Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.73 of 91.80 AH used of 24V (79.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.17 of 61.20 AH used of 10V (85.01% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 65.9 m at 675.3 m, depth 741 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2642 - -146.6 -41.70 - 3244 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -12.7 2 85 roll -1.10 12.12 0.159 2193 176.7 2.25 0.109 3786 508.4 -146.6 -4.22 - 3502 -61.1 - - - - - - - - - -
338 33.7 -8.4 14 342 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.062 2650 -541.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
665 59.9 -7.3 30 669 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3790 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
728 65.1 -8.9 33 731 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.060 2646 -544.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1061 92.6 -7.7 49 1062 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1370 114.0 -7.1 64 1371 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1680 136.1 -6.9 79 1681 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1988 156.7 -6.6 94 1992 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.092 3796 511.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2028 159.7 -7.6 96 2032 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2650 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2361 183.4 -7.5 112 2362 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2670 206.8 -7.7 127 2671 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2979 228.2 -6.5 142 2980 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3289 248.8 -6.8 157 3292 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3786 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3327 251.2 -6.2 158 3333 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.060 2639 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3643 274.0 -7.4 174 3644 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3953 296.7 -7.5 189 3954 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4262 317.0 -6.2 204 4265 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3787 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4308 320.0 -6.6 206 4312 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2646 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4641 341.8 -7.1 222 4642 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4950 363.2 -6.4 237 4951 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5259 383.7 -6.1 252 5260 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5569 405.3 -7.0 267 5570 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5878 426.4 -6.9 282 5879 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6187 447.8 -6.9 297 6191 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3787 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6221 450.2 -7.2 298 6225 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2646 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6543 473.1 -7.2 314 6544 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6852 495.7 -7.2 329 6853 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7161 517.8 -7.3 344 7165 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3789 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7229 522.9 -7.8 347 7232 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2641 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7561 546.6 -7.2 363 7562 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7871 569.0 -7.3 378 7875 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.067 1235 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7904 571.4 -7.1 379 7910 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.063 2653 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8219 594.3 -6.9 395 8223 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.089 3783 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8281 598.7 -6.8 397 8287 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2633 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8597 621.3 -7.1 413 8600 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.087 3790 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8642 624.5 -7.3 415 8646 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2644 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8976 647.5 -7.3 431 8977 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9285 669.8 -6.8 446 9286 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9594 691.5 -7.7 461 9598 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.090 3792 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9678 698.2 -7.9 464 9685 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2653 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9994 720.4 -7.0 480 9995 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10156 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10156 begin apogee
10165 731.6 7.0 488 10292 done -0.42 0.77 0.104 2345 197.4 - - 1902 - - 123.62 1.146 2902 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10293 begin climb
10296 737.4 - 494 10426 roll 1.10 1.55 0.057 2678 214.8 2.72 0.068 479 -523.2 146.6 121.22 1.115 2304 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10558 733.0 3.6 506 10639 done 1.21 0.12 0.045 2718 333.3 2.55 0.037 1924 566.7 234.7 73.38 1.121 1945 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
10967 704.4 7.1 526 10971 roll 1.21 - - 2718 - 2.55 0.064 3303 540.8 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11080 696.5 6.8 531 11085 done 1.21 - - 2718 - 2.58 0.050 1885 -549.6 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11402 674.0 8.3 547 11406 roll 1.21 - - 2718 - 2.62 0.063 3297 538.9 234.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11524 664.1 6.6 552 11531 done 1.21 - - 2718 - 2.53 0.048 1897 -553.4 234.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11840 640.5 6.9 568 11845 roll 1.21 - - 2718 - 2.60 0.065 488 -541.9 234.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11904 635.7 7.5 571 11908 done 1.21 - - 2718 - 2.47 0.036 1900 571.7 234.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12230 608.3 8.3 587 12234 roll 1.21 - - 2718 - 2.55 0.060 3301 549.4 234.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12257 605.8 9.3 588 12262 done 1.21 - - 2718 - 2.50 0.044 1897 -561.6 234.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12573 577.7 9.2 603 12578 roll 1.21 - - 2718 - 2.58 0.059 3304 545.3 234.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12646 570.8 9.2 606 12650 done 1.21 - - 2718 - 2.50 0.044 1900 -561.6 234.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12962 542.5 9.1 621 12963 done 1.21 - - 2718 - - - 1901 - 234.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13271 516.7 7.2 636 13276 roll 1.21 - - 2718 - 2.55 0.058 3302 549.4 234.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13344 511.4 6.9 639 13349 done 1.21 - - 2718 - 2.50 0.047 1903 -559.6 234.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13660 490.1 7.0 654 13664 roll 1.21 - - 2718 - 2.55 0.058 3303 549.0 234.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13732 484.6 7.7 657 13737 done 1.21 - - 2718 - 2.50 0.045 1896 -562.8 234.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14048 461.3 7.4 672 14049 done 1.21 - - 2718 - - - 1896 - 234.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14357 438.1 7.5 687 14362 roll 1.21 - - 2718 - 2.58 0.060 3305 546.1 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14407 434.2 7.9 689 14412 done 1.21 - - 2718 - 2.50 0.047 1901 -561.6 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14723 411.2 7.1 704 14727 roll 1.21 - - 2718 - 2.55 0.060 3306 551.0 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14762 408.3 7.7 705 14769 done 1.21 - - 2718 - 2.50 0.047 1896 -564.0 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15078 385.7 7.2 721 15080 done 1.21 - - 2718 - - - 1896 - 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15388 363.6 7.3 736 15392 roll 1.21 - - 2718 - 2.58 0.061 3302 545.0 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15427 360.6 6.5 738 15432 done 1.21 - - 2718 - 2.53 0.048 1891 -557.7 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15754 336.9 7.4 754 15758 roll 1.21 - - 2718 - 2.60 0.061 3310 545.8 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15787 334.4 7.3 755 15794 done 1.21 - - 2718 - 2.53 0.050 1893 -560.1 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16103 311.7 7.0 771 16108 roll 1.21 - - 2718 - 2.60 0.063 3309 544.6 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16137 309.2 6.7 772 16143 done 1.21 - - 2718 - 2.55 0.050 1889 -556.9 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16453 287.0 7.2 788 16457 roll 1.21 - - 2718 - 2.60 0.064 3311 546.9 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16486 284.5 7.1 789 16492 done 1.21 - - 2718 - 2.55 0.051 1895 -555.3 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16801 263.0 6.9 805 16802 done 1.21 - - 2718 - - - 1895 - 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17111 239.3 7.7 820 17115 roll 1.21 - - 2718 - 2.60 0.064 3305 542.3 234.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17177 234.3 6.9 823 17182 done 1.21 - - 2718 - 2.55 0.051 1888 -555.7 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17499 209.2 7.3 839 17500 done 1.21 - - 2718 - - - 1888 - 234.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17808 187.7 6.0 854 17812 roll 1.21 - - 2718 - 2.60 0.064 3301 543.5 234.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17870 183.8 5.9 857 17880 done 1.22 - - 2718 - 2.53 0.051 1894 -556.1 238.4 5.00 0.621 1930 -3.2 0.099 - - - - - - - - -
18197 163.6 5.9 873 18208 roll 1.22 - - 2718 - 2.62 0.064 3307 539.3 243.6 6.00 0.666 1909 -3.5 0.090 - - - - - - - - -
18237 160.9 6.7 875 18242 done 1.22 - - 2718 - 2.55 0.051 1896 -553.3 243.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18565 137.8 7.6 891 18569 roll 1.22 - - 2718 - 2.60 0.064 3306 542.3 243.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18605 134.8 7.5 893 18609 done 1.22 - - 2718 - 2.55 0.054 1897 -552.5 243.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18932 110.8 7.5 909 18936 roll 1.22 - - 2718 - 2.60 0.064 3308 542.7 243.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18965 108.2 7.2 910 18971 done 1.22 - - 2718 - 2.55 0.054 1889 -556.5 243.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19283 82.9 8.3 926 19287 roll 1.22 - - 2718 - 2.62 0.065 3312 543.1 243.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19323 79.9 7.4 928 19327 done 1.22 - - 2718 - 2.58 0.055 1892 -550.4 243.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19650 58.8 5.7 944 19662 done 1.23 - - 2718 - - - 1892 - 254.0 9.95 0.670 1866 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
19961 39.7 7.2 959 19965 roll 1.23 - - 2718 - 2.62 0.067 3305 539.3 254.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20001 36.1 7.8 961 20005 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.056 1890 -548.4 254.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20327 14.1 6.1 977 20332 roll 1.23 - - 2718 - 2.62 0.065 3313 543.1 254.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20349 12.6 7.2 978 20354 done 1.23 - - 2718 - 2.58 0.056 1895 -549.6 254.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20483 begin surface coast
20504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20504 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.93 11.75 0.031 52 -226.9 - - 2637 - 254.38 - - 1865 - - - - - - - -