OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.62 of 350.00 AH used of 24V (39.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 114 done -1.14 - - 213 - - - 1125 - -107.1 -88.88 - 3375 - - - - - - - - - - 14.85
119 5.7 -9.0 3 131 done -1.14 10.02 0.382 2296 207.9 - - 1125 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.07 - -
416 66.0 -17.8 13 417 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
715 110.1 -13.5 23 717 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1017 149.2 -13.0 33 1018 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1316 185.7 -11.3 43 1317 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1617 217.6 -11.6 53 1618 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1915 256.2 -12.4 63 1917 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2216 291.4 -11.9 73 2217 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2517 328.1 -12.4 83 2518 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2816 364.5 -11.7 93 2817 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3117 397.6 -10.9 103 3118 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3416 430.3 -11.1 113 3417 done -1.14 - - 2296 - - - 1126 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3717 464.9 -11.5 123 3718 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4016 497.6 -10.3 133 4017 done -1.14 - - 2296 - - - 1126 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 524.9 -8.5 143 4317 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 550.0 -8.4 153 4618 done -1.14 - - 2296 - - - 1125 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 577.6 -9.6 163 4917 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 608.4 -10.4 172 5218 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 638.5 -10.0 177 5517 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5815 666.1 -9.1 182 5817 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6117 692.1 -8.6 187 6118 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6415 718.4 -8.9 192 6417 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6716 747.0 -9.6 197 6717 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7016 776.9 -10.0 202 7017 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7317 807.3 -10.0 207 7318 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7615 837.5 -10.1 212 7617 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7916 866.0 -9.4 217 7917 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8217 893.3 -9.1 222 8218 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8515 920.1 -8.9 227 8517 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8816 946.2 -8.7 232 8817 done -1.14 - - 2291 - - - 1128 - -107.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9116 972.5 -8.8 237 9117 done -1.14 - - 2296 - - - 1128 - -107.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9353 begin apogee
9360 993.9 -8.9 241 9476 done -0.25 1.02 0.212 2577 275.5 - - 1128 - - 108.62 1.704 2936 -3.7 0.396 - - - - - - 13.65 - 13.19
9480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9480 begin climb
9484 999.9 - 243 9610 done 1.14 1.38 0.094 3038 334.1 - - 1129 - 107.1 121.28 1.635 2500 -3.6 0.409 - - - - - - 14.28 - 13.21
9895 969.3 9.3 250 9897 done 1.14 - - 3038 - - - 1129 - 107.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
10196 940.5 9.7 255 10197 done 1.14 - - 3039 - - - 1129 - 107.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10497 911.3 9.8 260 10498 done 1.14 - - 3038 - - - 1129 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10795 882.9 9.4 265 10797 done 1.14 - - 3037 - - - 1129 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
11095 857.8 8.3 270 11097 done 1.14 - - 3038 - - - 1129 - 107.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11397 832.9 8.3 275 11398 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11695 807.7 8.4 280 11697 done 1.14 - - 3038 - - - 1129 - 107.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11996 781.2 8.9 285 11997 done 1.14 - - 3038 - - - 1129 - 107.1 - - 2476 - - - - - - - - - - -
12296 757.0 7.9 290 12300 done 1.16 - - 3038 - - - 1129 - 116.6 1.85 0.216 2462 -7.6 4.929 - - - - - - - - 13.76
12597 734.6 7.4 295 12634 done 1.21 - - 3038 - - - 1129 - 139.9 34.65 1.466 2366 -2.8 0.258 - - - - - - - - 13.57
12895 708.8 8.7 300 12897 done 1.21 - - 3037 - - - 1128 - 139.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13196 683.3 8.5 305 13197 done 1.21 - - 3037 - - - 1129 - 139.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
13496 657.6 8.6 310 13497 done 1.21 - - 3037 - - - 1129 - 139.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13796 632.8 8.2 315 13797 done 1.21 - - 3038 - - - 1129 - 141.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14096 606.8 8.8 320 14097 done 1.21 - - 3038 - - - 1129 - 141.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14397 578.9 9.3 328 14398 done 1.21 - - 3038 - - - 1129 - 141.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14695 551.3 9.1 338 14697 done 1.21 - - 3038 - - - 1129 - 141.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14997 526.6 7.7 348 15015 done 1.24 - - 3037 - - - 1129 - 156.2 16.42 1.351 2300 -3.0 0.221 - - - - - - - - 13.62
15296 505.2 6.8 358 15342 done 1.32 0.17 0.112 3109 423.5 - - 1129 - 195.6 43.15 1.250 2138 -3.8 0.282 - - - - - - 14.58 - 13.58
15629 470.8 11.5 369 15630 done 1.32 - - 3109 - - - 1128 - 195.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15926 435.2 11.5 379 15928 done 1.32 - - 3109 - - - 1129 - 195.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16226 406.3 8.9 389 16227 done 1.32 - - 3108 - - - 1129 - 195.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16526 379.2 9.4 399 16527 done 1.32 - - 3109 - - - 1129 - 195.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16826 347.5 10.5 409 16827 done 1.32 - - 3108 - - - 1129 - 195.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17128 321.5 8.2 419 17129 done 1.32 - - 3109 - - - 1129 - 197.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17425 295.2 9.5 429 17427 done 1.32 - - 3108 - - - 1129 - 197.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17727 267.7 8.6 439 17729 done 1.32 - - 3108 - - - 1129 - 197.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18026 244.2 8.0 449 18030 done 1.33 - - 3109 - - - 1129 - 203.2 2.58 0.556 2109 -5.8 0.475 - - - - - - - - 13.50
18328 219.5 8.1 459 18334 done 1.34 - - 3108 - - - 1129 - 206.4 4.55 1.033 2098 -2.4 0.095 - - - - - - - - 13.48
18625 193.9 8.9 469 18629 done 1.34 - - 3109 - - - 1129 - 206.4 1.80 0.193 2097 - - - - - - - - - - 14.03
18928 171.1 7.1 479 18963 done 1.40 - - 3108 - - - 1129 - 238.4 33.83 0.885 1965 -3.9 0.140 - - - - - - - - 13.86
19258 143.8 8.5 490 19259 done 1.40 - - 3109 - - - 1129 - 238.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19557 120.0 7.1 500 19575 done 1.46 - - 3108 - - - 1129 - 268.5 16.45 0.472 1844 -6.8 0.322 - - - - - - - - 14.01
19856 96.7 7.9 510 19866 done 1.48 0.12 0.127 3170 516.7 - - 1129 - 277.8 7.40 0.366 1806 -5.1 0.252 - - - - - - 14.66 - 13.95
20159 66.9 9.3 520 20163 done 1.48 - - 3170 - - - 1129 - 277.8 1.62 0.187 1804 - - - - - - - - - - 14.07
20456 46.6 4.8 530 20514 done 1.67 0.10 0.155 3219 490.0 - - 1129 - 371.8 51.38 0.260 1423 -7.4 0.247 - - - - - - 14.68 - 14.21
20819 15.0 8.3 542 20820 done 1.67 - - 3219 - - - 1129 - 371.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20992 begin surface coast
21023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21023 begin surface
SM -0.14 - - - - -7.53 8.30 0.054 233 28.1 - - 1130 - 475.15 49.90 0.135 999 20.0 0.002 - - - - - -