OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  629 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31108.352 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220807,5011.055,-14455.631,43,1.7,43,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,0.153
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -102467.4,369.5,15.2,124444.0,-1895.5
_SM_ANGLEo  -76.1 KALMAN_Y  138364.4,-142.2,115.2,-124369.1,-857.3
GPS2  221431,5011.023,-14455.673,12,1.7,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.1,26678,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010474 XPDR_PINGS  1015
SM_CCo  32451,31.98,0.842,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.9,122.837
SM_GC  1.99,0.00,0.00,31.98,0.000,0.000,0.842,138,2403,1754,-9.94,0.08,275.23 _10V_AH  10.4,85.100
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14458.55,170798,131304 DATA_FILE_SIZE  50770,857
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182902,0
HUMID  2136 CFSIZE  260165632,209776640
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.10 GPS  230409,071831,5014.372,-14458.305,54,1.4,54,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29274168.87 SBE_CT65824330.42
Roll_motor20793406.69 SBE_O263519252.38
VBD_pump_during_apogee331149110322.71 WL_BB2F14561053196.88
VBD_pump_during_surface31842562.80 Optode88333609.55
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810362.23 nil000.00
Iridium_during_connect2516085.87 nil000.00
Iridium_during_xfer164223766.15
Transponder_ping2534202227.42
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.89
TT8181319373.39
LPSleep272922621.62
TT8_Active53419110.00
TT8_Sampling234839971.93
TT8_CF887345416.15
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits168912210.80
GPS_charging000.00
Compass23278193.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -29.73 0.000 2 0.000 0.000 138 2400 2495
62 -0.67 -117.3 3.3 -5.0 3 106 13.68 2.55 -22.12 0.000 4 0.275 0.094 3096 3806 3357
147 -0.52 -117.3 12.5 -10.2 10 154 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.054 3144 2394 3358
477 -0.52 -117.3 37.6 -7.6 41 481 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3144 993 3358
507 -0.52 -117.3 40.3 -8.5 43 511 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3141 2404 3358
836 -0.52 -117.3 67.0 -8.4 73 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3358
1158 -0.52 -117.3 93.4 -7.7 96 1161 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3141 3816 3358
1197 -0.52 -117.3 96.6 -7.5 97 1203 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3141 2399 3359
1514 -0.52 -117.3 118.9 -6.7 113 1518 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3142 3806 3359
1564 -0.59 -117.3 122.2 -6.9 115 1568 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3141 2398 3359
1883 -0.66 -117.3 141.1 -6.0 130 1887 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.082 0.067 3091 991 3358
1916 -0.66 -117.3 143.7 -8.1 131 1922 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3091 2404 3359
2251 -0.62 -117.3 171.3 -8.2 144 2256 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3088 3809 3358
2311 -0.57 -117.3 176.3 -8.5 145 2318 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.110 0.053 3130 2391 3359
2625 -0.62 -117.3 194.9 -5.5 156 2629 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3130 988 3358
2670 -0.69 -117.3 197.9 -6.1 157 2674 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3128 2409 3359
2996 -0.74 -117.3 216.7 -5.7 168 3001 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.077 0.077 3057 3805 3358
3036 -0.60 -117.3 219.8 -7.9 169 3041 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.124 0.053 3120 2396 3359
3362 -0.60 -117.3 240.0 -6.3 180 3365 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3121 994 3359
3413 -0.66 -117.3 243.4 -6.6 181 3417 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3121 2400 3359
3732 -0.71 -117.3 264.8 -6.8 192 3734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3359
4039 -0.76 -117.3 285.4 -6.7 202 4040 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3059 2399 3359
4344 -0.70 -117.3 311.1 -8.5 210 4346 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3096 2399 3359
4646 -0.70 -117.3 334.7 -7.8 215 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3359
4950 -0.70 -117.3 356.0 -6.9 220 4954 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3096 3809 3359
4985 -0.70 -117.3 358.4 -7.1 220 4989 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3096 2398 3359
5313 -0.70 -117.3 378.9 -6.2 226 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3358
5615 -0.70 -117.3 396.3 -5.6 231 5619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3096 3810 3358
5648 -0.70 -117.3 398.3 -6.1 231 5652 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3096 2397 3358
5976 -0.70 -117.3 417.9 -6.1 237 5981 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3095 990 3358
6040 -0.70 -117.3 422.3 -6.8 238 6044 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3096 2398 3358
6412 -0.70 -117.3 447.9 -6.9 244 6416 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3096 3816 3358
6462 -0.70 -117.3 451.7 -7.8 244 6466 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3096 2397 3358
6774 -0.70 -117.3 472.1 -6.5 249 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
7076 -0.70 -117.3 490.6 -6.2 254 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
7379 -0.70 -117.3 508.9 -6.0 259 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
7682 -0.70 -117.3 527.1 -5.9 264 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
7986 -0.70 -117.3 544.8 -5.8 269 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
8288 -0.70 -117.3 565.1 -6.8 274 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
8591 -0.70 -117.3 586.9 -7.2 279 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
8894 -0.70 -117.3 606.9 -6.5 284 8898 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3096 990 3357
8933 -0.70 -117.3 609.4 -6.5 284 8937 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3096 2405 3357
9255 -0.70 -117.3 627.4 -5.6 290 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2404 3357
9557 -0.70 -117.3 644.9 -5.8 295 9562 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3096 992 3357
9591 -0.70 -117.3 647.2 -6.2 295 9596 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3096 2404 3357
9919 -0.70 -117.3 666.7 -6.0 301 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2404 3357
10223 -0.70 -117.3 685.5 -6.2 306 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2404 3357
10525 -0.70 -117.3 704.4 -6.2 311 10526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2404 3357
10828 -0.70 -117.3 722.4 -5.9 316 10829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2404 3357
11131 -0.70 -117.3 739.8 -5.7 321 11135 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 985 3356
11159 -0.74 -117.3 741.6 -6.6 321 11163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2410 3356
11494 -0.78 -117.3 759.7 -5.3 327 11495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2410 3356
11796 -0.83 -117.3 776.4 -5.6 332 11801 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.081 0.070 3029 991 3356
11836 -0.69 -117.3 779.5 -8.2 332 11841 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.145 0.062 3089 2401 3355
12158 -0.69 -117.3 798.0 -5.7 338 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2401 3355
12460 -0.69 -117.3 815.4 -5.8 343 12462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2400 3356
12764 -0.69 -117.3 834.3 -6.2 348 12765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2401 3356
13067 -0.69 -117.3 852.3 -5.9 353 13071 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3089 993 3355
13107 -0.69 -117.3 854.9 -6.1 353 13111 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2401 3355
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state 32427 begin surface