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* dive
| • Previous call tries 2 | • 63.93 of 134.30 AH used of 24V (52.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.94 of 102.90 AH used of 10V (75.76% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 35.4 m at 302.0 m, depth 337 m (431 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -94.65 | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.1 | -10.0 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.206 | 2514 | 262.6 | 1.60 | 0.079 | 3752 | 598.1 | -219.0 | -5.15 | - | 3856 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 66.3 | -18.2 | 64 | 398 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.52 | 0.028 | 2769 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 91.3 | -17.2 | 89 | 540 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 115.3 | -17.6 | 106 | 672 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 138.1 | -17.8 | 118 | 801 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 160.8 | -17.7 | 130 | 927 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 183.2 | -18.0 | 142 | 1055 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 205.5 | -17.5 | 154 | 1182 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 227.7 | -17.3 | 166 | 1312 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.60 | 0.049 | 3739 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 235.8 | -18.6 | 170 | 1357 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.48 | 0.030 | 2777 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 260.9 | -17.9 | 183 | 1496 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 294.5 | -17.4 | 201 | 1686 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | 322.6 | 18.0 | 216 | 2030 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2744 | 326.0 | - | - | 2689 | - | - | 174.32 | 0.939 | 2960 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | 331.9 | - | 232 | 2238 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3068 | 330.6 | 2.35 | 0.032 | 1313 | -585.5 | 219.0 | 191.40 | 0.885 | 2066 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 303.9 | 12.9 | 262 | 2391 | done | 0.85 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.040 | 2690 | 578.6 | 229.9 | 10.30 | 0.791 | 2021 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 277.3 | 12.2 | 281 | 2622 | roll | 0.88 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.032 | 1321 | -587.6 | 256.8 | 25.42 | 0.852 | 1912 | -4.3 | 0.154 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 257.5 | 12.1 | 294 | 2773 | done | 0.92 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 596.1 | 286.5 | 27.62 | 0.848 | 1792 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 226.5 | 13.9 | 315 | 2970 | roll | 0.92 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 618.8 | 286.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 216.6 | 15.7 | 320 | 3034 | done | 0.92 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.030 | 2736 | -633.3 | 286.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 197.8 | 13.9 | 333 | 3163 | done | 0.92 | - | - | 3087 | - | - | - | 2736 | - | 286.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 179.2 | 14.2 | 345 | 3291 | done | 0.92 | - | - | 3087 | - | - | - | 2736 | - | 286.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 160.5 | 14.5 | 357 | 3420 | roll | 0.92 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 623.0 | 286.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 155.9 | 17.1 | 359 | 3451 | done | 0.92 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -629.1 | 286.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 135.4 | 15.3 | 372 | 3580 | done | 0.92 | - | - | 3095 | - | - | - | 2726 | - | 286.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 116.4 | 14.9 | 384 | 3707 | done | 0.92 | - | - | 3095 | - | - | - | 2726 | - | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 97.5 | 14.8 | 397 | 3841 | done | 0.92 | - | - | 3095 | - | - | - | 2726 | - | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 77.3 | 13.8 | 422 | 3983 | roll | 0.92 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.049 | 3756 | 605.9 | 286.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 71.3 | 16.0 | 428 | 4019 | done | 0.92 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.032 | 2729 | -634.0 | 286.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 48.7 | 17.7 | 453 | 4161 | done | 0.92 | - | - | 3103 | - | - | - | 2729 | - | 286.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 24.9 | 16.2 | 478 | 4304 | roll | 0.92 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.050 | 3759 | 605.9 | 286.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 18.6 | 18.5 | 484 | 4340 | done | 0.92 | - | - | 3112 | - | 1.60 | 0.032 | 2746 | -633.1 | 286.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 171 | - | - | - | 2745 | - | 320.11 | 15.80 | 0.104 | 1655 | -8.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||