• Previous call tries 1 | • 56.29 of 150.00 AH used of 24V (62.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.53 of 100.00 AH used of 10V (71.47% remains) | |
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 45.4 m at 83.0 m, depth 128 m (108 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 79 | VBD | -0.79 | - | - | 15 | - | - | - | 2361 | - | -146.6 | -48.05 | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.0 | -1.4 | 9 | 130 | roll | -0.79 | 9.88 | 0.201 | 2481 | 249.6 | 2.35 | 0.046 | 948 | -601.3 | -146.6 | -27.77 | - | 3000 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
143 | 6.9 | -6.1 | 19 | 150 | done | -0.79 | - | - | 2473 | - | 2.30 | 0.034 | 2339 | 604.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | 14.0 | -9.3 | 32 | 226 | roll | -0.79 | - | - | 2463 | - | 2.35 | 0.048 | 3752 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 16.8 | -8.8 | 37 | 258 | done | -0.79 | - | - | 2463 | - | 2.25 | 0.025 | 2325 | -634.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
330 | 24.5 | -10.0 | 47 | 334 | roll | -0.79 | - | - | 2463 | - | 2.15 | 0.032 | 973 | -628.8 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
389 | 30.4 | -10.2 | 52 | 393 | done | -0.79 | - | - | 2460 | - | 2.25 | 0.034 | 2362 | 617.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 50.8 | -10.1 | 70 | 591 | roll | -0.79 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.031 | 974 | -625.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 55.7 | -10.4 | 73 | 640 | done | -0.79 | - | - | 2457 | - | 2.22 | 0.034 | 2355 | 622.1 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
965 | 85.9 | -8.9 | 104 | 970 | done | -0.79 | - | - | 2456 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1222 | 108.5 | 9.1 | 128 | 1339 | done | -0.28 | 0.60 | 0.109 | 2645 | 315.0 | - | - | 2198 | - | - | 111.90 | 0.746 | 2400 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1343 | 112.9 | - | 140 | 1462 | roll | 0.79 | 1.05 | 0.079 | 2997 | 335.2 | 2.38 | 0.035 | 817 | -580.3 | 146.6 | 110.95 | 0.694 | 1801 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1509 | 104.2 | 7.2 | 155 | 1515 | done | 0.79 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.031 | 2208 | 604.8 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 79.0 | 7.9 | 186 | 1844 | roll | 0.79 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.046 | 3606 | 600.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 74.6 | 8.8 | 189 | 1891 | done | 0.79 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.027 | 2205 | -636.8 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2214 | 48.3 | 8.8 | 220 | 2219 | done | 0.79 | - | - | 3005 | - | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2412 | 33.5 | 6.8 | 239 | 2414 | done | 0.79 | - | - | 3005 | - | - | - | 2205 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2604 | 21.1 | 5.7 | 257 | 2619 | roll | 0.80 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.045 | 3606 | 601.3 | 158.2 | 10.57 | 0.794 | 1754 | -4.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2672 | 16.7 | 6.7 | 266 | 2678 | done | 0.80 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.027 | 2195 | -635.6 | 158.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2748 | 11.8 | 6.2 | 279 | 2755 | roll | 0.80 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.036 | 807 | -616.9 | 158.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 9 | - | - | - | 2360 | - | 350.04 | 100.30 | 0.670 | 972 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |