prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 13.61 of 91.80 AH used of 24V (85.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.97 of 61.20 AH used of 10V (85.35% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 105.0 m at 876.0 m, depth 981 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 92 | VBD | -1.14 | - | - | 390 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | -71.50 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 4.3 | -7.1 | 7 | 123 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.132 | 2369 | 187.6 | 2.58 | 0.059 | 1038 | -543.0 | -195.5 | -8.18 | - | 3677 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 15.2 | -12.8 | 13 | 163 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.038 | 2458 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 53.0 | -11.9 | 44 | 492 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 86.6 | -9.4 | 75 | 820 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.068 | 3827 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 103.8 | -9.5 | 91 | 989 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.034 | 2433 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 134.6 | -9.6 | 122 | 1319 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.064 | 3829 | 532.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 140.9 | -10.2 | 128 | 1382 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2451 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 172.2 | -9.6 | 159 | 1708 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 204.0 | -9.6 | 190 | 2039 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 3828 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 216.1 | -10.7 | 201 | 2154 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.038 | 2442 | -565.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 248.3 | -10.1 | 232 | 2482 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.067 | 3831 | 530.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 253.8 | -10.8 | 237 | 2535 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.45 | 0.038 | 2451 | -563.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 287.4 | -10.5 | 268 | 2863 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 320.2 | -9.6 | 299 | 3192 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.071 | 3831 | 527.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 326.7 | -10.2 | 305 | 3256 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.041 | 2444 | -561.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 359.4 | -10.1 | 336 | 3584 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.071 | 3827 | 527.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 365.8 | -10.3 | 342 | 3647 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.041 | 2453 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 397.0 | -9.5 | 373 | 3975 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.071 | 3826 | 528.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 403.1 | -10.0 | 379 | 4039 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.042 | 2441 | -560.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 434.3 | -9.5 | 410 | 4368 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.62 | 0.071 | 3827 | 529.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 439.6 | -10.5 | 415 | 4421 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.041 | 2450 | -562.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 471.0 | -9.9 | 446 | 4748 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.62 | 0.072 | 3827 | 525.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 476.2 | -10.2 | 451 | 4801 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.043 | 2444 | -559.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 507.6 | -9.7 | 482 | 5130 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.072 | 3826 | 527.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 514.8 | -9.8 | 489 | 5203 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.043 | 2443 | -559.9 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 544.1 | -8.6 | 520 | 5533 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 574.2 | -9.3 | 551 | 5862 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.65 | 0.074 | 3831 | 524.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 580.4 | -9.6 | 557 | 5924 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.044 | 2451 | -558.7 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 610.9 | -9.4 | 588 | 6252 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 643.3 | -10.0 | 619 | 6581 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 675.5 | -9.8 | 650 | 6912 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.075 | 3825 | 524.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 681.8 | -10.0 | 656 | 6973 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.045 | 2452 | -555.9 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 712.4 | -8.7 | 687 | 7302 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.076 | 3826 | 524.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 718.2 | -9.2 | 693 | 7365 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.046 | 2449 | -557.5 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 747.1 | -8.9 | 724 | 7693 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.65 | 0.076 | 3831 | 521.5 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 754.0 | -9.2 | 731 | 7768 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.046 | 2444 | -554.8 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 779.4 | -7.3 | 762 | 8096 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.65 | 0.077 | 3825 | 521.1 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 783.5 | -8.3 | 767 | 8149 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.047 | 2443 | -552.8 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 811.0 | -9.5 | 798 | 8476 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | 844.0 | -9.9 | 829 | 8806 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.67 | 0.078 | 3830 | 519.5 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 851.0 | -9.6 | 836 | 8880 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.048 | 2453 | -550.8 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 878.9 | -9.2 | 867 | 9208 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 905.4 | -7.8 | 898 | 9537 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.67 | 0.083 | 3829 | 515.4 | -195.