• Previous call tries 1 | • 16.29 of 91.80 AH used of 24V (82.25% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.22 of 61.20 AH used of 10V (89.83% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 66 s | • bottom range 72.2 m at 525.3 m, depth 598 m (590 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 86 | done | -1.42 | - | - | 39 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | -65.20 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 2.9 | -6.6 | 3 | 104 | roll | -1.42 | 11.68 | 0.162 | 2093 | 175.9 | 1.73 | 0.091 | 3779 | 504.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
119 | 14.6 | -27.6 | 3 | 127 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.55 | 0.040 | 2896 | -569.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
436 | 42.2 | -7.8 | 19 | 440 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.53 | 0.058 | 1492 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
692 | 60.4 | -5.9 | 30 | 700 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.67 | 0.075 | 2893 | 524.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1008 | 89.2 | -10.8 | 46 | 1012 | roll | -1.42 | - | - | 2093 | - | 2.55 | 0.060 | 1494 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1106 | 98.2 | -11.4 | 50 | 1114 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.67 | 0.074 | 2901 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1424 | 135.2 | -12.9 | 66 | 1425 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1732 | 164.9 | -9.2 | 81 | 1733 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2041 | 195.1 | -8.0 | 96 | 2046 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.58 | 0.060 | 1492 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2080 | 198.7 | -9.2 | 98 | 2084 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.65 | 0.074 | 2906 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 228.5 | -9.8 | 114 | 2406 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2714 | 259.4 | -9.6 | 129 | 2718 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.70 | 0.091 | 3785 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2759 | 263.9 | -10.2 | 131 | 2763 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.55 | 0.041 | 2902 | -569.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3090 | 296.0 | -9.7 | 147 | 3091 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3399 | 324.3 | -9.0 | 162 | 3403 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.55 | 0.061 | 1490 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3420 | 326.2 | -9.1 | 163 | 3425 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.67 | 0.073 | 2901 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3747 | 356.7 | -10.3 | 179 | 3750 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.70 | 0.089 | 3783 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3836 | 366.7 | -12.7 | 183 | 3840 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.52 | 0.041 | 2910 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4167 | 412.0 | -14.0 | 199 | 4168 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2910 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4476 | 457.4 | -12.9 | 214 | 4480 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.70 | 0.089 | 3786 | 515.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4644 | 477.2 | -11.6 | 221 | 4648 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.55 | 0.041 | 2900 | -571.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4965 | 509.5 | -7.8 | 237 | 4969 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.55 | 0.061 | 1484 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5093 | 515.9 | -4.2 | 243 | 5097 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.65 | 0.072 | 2901 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5418 | 524.6 | -1.8 | 259 | 5422 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.70 | 0.092 | 3782 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5607 | 531.4 | -3.8 | 267 | 5612 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.55 | 0.043 | 2901 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5928 | 550.9 | -7.6 | 283 | 5932 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.70 | 0.093 | 3783 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5977 | 555.4 | -9.0 | 285 | 5982 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 1.55 | 0.044 | 2909 | -563.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6304 | 581.8 | -8.3 | 301 | 6309 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.62 | 0.069 | 1480 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6365 | 587.4 | -8.5 | 304 | 6370 | roll | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.67 | 0.075 | 2904 | 533.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6371 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6377 | 587.9 | 8.6 | 304 | 6504 | done | -0.42 | 1.08 | 0.084 | 2316 | 205.6 | - | - | 1776 | - | - | 124.10 | 1.249 | 2901 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6507 | 592.4 | - | 310 | 6633 | done | 1.42 | 1.83 | 0.035 | 2724 | 223.0 | - | - | 1776 | - | 146.6 | 121.15 | 1.210 | 2303 | -4.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6953 | 557.1 | 9.4 | 332 | 6958 | roll | 1.42 | - | - | 2724 | - | 2.65 | 0.067 | 3192 | 534.3 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7053 | 548.8 | 7.0 | 336 | 7083 | done | 1.46 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.049 | 1763 | -553.9 | 175.0 | 24.95 | 1.157 | 2187 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7410 | 517.1 | 9.9 | 354 | 7415 | roll | 1.46 | - | - | 2724 | - | 2.67 | 0.071 | 3188 | 533.7 | 175.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7595 | 501.1 | 8.1 | 362 | 7599 | done | 1.46 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.052 | 1776 | -553.7 | 175.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7915 | 480.0 | 7.0 | 378 | 7940 | done | 1.49 | - | - | 2724 | - | - | - | 1776 | - | 202.4 | 23.25 | 1.156 | 2075 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8245 | 456.0 | 7.4 | 394 | 8266 | roll | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.75 | 0.076 | 3190 | 514.2 | 218.3 | 14.48 | 1.112 | 2011 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8461 | 439.3 | 8.4 | 403 | 8468 | done | 1.51 | - | - | 2725 | - | 2.60 | 0.054 | 1776 | -543.8 | 218.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8777 | 412.2 | 8.6 | 419 | 8781 | roll | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.65 | 0.074 | 3194 | 535.1 | 218.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8932 | 398.6 | 9.2 | 426 | 8936 | done | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.054 | 1775 | -545.8 | 218.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9258 | 368.3 | 9.0 | 442 | 9263 | roll | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.65 | 0.074 | 3188 | 533.2 | 218.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9342 | 360.6 | 9.0 | 446 | 9347 | done | 1.51 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.055 | 1769 | -550.0 | 218.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9668 | 330.8 | 9.0 | 462 | 9669 | done | 1.51 | - | - | 2725 | - | - | - | 1769 | - | 218.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9977 | 302.9 | 9.1 | 477 | 9981 | roll | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.65 | 0.074 | 3188 | 535.5 | 218.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10122 | 289.0 | 10.3 | 483 | 10128 | done | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.058 | 1771 | -545.0 | 218.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10437 | 258.8 | 9.9 | 499 | 10441 | roll | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.65 | 0.074 | 3188 | 534.7 | 218.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10520 | 250.1 | 10.2 | 503 | 10524 | done | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.056 | 1774 | -554.5 | 218.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10845 | 218.1 | 9.6 | 519 | 10850 | roll | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.65 | 0.074 | 3188 | 533.6 | 218.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10951 | 208.0 | 9.5 | 524 | 10955 | done | 1.51 | - | - | 2725 | - | 2.55 | 0.057 | 1776 | -553.7 | 218.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11277 | 178.5 | 8.5 | 540 | 11281 | roll | 1.51 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.074 | 3190 | 533.6 | 218.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11360 | 171.6 | 8.2 | 544 | 11365 | done | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.58 | 0.056 | 1766 | -551.9 | 218.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11685 | 144.9 | 8.7 | 560 | 11690 | roll | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.67 | 0.073 | 3189 | 533.0 | 218.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11779 | 136.3 | 8.9 | 564 | 11784 | done | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.58 | 0.057 | 1780 | -546.1 | 218.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12100 | 107.9 | 9.3 | 580 | 12105 | roll | 1.51 | - | - | 2725 | - | 2.67 | 0.076 | 3193 | 529.2 | 218.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12166 | 101.0 | 10.0 | 583 | 12171 | done | 1.51 | - | - | 2725 | - | 2.60 | 0.060 | 1778 | -544.2 | 218.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12493 | 71.9 | 8.3 | 599 | 12498 | roll | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.67 | 0.077 | 3192 | 529.6 | 218.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12532 | 68.4 | 10.2 | 601 | 12536 | done | 1.51 | - | - | 2725 | - | 2.60 | 0.061 | 1776 | -544.6 | 218.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12858 | 48.5 | 4.4 | 617 | 12944 | roll | 1.63 | 0.15 | 0.041 | 2778 | 353.3 | 2.72 | 0.070 | 3182 | 516.9 | 317.4 | 78.68 | 0.833 | 1607 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12999 | 32.2 | 15.5 | 623 | 13007 | done | 1.63 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.050 | 1771 | -546.9 | 317.4 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13252 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13252 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.04 | - | - | - | - | -10.80 | 12.15 | 0.034 | 44 | -225.0 | - | - | 2905 | - | 317.91 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - |