Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.29 of 91.80 AH used of 24V (82.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.22 of 61.20 AH used of 10V (89.83% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 72.2 m at 525.3 m, depth 598 m (590 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 done -1.42 - - 39 - - - 2906 - -146.6 -65.20 - 3500 - - - - - - - - - - -
88 2.9 -6.6 3 104 roll -1.42 11.68 0.162 2093 175.9 1.73 0.091 3779 504.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
119 14.6 -27.6 3 127 done -1.42 - - 2094 - 1.55 0.040 2896 -569.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
436 42.2 -7.8 19 440 roll -1.42 - - 2094 - 2.53 0.058 1492 -554.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
692 60.4 -5.9 30 700 done -1.42 - - 2094 - 2.67 0.075 2893 524.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1008 89.2 -10.8 46 1012 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.060 1494 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1106 98.2 -11.4 50 1114 done -1.42 - - 2094 - 2.67 0.074 2901 527.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1424 135.2 -12.9 66 1425 done -1.42 - - 2094 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1732 164.9 -9.2 81 1733 done -1.42 - - 2094 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2041 195.1 -8.0 96 2046 roll -1.42 - - 2094 - 2.58 0.060 1492 -546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2080 198.7 -9.2 98 2084 done -1.42 - - 2094 - 2.65 0.074 2906 533.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2405 228.5 -9.8 114 2406 done -1.42 - - 2094 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2714 259.4 -9.6 129 2718 roll -1.42 - - 2094 - 1.70 0.091 3785 517.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2759 263.9 -10.2 131 2763 done -1.42 - - 2094 - 1.55 0.041 2902 -569.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3090 296.0 -9.7 147 3091 done -1.42 - - 2094 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3399 324.3 -9.0 162 3403 roll -1.42 - - 2094 - 2.55 0.061 1490 -553.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3420 326.2 -9.1 163 3425 done -1.42 - - 2094 - 2.67 0.073 2901 528.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3747 356.7 -10.3 179 3750 roll -1.42 - - 2094 - 1.70 0.089 3783 518.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3836 366.7 -12.7 183 3840 done -1.42 - - 2094 - 1.52 0.041 2910 -574.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4167 412.0 -14.0 199 4168 done -1.42 - - 2094 - - - 2910 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4476 457.4 -12.9 214 4480 roll -1.42 - - 2094 - 1.70 0.089 3786 515.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4644 477.2 -11.6 221 4648 done -1.42 - - 2094 - 1.55 0.041 2900 -571.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4965 509.5 -7.8 237 4969 roll -1.42 - - 2094 - 2.55 0.061 1484 -555.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5093 515.9 -4.2 243 5097 done -1.42 - - 2094 - 2.65 0.072 2901 534.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5418 524.6 -1.8 259 5422 roll -1.42 - - 2094 - 1.70 0.092 3782 518.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5607 531.4 -3.8 267 5612 done -1.42 - - 2094 - 1.55 0.043 2901 -568.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5928 550.9 -7.6 283 5932 roll -1.42 - - 2094 - 1.70 0.093 3783 518.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5977 555.4 -9.0 285 5982 done -1.42 - - 2094 - 1.55 0.044 2909 -563.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6304 581.8 -8.3 301 6309 roll -1.42 - - 2094 - 2.62 0.069 1480 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6365 587.4 -8.5 304 6370 roll -1.42 - - 2094 - 2.67 0.075 2904 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6371 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6371 begin apogee
6377 587.9 8.6 304 6504 done -0.42 1.08 0.084 2316 205.6 - - 1776 - - 124.10 1.249 2901 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
6505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6505 begin climb
6507 592.4 - 310 6633 done 1.42 1.83 0.035 2724 223.0 - - 1776 - 146.6 121.15 1.210 2303 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
6953 557.1 9.4 332 6958 roll 1.42 - - 2724 - 2.65 0.067 3192 534.3 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7053 548.8 7.0 336 7083 done 1.46 - - 2725 - 2.58 0.049 1763 -553.9 175.0 24.95 1.157 2187 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
7410 517.1 9.9 354 7415 roll 1.46 - - 2724 - 2.67 0.071 3188 533.7 175.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
7595 501.1 8.1 362 7599 done 1.46 - - 2724 - 2.55 0.052 1776 -553.7 175.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
7915 480.0 7.0 378 7940 done 1.49 - - 2724 - - - 1776 - 202.4 23.25 1.156 2075 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
8245 456.0 7.4 394 8266 roll 1.51 - - 2724 - 2.75 0.076 3190 514.2 218.3 14.48 1.112 2011 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
8461 439.3 8.4 403 8468 done 1.51 - - 2725 - 2.60 0.054 1776 -543.8 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8777 412.2 8.6 419 8781 roll 1.51 - - 2724 - 2.65 0.074 3194 535.1 218.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8932 398.6 9.2 426 8936 done 1.51 - - 2724 - 2.60 0.054 1775 -545.8 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9258 368.3 9.0 442 9263 roll 1.51 - - 2724 - 2.65 0.074 3188 533.2 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9342 360.6 9.0 446 9347 done 1.51 - - 2725 - 2.58 0.055 1769 -550.0 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9668 330.8 9.0 462 9669 done 1.51 - - 2725 - - - 1769 - 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9977 302.9 9.1 477 9981 roll 1.51 - - 2724 - 2.65 0.074 3188 535.5 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10122 289.0 10.3 483 10128 done 1.51 - - 2724 - 2.60 0.058 1771 -545.0 218.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10437 258.8 9.9 499 10441 roll 1.51 - - 2724 - 2.65 0.074 3188 534.7 218.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10520 250.1 10.2 503 10524 done 1.51 - - 2724 - 2.55 0.056 1774 -554.5 218.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10845 218.1 9.6 519 10850 roll 1.51 - - 2724 - 2.65 0.074 3188 533.6 218.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10951 208.0 9.5 524 10955 done 1.51 - - 2725 - 2.55 0.057 1776 -553.7 218.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11277 178.5 8.5 540 11281 roll 1.51 - - 2725 - 2.65 0.074 3190 533.6 218.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11360 171.6 8.2 544 11365 done 1.51 - - 2724 - 2.58 0.056 1766 -551.9 218.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11685 144.9 8.7 560 11690 roll 1.51 - - 2724 - 2.67 0.073 3189 533.0 218.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11779 136.3 8.9 564 11784 done 1.51 - - 2724 - 2.58 0.057 1780 -546.1 218.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12100 107.9 9.3 580 12105 roll 1.51 - - 2725 - 2.67 0.076 3193 529.2 218.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12166 101.0 10.0 583 12171 done 1.51 - - 2725 - 2.60 0.060 1778 -544.2 218.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12493 71.9 8.3 599 12498 roll 1.51 - - 2724 - 2.67 0.077 3192 529.6 218.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12532 68.4 10.2 601 12536 done 1.51 - - 2725 - 2.60 0.061 1776 -544.6 218.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12858 48.5 4.4 617 12944 roll 1.63 0.15 0.041 2778 353.3 2.72 0.070 3182 516.9 317.4 78.68 0.833 1607 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
12999 32.2 15.5 623 13007 done 1.63 - - 2778 - 2.58 0.050 1771 -546.9 317.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13252 begin surface coast
13274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13274 begin surface
SM -0.04 - - - - -10.80 12.15 0.034 44 -225.0 - - 2905 - 317.91 - - 1605 - - - - - - - -