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 909.0 | -8.5 | 902 | 9579 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.049 | 2440 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 935.2 | -8.2 | 933 | 9907 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 963.3 | -8.1 | 964 | 10235 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 971.2 | 8.6 | 973 | 10504 | done | -0.36 | 0.80 | 0.072 | 2539 | 212.5 | - | - | 1603 | - | - | 171.45 | 1.395 | 2879 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 977.6 | 1.3 | 991 | 10685 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.056 | 2867 | 211.6 | 2.70 | 0.063 | 3011 | 521.5 | 195.5 | 170.05 | 1.364 | 2082 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 969.9 | 5.0 | 1013 | 10828 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.67 | 0.057 | 1600 | -528.5 | 304.6 | 94.60 | 1.348 | 1637 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 937.0 | 7.6 | 1053 | 11168 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.052 | 2912 | 375.0 | 2.70 | 0.058 | 3003 | 519.6 | 318.0 | 11.30 | 1.383 | 1582 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | 928.7 | 10.1 | 1061 | 11240 | done | 1.29 | - | - | 2913 | - | 2.65 | 0.054 | 1596 | -530.9 | 318.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 894.2 | 10.8 | 1092 | 11569 | roll | 1.29 | - | - | 2913 | - | 2.65 | 0.093 | 263 | -503.0 | 318.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 884.4 | 11.6 | 1100 | 11654 | done | 1.29 | - | - | 2913 | - | 2.42 | 0.041 | 1613 | 557.9 | 318.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11974 | 848.3 | 10.7 | 1131 | 11981 | done | 1.29 | - | - | 2913 | - | - | - | 1613 | - | 318.0 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 814.3 | 10.2 | 1162 | 12310 | done | 1.29 | - | - | 2913 | - | - | - | 1613 | - | 318.0 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | 780.9 | 10.7 | 1193 | 12639 | roll | 1.29 | - | - | 2914 | - | 2.62 | 0.078 | 262 | -515.6 | 318.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 762.9 | 12.0 | 1207 | 12787 | done | 1.29 | - | - | 2914 | - | 2.40 | 0.038 | 1611 | 562.1 | 318.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 725.3 | 11.1 | 1238 | 13116 | roll | 1.29 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.051 | 2995 | 547.0 | 318.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 718.3 | 10.7 | 1244 | 13179 | done | 1.29 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.044 | 1595 | -549.0 | 318.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13498 | 682.7 | 10.7 | 1275 | 13509 | roll | 1.29 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.078 | 265 | -521.6 | 318.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 676.4 | 11.8 | 1280 | 13561 | done | 1.29 | - | - | 2914 | - | 2.38 | 0.038 | 1611 | 565.5 | 318.0 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | 639.9 | 11.1 | 1311 | 13889 | roll | 1.29 | - | - | 2915 | - | 2.60 | 0.075 | 260 | -519.6 | 318.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13953 | 631.0 | 12.0 | 1318 | 13963 | done | 1.29 | - | - | 2915 | - | 2.38 | 0.036 | 1609 | 566.8 | 318.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14281 | 594.9 | 11.0 | 1349 | 14291 | roll | 1.29 | - | - | 2916 | - | 2.58 | 0.073 | 264 | -521.3 | 318.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14345 | 587.3 | 11.8 | 1355 | 14356 | done | 1.29 | - | - | 2916 | - | 2.35 | 0.036 | 1598 | 567.7 | 318.0 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14676 | 551.2 | 10.5 | 1386 | 14682 | done | 1.29 | - | - | 2916 | - | - | - | 1599 | - | 318.0 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15004 | 514.2 | 11.9 | 1417 | 15011 | roll | 1.29 | - | - | 2917 | - | 2.55 | 0.074 | 266 | -522.7 | 318.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15107 | 500.9 | 12.2 | 1427 | 15118 | done | 1.29 | - | - | 2917 | - | 2.35 | 0.036 | 1603 | 568.9 | 318.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15436 | 464.2 | 11.0 | 1458 | 15446 | roll | 1.29 | - | - | 2917 | - | 2.55 | 0.072 | 265 | -524.7 | 318.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15500 | 456.9 | 11.5 | 1464 | 15509 | done | 1.29 | - | - | 2917 | - | 2.35 | 0.037 | 1601 | 568.5 | 318.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15828 | 421.0 | 10.9 | 1495 | 15840 | roll | 1.29 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.073 | 265 | -523.9 | 318.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15880 | 414.7 | 11.9 | 1500 | 15891 | done | 1.29 | - | - | 2918 | - | 2.35 | 0.036 | 1601 | 568.5 | 318.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16212 | 378.3 | 10.6 | 1531 | 16218 | done | 1.29 | - | - | 2918 | - | - | - | 1602 | - | 318.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16540 | 343.2 | 11.1 | 1562 | 16547 | roll | 1.29 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.074 | 265 | -524.3 | 318.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16634 | 332.4 | 11.1 | 1571 | 16642 | done | 1.29 | - | - | 2918 | - | 2.35 | 0.036 | 1603 | 569.4 | 318.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16961 | 298.3 | 10.4 | 1602 | 16971 | roll | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.072 | 265 | -524.7 | 318.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17025 | 291.4 | 11.2 | 1608 | 17035 | done | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.35 | 0.036 | 1604 | 569.8 | 318.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17353 | 257.2 | 10.5 | 1639 | 17363 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.072 | 264 | -525.5 | 318.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17406 | 251.2 | 12.1 | 1644 | 17416 | done | 1.29 | - | - | 2919 | - | 2.35 | 0.036 | 1602 | 569.4 | 318.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17734 | 214.9 | 11.2 | 1675 | 17745 | done | 1.29 | - | - | 2919 | - | - | - | 1604 | - | 318.0 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18064 | 178.0 | 11.2 | 1706 | 18073 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.073 | 265 | -525.1 | 318.0 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18179 | 164.2 | 11.8 | 1717 | 18189 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.35 | 0.036 | 1602 | 568.9 | 318.0 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18510 | 129.4 | 11.0 | 1748 | 18519 | roll | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.071 | 264 | -524.7 | 318.0 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18583 | 120.7 | 12.1 | 1755 | 18593 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.35 | 0.037 | 1601 | 568.9 | 318.0 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18912 | 86.3 | 9.6 | 1786 | 18921 | roll | 1.29 | - | - | 2921 | - | 2.55 | 0.071 | 262 | -525.1 | 318.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18997 | 77.3 | 11.2 | 1794 | 19006 | done | 1.29 | - | - | 2920 | - | 2.35 | 0.036 | 1601 | 569.8 | 318.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19324 | 44.2 | 11.0 | 1825 | 19335 | roll | 1.29 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.069 | 265 | -528.1 | 318.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19399 | 36.1 | 10.1 | 1832 | 19408 | done | 1.29 | - | - | 2921 | - | 2.35 | 0.036 | 1605 | 570.2 | 318.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19727 | 4.2 | 11.6 | 1863 | 19737 | roll | 1.29 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.069 | 259 | -527.8 | 318.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |