Glider dive log

• Previous call tries 1	• 15.59 of 91.80 AH used of 24V (83.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 12.68 of 61.20 AH used of 10V (79.29% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.82 m	• Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s	• Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
19	-	-	-	67	VBD	-1.33	-	-	455	-	-	-	2454	-	-165.5	-45.55	-	3105	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
69	3.3	-6.2	8	103	roll	-1.33	13.10	0.224	2390	147.7	2.62	0.071	1056	-533.6	-165.5	-14.50	-	3854	-51.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
246	40.3	-17.2	40	253	done	-1.33	-	-	2390	-	2.45	0.033	2447	567.8	-165.5	-	-	3854	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
580	98.3	-17.4	92	585	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.65	0.071	1057	-524.5	-165.5	-	-	3858	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
643	109.7	-17.6	98	649	done	-1.33	-	-	2390	-	2.45	0.036	2444	566.1	-165.5	-	-	3857	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
968	160.1	-13.4	129	976	done	-1.33	-	-	2390	-	-	-	2444	-	-165.5	-	-	3861	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1289	210.3	-14.9	157	1294	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.72	0.087	1061	-508.5	-165.5	-	-	3863	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1370	222.6	-14.4	160	1375	done	-1.33	-	-	2390	-	2.47	0.044	2441	558.7	-165.5	-	-	3863	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1681	262.6	-12.2	176	1701	done	-1.33	-	-	2390	-	-	-	2441	-	-165.5	-	-	3863	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2027	306.2	-12.9	192	2032	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.78	0.099	1060	-496.8	-165.5	-	-	3862	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2054	309.8	-13.7	192	2059	done	-1.33	-	-	2390	-	2.50	0.049	2437	550.8	-165.5	-	-	3862	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2393	357.6	-14.2	201	2433	done	-1.33	-	-	2390	-	-	-	2437	-	-165.5	-	-	3861	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2756	404.2	-11.8	210	2762	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.80	0.104	1062	-491.1	-165.5	-	-	3859	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2789	407.9	-11.9	210	2794	done	-1.33	-	-	2390	-	2.53	0.052	2442	545.5	-165.5	-	-	3859	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3123	443.7	-10.9	219	3128	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.60	0.066	3843	538.8	-165.5	-	-	3857	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3220	455.4	-12.3	221	3225	done	-1.33	-	-	2390	-	2.45	0.031	2441	-572.2	-165.5	-	-	3856	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3535	490.4	-10.9	229	3541	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.80	0.109	1061	-492.9	-165.5	-	-	3854	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3578	495.3	-11.5	230	3584	done	-1.33	-	-	2390	-	2.53	0.053	2442	545.8	-165.5	-	-	3854	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3905	529.6	-10.4	238	3911	roll	-1.33	-	-	2389	-	2.60	0.066	3844	539.2	-165.5	-	-	3850	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3938	533.5	-12.1	238	3943	done	-1.33	-	-	2390	-	2.45	0.031	2443	-571.8	-165.5	-	-	3850	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4273	571.8	-11.8	247	4278	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.62	0.062	3848	536.3	-165.5	-	-	3848	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4327	578.6	-12.9	248	4333	done	-1.33	-	-	2391	-	2.47	0.031	2434	-572.5	-165.5	-	-	3847	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4642	613.5	-11.1	256	4648	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.85	0.120	1056	-483.5	-165.5	-	-	3845	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4718	622.2	-11.4	257	4723	done	-1.33	-	-	2390	-	2.55	0.057	