OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.84 of 147.00 AH used of 24V (16.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.10 of 122.20 AH used of 10V (30.36% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1015
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 58 VBD -0.67 - - 138 - - - 2400 - -117.3 -29.73 - 2495 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.0 3 106 roll -0.67 13.68 0.275 3096 216.2 2.55 0.094 3806 551.4 -117.3 -22.12 - 3357 -39.0 - - - - - - - - - -
147 12.5 -10.2 10 154 done -0.52 0.17 0.154 3144 282.4 2.33 0.054 2394 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
477 37.6 -7.6 41 481 roll -0.52 - - 3144 - 2.45 0.069 993 -571.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
507 40.3 -8.5 43 511 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.060 2404 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
836 67.0 -8.4 73 841 done -0.52 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1158 93.4 -7.7 96 1161 roll -0.52 - - 3141 - 2.42 0.080 3816 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1197 96.6 -7.5 97 1203 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.053 2399 -608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1514 118.9 -6.7 113 1518 roll -0.52 - - 3142 - 2.47 0.079 3806 569.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1564 122.2 -6.9 115 1568 done -0.59 - - 3141 - 2.33 0.052 2398 -604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1883 141.1 -6.0 130 1887 roll -0.66 0.12 0.082 3091 -416.7 2.47 0.067 991 -569.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1916 143.7 -8.1 131 1922 done -0.66 - - 3091 - 2.35 0.059 2404 601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2251 171.3 -8.2 144 2256 roll -0.62 - - 3088 - 2.42 0.078 3809 580.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2311 176.3 -8.5 145 2318 done -0.57 0.15 0.110 3130 280.0 2.30 0.053 2391 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2625 194.9 -5.5 156 2629 roll -0.62 - - 3130 - 2.38 0.068 988 -589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2670 197.9 -6.1 157 2674 done -0.69 - - 3128 - 2.38 0.059 2409 597.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2996 216.7 -5.7 168 3001 roll -0.74 0.15 0.077 3057 -473.3 2.40 0.077 3805 581.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3036 219.8 -7.9 169 3041 done -0.60 0.22 0.124 3120 286.4 2.28 0.053 2396 -618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3362 240.0 -6.3 180 3365 roll -0.60 - - 3121 - 2.38 0.068 994 -589.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3413 243.4 -6.6 181 3417 done -0.66 - - 3121 - 2.35 0.060 2400 598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3732 264.8 -6.8 192 3734 done -0.71 - - 3121 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4039 285.4 -6.7 202 4040 done -0.76 0.15 0.077 3059 -413.3 - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4344 311.1 -8.5 210 4346 done -0.70 0.12 0.095 3096 308.3 - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4646 334.7 -7.8 215 4647 done -0.70 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4950 356.0 -6.9 220 4954 roll -0.70 - - 3096 - 2.47 0.081 3809 570.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4985 358.4 -7.1 220 4989 done -0.70 - - 3096 - 2.35 0.053 2398 -600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5313 378.9 -6.2 226 5314 done -0.70 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5615 396.3 -5.6 231 5619 roll -0.70 - - 3096 - 2.55 0.079 3810 553.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5648 398.3 -6.1 231 5652 done -0.70 - - 3096 - 2.35 0.053 2397 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5976 417.9 -6.1 237 5981 roll -0.70 - - 3095 - 2.50 0.068 990 -562.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6040 422.3 -6.8 238 6044 done -0.70 - - 3096 - 2.38 0.061 2398 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6412 447.9 -6.9 244 6416 roll -0.70 - - 3096 - 2.47 0.081 3816 574.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6462 451.7 -7.8 244 6466 done -0.70 - - 3096 - 2.35 0.053 2397 -603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6774 472.1 -6.5 249 6775 done -0.70 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7076 490.6 -6.2 254 7077 done -0.70 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7379 508.9 -6.0 259 7380 done -0.70 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7682 527.1 -5.9 264 7683 done -0.70 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7986 544.8 -5.8 269 7987 done -0.70 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8288 565.1 -6.8 274 8289 done -0.70 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8591 586.9 -7.2 279 8592 done -0.70 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8894 606.9 -6.5 284 8898 roll -0.70 - - 3096 - 2.53 0.070 990 -556.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8933 609.4 -6.5 284 8937 done -0.70 - - 3096 - 2.40 0.061 2405 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9255 627.4 -5.6 290 9256 done -0.70 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9557 644.9 -5.8 295 9562 roll -0.70 - - 3096 - 2.53 0.069 992 -558.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9591 647.2 -6.2 295 9596 done -0.70 - - 3096 - 2.40 0.061 2404 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9919 666.7 -6.0 301 9920 done -0.70 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10223 685.5 -6.2 306 10224 done -0.70 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10525 704.4 -6.2 311 10526 done -0.70 - - 3095 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10828 722.4 -5.9 316 10829 done -0.70 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11131 739.8 -5.7 321 11135 roll -0.70 - - 3096 - 2.53 0.071 985 -560.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11159 741.6 -6.6 321 11163 done -0.74 - - 3096 - 2.42 0.062 2410 588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11494 759.7 -5.3 327 11495 done -0.78 - - 3096 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11796 776.4 -5.6 332 11801 roll -0.83 0.15 0.081 3029 -446.7 2.53 0.070 991 -560.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11836 779.5 -8.2 332 11841 done -0.69 0.22 0.145 3089 272.7 2.40 0.062 2401 587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12158 798.0 -5.7 338 12159 done -0.69 - - 3089 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12460 815.4 -5.8 343 12462 done -0.69 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12764 834.3 -6.2 348 12765 done -0.69 - - 3089 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13067 852.3 -5.9 353 13071 roll -0.69 - - 3089 - 2.47 0.071 993 -570.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13107 854.9 -6.1 353 13111 done -0.69 - - 3086 - 2.40 0.062 2401 586.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13428 874.9 -6.3 359 13432 roll -0.69 - - 3086 - 2.47 0.082 3817 573.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13457 876.7 -6.8 359 13461 done -0.74 - - 3086 - 2.33 0.056 2399 -608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13789 895.6 -5.6 365 13794 roll -0.74 - - 3086 - 2.42 0.072 993 -581.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13842 898.7 -5.5 365 13846 done -0.79 - - 3086 - 2.40 0.062 2402 587.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14153 914.9 -5.2 370 14157 roll -0.79 - - 3086 - 2.47 0.083 3818 573.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14181 916.4 -5.2 370 14186 done -0.84 0.12 0.082 3039 -391.7 2.33 0.057 2397 -609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14521 936.5 -6.0 376 14522 done -0.84 - - 3039 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14823 955.4 -6.2 381 14824 done -0.79 - - 3039 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15126 973.8 -6.1 386 15131 roll -0.75 0.12 0.099 3078 325.0 2.45 0.072 992 -573.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15160 975.9 -5.8 386 15164 done -0.75 - - 3073 - 2.42 0.063 2412 586.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15484 begin apogee
15493 992.5 5.0 392 15606 done -0.22 0.57 0.133 3245 301.8 - - 2200 - - 108.00 1.491 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15607 begin climb
