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* dive
| • Previous call tries 1 | • 174.86 of 310.00 AH used of 24V (43.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 3.5 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 36.3 m at 65.7 m, depth 102 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | done | -1.11 | - | - | 2797 | - | - | - | 1830 | - | -292.0 | -80.90 | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 13.94 | 15.04 |
| 119 | 1.7 | -7.9 | 16 | 127 | roll | -1.11 | 1.75 | 0.081 | 2412 | -220.0 | 2.38 | 0.051 | 3217 | 582.8 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.78 | 14.91 |
| 156 | 7.2 | -13.5 | 22 | 162 | done | -1.11 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.042 | 1795 | -597.5 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.91 |
| 229 | 21.7 | -21.9 | 35 | 235 | roll | -1.11 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.066 | 408 | -582.8 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.83 | 15.07 |
| 279 | 33.9 | -22.2 | 44 | 285 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.035 | 1821 | 606.4 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.88 | 14.97 |
| 349 | 47.5 | -20.0 | 57 | 356 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.053 | 3215 | 598.3 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.75 | 15.10 |
| 418 | 58.9 | -15.3 | 69 | 428 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.35 | 0.041 | 1802 | -601.3 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.87 | 14.97 |
| 496 | 71.5 | -16.0 | 82 | 503 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.38 | 0.063 | 405 | -587.0 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.82 | 15.11 |
| 537 | 78.3 | -16.2 | 89 | 544 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.034 | 1812 | 603.9 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.88 | 14.97 |
| 558 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 82.2 | -14.8 | 93 | 789 | done | -0.17 | 1.48 | 0.158 | 2701 | 199.3 | - | - | 1815 | - | - | 213.00 | 1.018 | 2698 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.41 | 13.90 |
| 791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | 99.0 | - | 133 | 1032 | roll | 1.11 | 1.90 | 0.049 | 3143 | 232.6 | 2.38 | 0.042 | 3205 | 584.0 | 292.0 | 223.80 | 1.006 | 1508 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.26 | 13.88 |
| 1046 | 68.5 | 24.5 | 176 | 1053 | done | 1.11 | 0.15 | 0.261 | 3120 | -153.3 | 2.45 | 0.054 | 1807 | -570.6 | 292.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.46 | 14.53 |
| 1120 | 50.8 | 25.9 | 189 | 1127 | roll | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.067 | 391 | -573.3 | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.54 | 14.87 |
| 1155 | 42.1 | 24.0 | 195 | 1161 | done | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.032 | 1806 | 602.1 | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.72 |
| 1227 | 27.7 | 17.1 | 208 | 1283 | roll | 1.18 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.070 | 387 | -567.6 | 354.7 | 47.88 | 0.875 | 1251 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.56 | 14.11 |
| 1318 | 7.8 | 21.1 | 224 | 1325 | done | 1.18 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.031 | 1802 | 602.1 | 354.7 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.71 | 14.78 |
| 1339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.18 | 14.18 | 0.044 | 125 | 8.8 | - | - | 1805 | - | 356.91 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||