2441	543.1	-165.5	-	-	3844	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5052	658.0	-10.7	266	5057	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.60	0.066	3843	539.2	-165.5	-	-	3842	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5100	663.7	-11.9	267	5106	done	-1.33	-	-	2390	-	2.45	0.031	2443	-571.4	-165.5	-	-	3842	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5422	698.9	-10.9	275	5428	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.62	0.062	3850	537.0	-165.5	-	-	3839	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5460	703.4	-11.8	275	5465	done	-1.33	-	-	2390	-	2.47	0.031	2436	-572.5	-165.5	-	-	3839	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5789	737.4	-10.0	284	5828	done	-1.33	-	-	2390	-	-	-	2435	-	-165.5	-	-	3838	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6152	772.4	-9.5	293	6157	roll	-1.33	-	-	2390	-	2.62	0.062	3843	537.4	-165.5	-	-	3835	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6206	778.0	-11.3	294	6211	done	-1.33	-	-	2390	-	2.45	0.031	2441	-572.2	-165.5	-	-	3835	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6522	808.7	-9.8	302	6561	done	-1.33	-	-	2390	-	-	-	2440	-	-165.5	-	-	3834	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6884	845.6	-10.1	311	6924	done	-1.33	-	-	2390	-	-	-	2440	-	-165.5	-	-	3832	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7247	882.2	-10.0	320	7287	done	-1.33	-	-	2391	-	-	-	2439	-	-165.5	-	-	3831	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7611	918.0	-9.7	329	7651	done	-1.33	-	-	2390	-	-	-	2439	-	-165.5	-	-	3830	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7974	954.1	-10.1	338	7979	roll	-1.33	-	-	2390	-	3.10	0.160	1060	-444.8	-165.5	-	-	3829	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8001	957.0	-11.6	338	8006	done	-1.33	-	-	2390	-	2.60	0.067	2445	532.7	-165.5	-	-	3827	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8343	992.8	10.7	347	8502	done	-0.33	1.30	0.185	2608	167.7	-	-	2484	-	-	138.32	1.364	3177	-4.7	0.359	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8503	998.6	3.5	351	8662	done	1.33	2.08	0.153	2971	174.5	-	-	2485	-	165.5	141.85	1.309	2502	-4.8	0.381	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8984	953.5	10.7	363	8990	roll	1.33	-	-	2970	-	2.60	0.067	3862	529.6	165.5	-	-	2504	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9033	947.7	12.7	364	9038	done	1.33	-	-	2970	-	2.47	0.033	2479	-559.9	165.5	-	-	2504	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9355	912.4	11.3	372	9393	done	1.33	-	-	2970	-	-	-	2479	-	165.5	-	-	2504	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9717	866.5	13.1	381	9722	roll	1.33	-	-	2970	-	2.62	0.063	3866	529.4	165.5	-	-	2503	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9781	857.0	15.3	382	9787	done	1.33	-	-	2970	-	2.50	0.033	2468	-559.2	165.5	-	-	2504	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10126	809.4	13.7	391	10166	done	1.33	-	-	2970	-	-	-	2468	-	165.5	-	-	2504	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10489	763.6	12.3	400	10495	roll	1.33	-	-	2970	-	2.62	0.062	3862	532.1	165.5	-	-	2503	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10597	748.8	14.0	402	10603	done	1.33	-	-	2970	-	2.47	0.032	2471	-563.2	165.5	-	-	2503	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10942	710.1	10.8	411	10947	roll	1.33	-	-	2970	-	2.62	0.062	3866	532.4	165.5	-	-	2502	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10987	705.0	12.2	412	10992	done	1.33	-	-	2970	-	2.47	0.033	2473	-564.0	165.5	-	-	2502	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11313	670.1	10.6	420	11318	roll	1.33	-	-	2970	-	2.62	0.062	3869	532.8	165.5	-	-	2502	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11404	659.6	12.1	422	11410	done	1.33	-	-	2971	-	2.47	0.032	2475	-564.4	165.5	-	-	2502	