15611 995.7 - 394 15735 roll 0.67 0.88 0.083 3534 328.4 2.80 0.075 795 -501.8 117.3 114.85 1.437 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15815 989.6 8.2 397 15820 done 0.33 0.43 0.170 3429 -244.2 2.55 0.059 2208 554.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16171 968.2 6.0 403 16172 done 0.33 - - 3429 - - - 2208 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16474 950.8 5.7 408 16475 done 0.29 - - 3429 - - - 2208 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16777 935.0 5.1 413 16779 done 0.29 - - 3429 - - - 2207 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17081 921.3 4.4 418 17105 roll 0.27 - - 3428 - 2.42 0.080 3609 579.3 137.9 18.58 1.385 2314 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
17140 918.2 5.3 418 17147 done 0.18 0.22 0.172 3379 -222.7 2.30 0.061 2194 -615.2 137.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17453 906.3 3.8 424 17495 done 0.37 0.17 0.077 3450 417.6 - - 2194 - 180.3 39.28 1.420 2141 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
17755 887.3 6.5 429 17757 done 0.37 - - 3450 - - - 2194 - 180.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18057 866.7 6.8 434 18061 roll 0.37 - - 3450 - 2.40 0.079 781 -588.8 180.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18096 863.9 7.0 434 18100 done 0.37 - - 3450 - 2.35 0.060 2210 608.1 180.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18418 842.3 6.8 440 18419 done 0.37 - - 3450 - - - 2209 - 180.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18720 823.3 6.2 445 18721 done 0.37 - - 3450 - - - 2209 - 180.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19024 805.5 5.9 450 19028 roll 0.37 - - 3450 - 2.45 0.078 790 -579.2 180.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19063 803.1 5.2 450 19067 done 0.37 - - 3450 - 2.35 0.059 2206 602.6 180.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19386 783.9 6.1 456 19387 done 0.37 - - 3449 - - - 2205 - 180.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19687 763.8 6.7 461 19689 done 0.37 - - 3449 - - - 2205 - 180.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19990 741.7 7.4 466 19995 roll 0.37 - - 3450 - 2.45 0.077 790 -577.6 180.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20036 738.2 8.7 466 20040 done 0.37 - - 3450 - 2.35 0.060 2201 600.4 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20353 715.0 7.3 472 20354 done 0.37 - - 3449 - - - 2200 - 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20655 693.3 7.1 477 20656 done 0.37 - - 3449 - - - 2200 - 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20958 671.3 7.3 482 20959 done 0.37 - - 3450 - - - 2200 - 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21261 650.0 7.0 487 21265 roll 0.37 - - 3450 - 2.42 0.080 3617 585.5 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21289 647.7 8.3 487 21293 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 -607.3 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21623 626.2 6.4 493 21624 done 0.32 - - 3449 - - - 2202 - 180.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21925 608.6 5.7 498 21926 done 0.32 - - 3450 - - - 2202 - 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22229 591.5 5.7 503 22230 done 0.32 - - 3450 - - - 2202 - 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22531 574.9 5.5 508 22533 done 0.32 - - 3450 - - - 2202 - 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22835 557.6 5.7 513 22840 roll 0.32 - - 3449 - 2.53 0.077 791 -557.7 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22881 554.8 5.9 513 22885 done 0.32 - - 3449 - 2.38 0.060 2209 595.8 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23197 535.3 6.2 519 23198 done 0.32 - - 3449 - - - 2208 - 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23500 515.5 6.6 524 23504 roll 0.32 - - 3450 - 2.40 0.078 3610 584.2 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23528 513.4 7.9 524 23533 done 0.32 - - 3449 - 2.35 0.061 2187 -605.5 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23861 490.4 6.9 530 23863 done 0.32 - - 3449 - - - 2188 - 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24165 469.5 6.9 535 24166 done 0.32 - - 3449 - - - 2188 - 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24468 450.2 6.2 540 24472 roll 0.32 - - 3450 - 2.50 0.077 3618 572.0 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24532 446.1 7.1 541 24537 done 0.27 0.17 0.163 3405 -264.7 2.38 0.061 2201 -595.4 180.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24900 429.8 4.5 547 24921 roll 0.50 0.17 0.081 3478 429.4 2.47 0.075 790 -571.3 198.1 16.15 1.098 2067 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
