prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.63 of 91.80 AH used of 24V (87.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.67 of 61.20 AH used of 10V (92.37% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 92.6 m at 576.3 m, depth 669 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 27 | - | - | - | 2533 | - | -146.6 | -60.70 | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.1 | -5.4 | 3 | 113 | roll | -1.81 | 10.20 | 0.128 | 1971 | 190.6 | 2.60 | 0.054 | 1094 | -553.5 | -146.6 | -12.10 | - | 3514 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 32.2 | -14.4 | 10 | 251 | done | -1.70 | 0.15 | 0.097 | 1999 | 186.7 | 2.50 | 0.040 | 2520 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 75.3 | -15.9 | 26 | 570 | done | -1.70 | - | - | 2000 | - | - | - | 2520 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 115.1 | -11.8 | 41 | 878 | done | -1.66 | - | - | 2000 | - | - | - | 2520 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 150.0 | -11.3 | 56 | 1191 | roll | -1.66 | - | - | 2000 | - | 2.08 | 0.058 | 3691 | 563.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 164.1 | -14.4 | 60 | 1302 | done | -1.58 | 0.10 | 0.090 | 2024 | 240.0 | 2.05 | 0.035 | 2497 | -582.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 201.0 | -12.0 | 76 | 1615 | roll | -1.58 | - | - | 2023 | - | 2.15 | 0.057 | 3692 | 555.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 208.7 | -14.1 | 78 | 1672 | done | -1.58 | - | - | 2024 | - | 2.00 | 0.034 | 2506 | -593.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 247.6 | -11.4 | 94 | 1993 | roll | -1.58 | - | - | 2024 | - | 2.12 | 0.056 | 3692 | 559.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 258.2 | -10.9 | 98 | 2089 | done | -1.58 | - | - | 2024 | - | 1.98 | 0.034 | 2518 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 292.8 | -10.9 | 114 | 2416 | roll | -1.58 | - | - | 2024 | - | 2.10 | 0.058 | 3688 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 302.7 | -11.6 | 117 | 2503 | done | -1.58 | - | - | 2024 | - | 1.98 | 0.034 | 2516 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 338.0 | -11.5 | 133 | 2814 | done | -1.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 374.1 | -11.7 | 148 | 3123 | done | -1.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2517 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 408.5 | -11.0 | 163 | 3435 | roll | -1.58 | - | - | 2024 | - | 2.12 | 0.064 | 3686 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 420.8 | -11.3 | 167 | 3544 | done | -1.58 | - | - | 2023 | - | 1.98 | 0.035 | 2527 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 455.3 | -10.7 | 183 | 3859 | roll | -1.58 | - | - | 2024 | - | 2.53 | 0.058 | 1110 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 466.6 | -10.0 | 188 | 3967 | done | -1.58 | - | - | 2024 | - | 2.53 | 0.054 | 2516 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 498.7 | -9.8 | 204 | 4294 | roll | -1.58 | - | - | 2024 | - | 2.20 | 0.086 | 3693 | 535.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 515.2 | -11.9 | 210 | 4448 | done | -1.58 | - | - | 2023 | - | 2.10 | 0.054 | 2521 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 549.3 | -10.2 | 226 | 4763 | roll | -1.62 | - | - | 2024 | - | 2.65 | 0.082 | 1101 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 566.6 | -8.6 | 234 | 4949 | done | -1.67 | - | - | 2024 | - | 2.65 | 0.074 | 2518 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 595.4 | -9.3 | 249 | 5266 | roll | -1.72 | - | - | 2023 | - | 2.65 | 0.077 | 1108 | -532.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 602.0 | -9.9 | 252 | 5335 | done | -1.77 | 0.15 | 0.069 | 1990 | -220.0 | 2.62 | 0.071 | 2517 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 640.1 | -12.7 | 268 | 5652 | done | -1.77 | - | - | 1990 | - | - | - | 2517 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5822 | 661.1 | 11.9 | 276 | 5957 | done | -0.45 | 1.35 | 0.074 | 2275 | 211.1 | - | - | 2305 | - | - | 130.88 | 1.247 | 2915 | -4.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5961 | 664.4 | - | 283 | 6096 | done | 1.81 | 2.22 | 0.045 | 2776 | 225.7 | - | - | 2305 | - | 146.6 | 129.27 | 1.197 | 2317 | -4.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 630.0 | 9.4 | 304 | 6414 | done | 1.76 | - | - | 2776 | - | - | - | 2305 | - | 158.8 | 12.40 | 1.098 | 2267 | -4.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 600.6 | 9.0 | 320 | 6747 | done | 1.75 | - | - | 2776 | - | - | - | 2305 | - | 180.1 | 20.10 | 1.165 | 2180 | -4.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 567.8 | 10.0 | 336 | 7058 | roll | 1.75 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.068 | 911 | -540.3 | 180.1 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 541.8 | 11.7 | 346 | 7296 | done | 1.69 | 0.17 | 0.130 | 2747 | -170.6 | 2.58 | 0.055 | 2322 | 546.9 | 180.1 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 508.9 | 10.6 | 362 | 7607 | done | 1.69 | - | - | 2747 | - | - | - | 2322 | - | 180.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 477.3 | 10.7 | 377 | 7916 | done | 1.69 | - | - | 2747 | - | - | - | 2322 | - | 180.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 446.3 | 9.0 | 392 | 8246 | done | 1.71 | - | - | 2747 | - | - | - | 2321 | - | 201.7 | 19.60 | 1.129 | 2092 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 411.3 | 10.8 | 408 | 8558 | roll | 1.71 | - | - | 2747 | - | 2.55 | 0.052 | 907 | -554.5 | 201.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 390.9 | 11.0 | 416 | 8753 | done | 1.71 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.041 | 2324 | 566.8 | 201.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 359.7 | 9.6 | 432 | 9075 | done | 1.72 | - | - | 2747 | - | - | - | 2324 | - | 210.5 | 9.40 | 0.971 | 2057 | -3.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 327.0 | 10.9 | 447 | 9374 | done | 1.72 | - | - | 2747 | - | - | - | 2325 | - | 210.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 293.9 | 10.6 | 462 | 9686 | roll | 1.77 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.046 | 902 | -562.5 | 210.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 287.4 | 10.3 | 464 | 9751 | done | 1.81 | - | - | 2747 | - | 2.47 | 0.038 | 2320 | 574.1 | 210.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 256.3 | 9.9 | 480 | 10067 | done | 1.81 | 0.10 | 0.067 | 2771 | 240.0 | - | - | 2320 | - | 212.3 | 3.80 | 0.634 | 2049 | -2.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 220.2 | 12.3 | 495 | 10371 | done | 1.81 | - | - | 2771 | - | - | - | 2320 | - | 212.3 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | 185.0 | 12.0 | 510 | 10680 | done | 1.81 | - | - | 2771 | - | - | - | 2320 | - | 212.3 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 148.3 | 13.6 | 525 | 10990 | done | 1.81 | - | - | 2771 | - | - | - | 2321 | - | 212.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 106.3 | 14.0 | 540 | 11304 | roll | 1.81 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.044 | 901 | -568.0 | 212.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 98.7 | 12.3 | 542 | 11362 | done | 1.81 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.036 | 2330 | 578.5 | 212.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 63.3 | 10.5 | 558 | 11673 | done | 1.81 | - | - | 2771 | - | - | - | 2330 | - | 212.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 27.0 | 13.7 | 573 | 11982 | done | 1.81 | - | - | 2771 | - | - | - | 2330 | - | 212.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 30 | - | - | - | 2521 | - | 300.00 | 77.53 | 0.691 | 1692 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||