RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.59 of 91.80 AH used of 24V (83.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.68 of 61.20 AH used of 10V (79.29% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 67 VBD -1.33 - - 455 - - - 2454 - -165.5 -45.55 - 3105 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -6.2 8 103 roll -1.33 13.10 0.224 2390 147.7 2.62 0.071 1056 -533.6 -165.5 -14.50 - 3854 -51.7 - - - - - - - - - -
246 40.3 -17.2 40 253 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.033 2447 567.8 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
580 98.3 -17.4 92 585 roll -1.33 - - 2390 - 2.65 0.071 1057 -524.5 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
643 109.7 -17.6 98 649 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.036 2444 566.1 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
968 160.1 -13.4 129 976 done -1.33 - - 2390 - - - 2444 - -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1289 210.3 -14.9 157 1294 roll -1.33 - - 2390 - 2.72 0.087 1061 -508.5 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1370 222.6 -14.4 160 1375 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.044 2441 558.7 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1681 262.6 -12.2 176 1701 done -1.33 - - 2390 - - - 2441 - -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2027 306.2 -12.9 192 2032 roll -1.33 - - 2390 - 2.78 0.099 1060 -496.8 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2054 309.8 -13.7 192 2059 done -1.33 - - 2390 - 2.50 0.049 2437 550.8 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2393 357.6 -14.2 201 2433 done -1.33 - - 2390 - - - 2437 - -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2756 404.2 -11.8 210 2762 roll -1.33 - - 2390 - 2.80 0.104 1062 -491.1 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2789 407.9 -11.9 210 2794 done -1.33 - - 2390 - 2.53 0.052 2442 545.5 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3123 443.7 -10.9 219 3128 roll -1.33 - - 2390 - 2.60 0.066 3843 538.8 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3220 455.4 -12.3 221 3225 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2441 -572.2 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3535 490.4 -10.9 229 3541 roll -1.33 - - 2390 - 2.80 0.109 1061 -492.9 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3578 495.3 -11.5 230 3584 done -1.33 - - 2390 - 2.53 0.053 2442 545.8 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3905 529.6 -10.4 238 3911 roll -1.33 - - 2389 - 2.60 0.066 3844 539.2 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3938 533.5 -12.1 238 3943 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2443 -571.8 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4273 571.8 -11.8 247 4278 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.062 3848 536.3 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4327 578.6 -12.9 248 4333 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.031 2434 -572.5 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4642 613.5 -11.1 256 4648 roll -1.33 - - 2390 - 2.85 0.120 1056 -483.5 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4718 622.2 -11.4 257 4723 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.057 2441 543.1 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5052 658.0 -10.7 266 5057 roll -1.33 - - 2390 - 2.60 0.066 3843 539.2 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5100 663.7 -11.9 267 5106 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2443 -571.4 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5422 698.9 -10.9 275 5428 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.062 3850 537.0 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5460 703.4 -11.8 275 5465 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.031 2436 -572.5 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5789 737.4 -10.0 284 5828 done -1.33 - - 2390 - - - 2435 - -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6152 772.4 -9.5 293 6157 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.062 3843 537.4 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6206 778.0 -11.3 294 6211 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2441 -572.2 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6522 808.7 -9.8 302 6561 done -1.33 - - 2390 - - - 2440 - -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6884 845.6 -10.1 311 6924 done -1.33 - - 2390 - - - 2440 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
7247 882.2 -10.0 320 7287 done -1.33 - - 2391 - - - 2439 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7611 918.0 -9.7 329 7651 done -1.33 - - 2390 - - - 2439 - -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7974 954.1 -10.1 338 7979 roll -1.33 - - 2390 - 3.10 0.160 1060 -444.8 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
8001 957.0 -11.6 338 8006 done -1.33 - - 2390 - 2.60 0.067 2445 532.7 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
8343 992.8 10.7 347 8502 done -0.33 1.30 0.185 2608 167.7 - - 2484 - - 138.32 1.364 3177 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
8503 998.6 3.5 351 8662 done 1.33 2.08 0.153 2971 174.5 - - 2485 - 165.5 141.85 1.309 2502 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8984 953.5 10.7 363 8990 roll 1.33 - - 2970 - 2.60 0.067 3862 529.6 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9033 947.7 12.7 364 9038 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.033 2479 -559.9 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9355 912.4 11.3 372 9393 done 1.33 - - 2970 - - - 2479 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9717 866.5 13.1 381 9722 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.063 3866 529.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9781 857.0 15.3 382 9787 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.033 2468 -559.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10126 809.4 13.7 391 10166 done 1.33 - - 2970 - - - 2468 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10489 763.6 12.3 400 10495 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.062 3862 532.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10597 748.8 14.0 402 10603 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2471 -563.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10942 710.1 10.8 411 10947 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.062 3866 532.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10987 705.0 12.2 412 10992 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.033 2473 -564.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11313 670.1 10.6 420 11318 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.062 3869 532.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11404 659.6 12.1 422 11410 done 1.33 - - 2971 - 2.47 0.032 2475 -564.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11725 626.6 10.4 430 11765 done 1.33 - - 2970 - - - 2474 - 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12088 587.7 10.6 439 12128 done 1.33 - - 2970 - - - 2474 - 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12451 548.4 10.9 448 12457 roll 1.33 - - 2970 - 2.60 0.061 3865 535.0 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12609 529.0 12.4 451 12615 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2466 -566.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12950 493.3 10.3 460 12956 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.061 3869 535.5 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13026 485.0 10.5 461 13031 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.031 2468 -567.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
13360 455.8 8.4 470 13396 roll 1.33 - - 2970 - 2.70 0.060 3865 517.4 204.0 30.73 1.064 2344 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
13413 450.6 11.0 471 13418 done 1.37 - - 2970 - 2.50 0.031 2474 -556.4 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13728 415.5 11.5 479 13733 roll 1.37 - - 2970 - 2.60 0.060 3864 534.6 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13798 406.9 11.3 480 13803 done 1.37 - - 2971 - 2.47 0.031 2465 -566.4 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14137 368.5 11.3 489 14142 roll 1.37 - - 2970 - 2.80 0.105 1082 -493.9 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14175 364.2 11.5 489 14181 done 1.37 - - 2970 - 2.53 0.050 2460 544.7 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14503 325.8 11.8 498 14508 roll 1.37 - - 2970 - 2.65 0.064 3882 536.6 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14524 323.1 12.0 498 14530 done 1.37 - - 2970 - 2.47 0.031 2477 -568.8 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14850 286.1 9.9 509 14870 done 1.37 - - 2970 - - - 2477 - 205.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15176 257.4 8.6 525 15213 roll 1.38 - - 2970 - 2.67 0.058 3886 527.7 238.2 26.95 0.912 2204 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
15261 248.9 11.3 529 15268 done 1.42 0.10 0.116 2990 200.0 2.53 0.031 2469 -560.1 238.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15590 209.5 12.7 545 15610 done 1.42 - - 2990 - - - 2468 - 238.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15922 168.0 13.1 573 15931 done 1.42 - - 2990 - - - 2468 - 238.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16243 129.1 10.4 604 16249 roll 1.42 - - 2990 - 2.67 0.082 1084 -518.4 238.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16291 124.4 10.0 608 16298 done 1.42 - - 2990 - 2.50 0.040 2477 557.2 238.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16610 95.5 9.2 639 16632 roll 1.42 - - 2990 - 2.75 0.075 1084 -506.5 256.5 13.45 0.779 2130 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
16656 90.8 11.0 643 16661 done 1.44 - - 2990 - 2.50 0.037 2471 554.8 256.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16983 54.9 10.0 694 16990 roll 1.44 - - 2990 - 2.58 0.056 3881 546.5 257.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17034 49.9 10.1 703 17040 done 1.44 - - 2990 - 2.45 0.026 2465 -578.0 257.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17368 24.5 7.2 764 17426 roll 1.44 - - 2990 - 2.65 0.064 1086 -520.4 325.1 52.25 0.640 1850 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
17509 13.8 6.0 790 17593 done 1.52 0.10 0.075 3015 250.0 2.47 0.035 2473 561.5 420.6 74.28 0.604 1461 -5.2 0.013 - - - - - - - - -