RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.88 of 91.80 AH used of 24V (85.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.50 of 61.20 AH used of 10V (79.58% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.27 - - 425 - - - - - -146.0 -45.30 - 2732 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -6.9 8 93 done -1.27 13.15 0.209 2491 157.1 - - - - -146.0 -14.10 - 3453 -51.1 - - - - - - - - - -
420 54.4 -13.0 73 425 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
746 95.0 -11.6 122 756 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1069 128.7 -9.8 153 1077 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1390 158.4 -9.1 184 1400 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1713 187.0 -9.0 215 1722 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2031 213.3 -7.8 238 2051 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2357 242.5 -9.3 254 2377 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2683 271.2 -8.0 270 2703 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3009 293.9 -6.8 286 3030 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3355 320.7 -8.4 297 3394 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3717 351.4 -8.5 306 3757 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4080 379.1 -7.3 315 4120 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4443 405.3 -7.1 324 4484 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4807 430.3 -7.1 333 4847 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5170 458.0 -7.8 342 5210 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5534 486.9 -8.0 351 5574 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5897 514.9 -7.6 360 5937 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6260 543.4 -8.1 369 6300 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6624 572.3 -7.9 378 6664 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6987 601.2 -8.0 387 7027 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7350 629.2 -7.4 396 7390 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7714 655.1 -6.9 405 7754 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
8077 677.4 -6.0 414 8117 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8440 697.9 -5.6 423 8480 done -1.27 - - 2490 - - - 1 - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8804 718.9 -6.0 432 8844 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9167 742.6 -6.9 441 9207 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
9530 770.3 -7.9 450 9570 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9894 799.6 -7.9 459 9934 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10257 826.9 -7.3 468 10297 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10620 852.4 -6.8 477 10660 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10984 876.3 -6.4 486 11024 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11347 898.9 -6.1 495 11387 done -1.27 - - 2491 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11713 921.2 5.9 504 11872 done -0.31 1.10 0.120 2704 193.6 - - 3801 - - 119.40 1.289 2855 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11874 925.5 2.8 508 12032 done 1.27 1.70 0.087 3049 202.9 - - 3801 - 146.0 123.70 1.251 2260 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12356 880.6 11.9 520 12394 done 1.27 - - 3049 - - - 3801 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12717 836.2 12.1 529 12758 done 1.27 - - 3049 - - - 3801 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13081 793.9 11.5 538 13121 done 1.27 - - 3049 - - - 3801 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13444 755.9 10.0 547 13484 done 1.27 - - 3049 - - - 3801 - 146.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13808 723.1 8.5 556 13848 done 1.27 - - 3049 - - - 3801 - 177.6 25.70 1.201 2131 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
14172 687.8 9.9 565 14212 done 1.31 - - 3049 - - - 3801 - 180.2 1.80 1.371 2121 -5.6 0.292 - - - - - - - - -
14534 648.7 11.0 574 14574 done 1.32 - - 3049 - - - 3801 - 180.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14898 607.4 11.3 583 14938 done 1.32 - - 3049 - - - 3801 - 180.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15261 568.5 10.6 592 15301 done 1.32 - - 3049 - - - 3801 - 180.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15624 530.1 10.8 601 15664 done 1.32 - - 3049 - - - 3801 - 180.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15988 489.8 11.1 610 16028 done 1.32 - - 3049 - - - 3801 - 180.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16351 453.5 9.3 619 16392 done 1.32 - - 3049 - - - 3801 - 194.8 11.18 1.069 2061 -5.3 0.235 - - - - - - - - -
16715 419.7 9.3 628 16755 done 1.33 - - 3049 - - - 3801 - 209.4 11.40 1.042 2002 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
17079 379.1 11.7 637 17118 done 1.35 - - 3049 - - - 3801 - 209.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17441 337.5 11.1 646 17481 done 1.35 - - 3049 - - - 3801 - 209.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17804 302.8 9.1 655 17845 done 1.35 - - 3049 - - - 3801 - 229.5 15.73 0.933 1920 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
18151 268.2 10.3 671 18171 done 1.38 0.12 0.098 3074 208.3 - - 3801 - 229.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18477 231.2 11.0 687 18497 done 1.38 - - 3074 - - - 3801 - 229.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18803 199.6 8.5 703 18834 done 1.38 - - 3074 - - - 3801 - 261.2 24.20 0.819 1791 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
19147 166.2 10.3 736 19157 done 1.42 - - 3074 - - - 3801 - 261.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19469 129.1 11.5 767 19478 done 1.42 - - 3074 - - - 3801 - 261.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19790 101.1 7.9 798 19831 done 1.42 - - 3074 - - - 3802 - 307.3 35.45 0.695 1602 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
20151 63.6 9.7 845 20163 done 1.47 - - 3074 - - - 3801 - 313.2 5.75 0.717 1578 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
20490 33.3 8.9 907 20514 done 1.48 0.10 0.084 3096 220.0 - - 3801 - 336.5 17.50 0.626 1483 -5.4 0.030 - - - - - - - - -