25062 421.0 5.2 549 25067 done 0.50 - - 3478 - 2.35 0.061 2211 604.7 198.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25395 401.2 6.1 555 25400 roll 0.50 - - 3478 - 2.35 0.078 3608 594.5 198.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25447 397.4 7.2 555 25452 done 0.38 0.15 0.163 3439 -260.0 2.30 0.061 2196 -613.9 198.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25759 381.7 5.0 560 25763 roll 0.47 - - 3449 - 2.40 0.074 790 -585.8 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25827 378.0 5.2 561 25831 done 0.55 0.12 0.082 3504 458.3 2.33 0.058 2202 606.0 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26194 354.4 6.4 567 26199 roll 0.44 0.17 0.143 3452 -305.9 2.40 0.077 3605 584.6 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26233 352.1 6.7 567 26237 done 0.44 - - 3452 - 2.30 0.060 2198 -611.7 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26556 336.0 5.1 573 26557 done 0.49 - - 3452 - - - 2199 - 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26859 319.4 5.5 578 26860 done 0.55 0.12 0.087 3507 458.3 - - 2199 - 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27163 295.9 8.0 583 27165 done 0.46 0.15 0.137 3465 -280.0 - - 2199 - 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27467 276.2 6.0 593 27469 done 0.46 - - 3465 - - - 2199 - 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27774 259.4 5.2 603 27775 done 0.46 - - 3465 - - - 2199 - 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28081 244.5 4.9 613 28092 roll 0.46 - - 3465 - 2.50 0.077 3608 563.6 203.4 6.18 0.857 2045 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
28126 241.7 5.2 614 28131 done 0.46 - - 3465 - 2.40 0.058 2193 -589.6 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28446 223.9 6.0 625 28447 done 0.51 - - 3465 - - - 2193 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28753 205.9 5.7 635 28754 done 0.56 - - 3465 - - - 2194 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29058 188.6 5.6 645 29063 roll 0.61 0.15 0.077 3546 540.0 2.53 0.073 783 -557.7 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29132 183.1 6.8 647 29137 done 0.43 0.32 0.150 3456 -281.2 2.38 0.059 2208 598.7 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29458 168.4 4.1 658 29494 roll 0.55 0.12 0.078 3512 466.7 2.45 0.078 3610 572.2 235.5 28.23 0.959 1915 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
29540 163.1 6.0 660 29545 done 0.41 0.25 0.159 3450 -248.0 2.35 0.060 2200 -600.0 235.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
29860 146.1 5.4 672 29865 roll 0.55 0.12 0.080 3500 416.7 2.42 0.074 778 -587.6 235.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
29962 139.8 5.4 676 29968 done 0.60 - - 3500 - 2.35 0.059 2210 609.4 235.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30279 121.1 5.8 692 30283 roll 0.65 - - 3500 - 2.35 0.077 3610 595.7 235.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
30376 115.2 5.6 696 30380 done 0.65 - - 3504 - 2.30 0.058 2189 -617.8 235.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
30698 97.6 5.3 712 30702 roll 0.65 - - 3504 - 2.38 0.074 785 -589.9 235.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
30778 93.5 5.1 715 30783 done 0.71 0.12 0.081 3561 475.0 2.35 0.058 2210 606.4 235.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
31101 72.7 6.0 735 31106 roll 0.58 0.17 0.149 3516 -264.7 2.45 0.071 782 -582.9 235.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
31198 67.1 5.6 743 31202 done 0.58 - - 3516 - 2.35 0.058 2201 603.8 235.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
31529 48.6 5.7 773 31535 done 0.58 - - 3516 - - - 2201 - 235.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
31856 30.5 5.4 804 31857 done 0.58 - - 3516 - - - 2200 - 235.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
32175 13.3 5.2 834 32179 roll 0.58 - - 3517 - 2.50 0.073 784 -566.4 235.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
32220 10.5 5.7 837 32226 done 0.58 - - 3517 - 2.35 0.058 2210 606.8 235.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
32287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32287 begin surface coast
32427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32427 begin surface
SM 1.99 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2403 - 275.23 31.98 0.842 1754 -4.9 0.001 - - - - - -