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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.96 of 300.00 AH used of 24V (52.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.49 of 100.00 AH used of 10V (43.51% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 76.3 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 91 | done | -1.37 | - | - | 349 | - | 0.20 | - | 1882 | - | -47.7 | -60.88 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 99 | 1.2 | -0.7 | 13 | 122 | roll | -1.45 | 5.47 | - | 1423 | 196.3 | 2.47 | - | 532 | -546.6 | -110.5 | -8.50 | - | 3574 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 403 | 41.5 | -12.2 | 59 | 408 | done | -1.45 | - | - | 1420 | - | 2.85 | - | 2032 | 526.3 | -110.5 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 725 | 81.4 | -12.7 | 78 | 729 | roll | -1.45 | - | - | 1423 | - | 2.70 | - | 553 | -547.8 | -110.5 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | 101.3 | -12.6 | 84 | 992 | done | -0.31 | 1.25 | - | 1666 | 194.4 | 0.25 | - | 1971 | 5672.0 | - | 90.00 | - | 3139 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 107.3 | - | 89 | 1102 | roll | 1.45 | 1.88 | - | 2035 | 196.3 | 2.70 | - | 3432 | 541.1 | 110.5 | 92.82 | - | 2678 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 1142 | 96.9 | 9.8 | 97 | 1147 | done | 1.45 | - | - | 2034 | - | 2.75 | - | 1980 | -528.0 | 110.5 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1491 | 58.7 | 11.5 | 113 | 1496 | roll | 1.45 | - | - | 2029 | - | 2.58 | - | 580 | -542.6 | 110.5 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1600 | 44.5 | 11.1 | 120 | 1607 | done | 1.45 | - | - | 2035 | - | 2.60 | - | 2031 | 558.1 | 110.5 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1912 | 11.6 | 9.4 | 163 | 1917 | done | 1.45 | - | - | 2033 | - | - | - | 2034 | - | 110.5 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.57 | - | 346 | 40.4 | - | - | 2035 | - | 400.08 | 184.73 | - | 1496 | 8.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||