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11725	626.6	10.4	430	11765	done	1.33	-	-	2970	-	-	-	2474	-	165.5	-	-	2501	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12088	587.7	10.6	439	12128	done	1.33	-	-	2970	-	-	-	2474	-	165.5	-	-	2501	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12451	548.4	10.9	448	12457	roll	1.33	-	-	2970	-	2.60	0.061	3865	535.0	165.5	-	-	2501	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12609	529.0	12.4	451	12615	done	1.33	-	-	2970	-	2.47	0.032	2466	-566.4	165.5	-	-	2501	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12950	493.3	10.3	460	12956	roll	1.33	-	-	2970	-	2.62	0.061	3869	535.5	165.5	-	-	2501	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13026	485.0	10.5	461	13031	done	1.33	-	-	2970	-	2.47	0.031	2468	-567.2	165.5	-	-	2501	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13360	455.8	8.4	470	13396	roll	1.33	-	-	2970	-	2.70	0.060	3865	517.4	204.0	30.73	1.064	2344	-5.1	0.229	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13413	450.6	11.0	471	13418	done	1.37	-	-	2970	-	2.50	0.031	2474	-556.4	204.0	-	-	2344	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13728	415.5	11.5	479	13733	roll	1.37	-	-	2970	-	2.60	0.060	3864	534.6	204.0	-	-	2344	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13798	406.9	11.3	480	13803	done	1.37	-	-	2971	-	2.47	0.031	2465	-566.4	204.0	-	-	2344	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14137	368.5	11.3	489	14142	roll	1.37	-	-	2970	-	2.80	0.105	1082	-493.9	204.0	-	-	2344	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14175	364.2	11.5	489	14181	done	1.37	-	-	2970	-	2.53	0.050	2460	544.7	204.0	-	-	2343	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14503	325.8	11.8	498	14508	roll	1.37	-	-	2970	-	2.65	0.064	3882	536.6	204.0	-	-	2344	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14524	323.1	12.0	498	14530	done	1.37	-	-	2970	-	2.47	0.031	2477	-568.8	204.0	-	-	2344	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14850	286.1	9.9	509	14870	done	1.37	-	-	2970	-	-	-	2477	-	205.8	-	-	2344	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15176	257.4	8.6	525	15213	roll	1.38	-	-	2970	-	2.67	0.058	3886	527.7	238.2	26.95	0.912	2204	-5.2	0.154	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15261	248.9	11.3	529	15268	done	1.42	0.10	0.116	2990	200.0	2.53	0.031	2469	-560.1	238.2	-	-	2204	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15590	209.5	12.7	545	15610	done	1.42	-	-	2990	-	-	-	2468	-	238.2	-	-	2204	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15922	168.0	13.1	573	15931	done	1.42	-	-	2990	-	-	-	2468	-	238.2	-	-	2204	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16243	129.1	10.4	604	16249	roll	1.42	-	-	2990	-	2.67	0.082	1084	-518.4	238.2	-	-	2204	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16291	124.4	10.0	608	16298	done	1.42	-	-	2990	-	2.50	0.040	2477	557.2	238.3	-	-	2204	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16610	95.5	9.2	639	16632	roll	1.42	-	-	2990	-	2.75	0.075	1084	-506.5	256.5	13.45	0.779	2130	-5.5	0.071	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16656	90.8	11.0	643	16661	done	1.44	-	-	2990	-	2.50	0.037	2471	554.8	256.5	-	-	2130	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16983	54.9	10.0	694	16990	roll	1.44	-	-	2990	-	2.58	0.056	3881	546.5	257.4	-	-	2131	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17034	49.9	10.1	703	17040	done	1.44	-	-	2990	-	2.45	0.026	2465	-578.0	257.4	-	-	2130	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17368	24.5	7.2	764	17426	roll	1.44	-	-	2990	-	2.65	0.064	1086	-520.4	325.1	52.25	0.640	1850	-5.4	0.022	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17509	13.8	6.0	790	17593	done	1.52	0.10	0.075	3015	250.0	2.47	0.035	2473	561.5	420.6	74.28	0.604	1461	-5.2	0.013	-	-	-	-	-	-	-	-	-