1 -6.6 308 3754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3494 2999
3840 -0.87 -127.1 -6.9 312 3844 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2108 2999
4170 -0.87 -127.1 -6.1 318 4174 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3496 2999
4210 -0.87 -127.1 -6.8 318 4214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2097 2999
4530 -0.87 -127.1 -6.3 324 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2999
4890 -0.87 -127.1 -6.4 330 4894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3501 2999
4935 -0.87 -127.1 -7.2 330 4939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 2999
5250 -0.87 -127.1 -6.1 336 5254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3494 2999
5295 -0.87 -127.1 -6.9 336 5299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2099 2999
5610 -0.87 -127.1 -6.1 342 5614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3494 2999
5635 -0.87 -127.1 -7.1 342 5639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2998
5970 -0.87 -127.1 -6.4 348 5974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3503 2999
6010 -0.87 -127.1 -7.3 348 6014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2097 2998
6330 -0.87 -127.1 -6.2 354 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2998
6690 -0.87 -127.1 -5.6 360 6694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3493 2998
6765 -0.87 -127.1 -6.2 361 6769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2098 2998
7110 -0.87 -127.1 -5.2 367 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2997
7470 -0.87 -127.1 -5.3 373 7474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3499 2997
7525 -0.87 -127.1 -5.8 373 7529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2096 2997
7830 -0.87 -127.1 -5.6 379 7834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3499 2997
7860 -0.87 -127.1 -6.2 379 7864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2997
8190 -0.87 -127.1 -5.6 385 8194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3499 2997
8230 -0.87 -127.1 -6.4 385 8234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2106 2997
8550 -0.87 -127.1 -6.3 391 8554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3492 2996
8575 -0.87 -127.1 -7.1 391 8579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2996
8910 -0.87 -127.1 -6.8 397 8914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3493 2996
8975 -0.87 -127.1 -7.4 398 8979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2996
9330 -0.87 -127.1 -6.6 404 9334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3493 2996
9385 -0.87 -127.1 -7.7 404 9389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2996
9690 -0.87 -127.1 -6.0 410 9694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3495 2995
9715 -0.87 -127.1 -6.6 410 9719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2995
10050 -0.87 -127.1 -5.9 416 10054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3496 2995
10090 -0.87 -127.1 -6.9 416 10094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2995
10410 -0.87 -127.1 -6.4 422 10468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2995
10770 -0.87 -127.1 -6.7 428 10774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2994
10810 -0.87 -127.1 -7.3 428 10814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2994
11130 -0.87 -127.1 -6.1 434 11134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2994
11160 -0.87 -127.1 -7.1 434 11164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2994
11490 -0.87 -127.1 -6.2 440 11494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3493 2993
11515 -0.87 -127.1 -7.4 440 11519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2993
11850 -0.87 -127.1 -7.0 446 11854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2993
11965 -0.87 -127.1 -6.6 447 11969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2993
12270 -0.87 -127.1 -7.2 453 12274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2177 697 2992
12415 -0.87 -127.1 -6.7 455 12419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2087 2993
12750 -0.87 -127.1 -6.8 461 12754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 695 2992
12790 -0.87 -127.1 -6.2 461 12794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 2992
13110 -0.87 -127.1 -6.3 467 13114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 689 2992
13170 -0.87 -127.1 -6.2 468 13174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 2992
13530 -0.87 -127.1 -6.2 474 13534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 691 2992
13555 -0.87 -127.1 -7.1 474 13559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2095 2991
13890 -0.87 -127.1 -6.3 480 13894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 687 2992
13940 -0.87 -127.1 -6.9 480 13944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2092 2992
14250 -0.87 -127.1 -6.4 486 14254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 695 2991
14310 -0.87 -127.1 -5.1 487 14314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2106 2991
14670 -0.87 -127.1 -6.1 493 14674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 688 2991
14705 -0.87 -127.1 -5.7 493 14708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2099 2991
14851 -0.32 0.0 5.7 496 14969 0.57 0.00 108.20 1.312 6 0.084 0.000 2305 2099 2476
14970 0.87 127.1 4.5 498 15084 1.20 2.67 108.60 1.297 4 0.061 0.063 2566 3496 1957
15315 0.87 127.1 7.6 503 15319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2103 1955
15630 0.87 127.1 7.1 509 15688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1954
15990 0.87 127.1 6.7 515 16048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1954
16350 0.87 127.1 6.2 521 16409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1954
16710 0.87 127.1 6.0 527 16768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1953
17070 0.87 127.1 6.3 533 17074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3498 1953
17120 0.87 127.1 7.1 533 17124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2101 1953
17430 0.87 127.1 7.0 539 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
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