Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.31 of 91.80 AH used of 24V ( 9.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.03 of 61.20 AH used of 10V (28.05% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 98.7 m at 900.1 m, depth 999 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 106 VBD -1.46 - - 54 - - - 1800 - -117.3 -77.85 - 3441 - - - - - - - - - - -
110 3.3 -4.9 4 131 done -1.46 12.15 0.163 2124 170.4 - - 1801 - -117.3 -1.17 - 3481 -34.2 - - - - - - - - - -
442 43.6 -10.0 17 451 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.102 383 -521.3 -117.3 -0.43 - 3483 - - - - - - - - - - -
559 56.2 -10.4 21 568 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1800 549.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
889 90.4 -10.6 34 898 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 383 -521.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
940 96.3 -11.4 35 944 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.060 1805 542.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1254 132.8 -12.2 48 1263 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 385 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1299 139.0 -14.0 49 1308 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1805 550.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1619 178.4 -11.7 62 1640 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1950 216.4 -11.1 75 1959 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 385 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2085 232.8 -16.1 79 2090 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.056 1806 546.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2399 271.0 -13.2 92 2408 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 387 -525.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2478 281.4 -13.3 94 2486 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1800 554.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2819 322.2 -12.1 108 2828 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 386 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2875 329.4 -12.9 110 2880 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.055 1807 546.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3211 369.1 -12.1 123 3234 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3544 407.8 -11.3 136 3566 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3876 445.5 -11.1 149 3885 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 378 -529.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3957 454.4 -11.4 151 3965 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1806 560.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4298 488.1 -9.4 165 4307 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 366 -533.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4343 492.6 -10.4 166 4352 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1800 555.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4662 522.9 -9.8 179 4685 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4995 554.2 -9.0 192 5017 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5328 581.1 -8.3 205 5349 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5659 611.6 -9.7 218 5682 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5993 646.4 -10.7 231 6014 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6324 678.9 -9.4 244 6333 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 382 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6381 684.5 -9.9 246 6390 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1801 560.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6717 717.5 -9.9 259 6725 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3237 531.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6774 723.8 -11.5 261 6784 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.067 1795 -544.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7109 762.9 -12.2 274 7118 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 3216 532.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7200 774.7 -13.3 277 7205 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1807 -537.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7530 818.7 -12.2 290 7539 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 388 -535.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7637 831.4 -12.6 293 7641 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.050 1802 554.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7951 858.1 -7.4 306 7960 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 382 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8215 875.5 -5.4 315 8219 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.053 1805 551.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8541 890.0 -4.5 328 8550 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 381 -527.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8586 892.2 -5.4 329 8595 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.056 1798 555.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8905 915.9 -11.5 342 8914 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.092 3209 528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8979 922.8 -12.2 344 8988 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1801 -521.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9298 962.0 -12.3 357 9307 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3210 512.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9349 968.8 -12.1 358 9358 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1801 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9517 990.8 11.9 365 9634 done -0.50 1.12 0.110 2339 192.0 - - 2105 - - 110.85 1.440 3000 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
9638 988.6 -2.2 370 9757 roll 1.46 2.08 0.059 2769 206.7 2.83 0.074 680 -503.5 117.3 109.45 1.384 2522 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
10011 967.5 8.3 383 10015 done 1.46 - - 2769 - 2.60 0.050 2109 549.6 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
10325 947.5 2.7 396 10431 roll 1.46 - - 2769 - 2.83 0.075 685 -503.2 217.3 96.55 1.381 2115 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
10439 945.7 3.6 400 10520 done 1.59 0.12 0.044 2810 341.7 2.65 0.051 2103 535.1 290.9 74.45 1.347 1814 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
10840 891.4 16.5 416 10849 roll 1.68 - - 2810 - 2.83 0.087 3512 497.9 290.9 2.45 1.490 1814 - - - - - - - - - - -
10987 868.7 14.6 421 10996 done 1.68 - - 2811 - 2.62 0.054 2088 -543.5 290.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11317 813.6 19.1 434 11326 roll 1.68 - - 2810 - 2.75 0.082 3513 518.2 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11384 800.2 20.8 436 11393 done 1.68 - - 2811 - 2.58 0.048 2098 -548.4 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11709 747.7 13.6 449 11718 roll 1.68 - - 2810 - 2.70 0.079 3508 522.2 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11793 733.3 17.1 452 11802 done 1.68 - - 2811 - 2.53 0.044 2099 -556.9 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12129 673.0 16.5 465 12137 roll 1.68 - - 2811 - 2.65 0.071 3508 531.7 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12152 669.1 17.5 465 12156 done 1.68 - - 2811 - 2.53 0.042 2089 -560.9 290.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12467 620.6 15.9 478 12487 done 1.68 - - 2811 - - - 2086 - 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12798 573.8 13.7 491 12807 roll 1.68 - - 2811 - 2.70 0.074 3508 526.7 290.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12895 560.0 14.4 494 12899 done 1.68 - - 2811 - 2.53 0.044 2099 -556.9 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13220 516.6 12.9 507 13228 roll 1.68 - - 2811 - 2.67 0.075 3514 530.0 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13320 502.7 13.4 510 13330 done 1.68 - - 2811 - 2.55 0.046 2097 -555.7 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13640 460.7 12.9 523 13649 roll 1.68 - - 2811 - 2.72 0.079 3513 520.6 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13696 453.0 13.3 525 13705 done 1.68 - - 2811 - 2.55 0.047 2098 -554.9 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14033 407.9 13.3 538 14042 roll 1.68 - - 2811 - 2.72 0.079 3514 520.6 290.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14085 400.9 13.6 539 14093 done 1.68 - - 2811 - 2.55 0.050 2100 -554.5 290.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14426 357.0 13.5 553 14435 roll 1.68 - - 2811 - 2.70 0.082 3509 521.9 290.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14505 345.6 14.3 555 14510 done 1.68 - - 2811 - 2.55 0.053 2102 -551.8 290.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14820 303.1 13.5 568 14829 roll 1.68 - - 2811 - 2.72 0.085 3505 515.8 290.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14899 291.6 14.7 570 14903 done 1.68 - - 2811 - 2.58 0.056 2100 -544.6 290.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15212 245.0 15.3 583 15221 roll 1.68 - - 2811 - 2.75 0.086 3511 513.1 290.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15281 234.5 15.4 585 15285 done 1.68 - - 2811 - 2.58 0.057 2100 -546.9 290.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15606 189.4 12.6 598 15615 roll 1.68 - - 2811 - 2.72 0.087 3506 516.9 290.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15673 179.5 14.2 600 15683 done 1.68 - - 2811 - 2.60 0.057 2092 -543.8 290.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15999 131.8 14.9 613 16008 roll 1.68 - - 2811 - 2.72 0.087 3505 519.5 290.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16072 119.7 17.2 615 16081 done 1.68 - - 2811 - 2.60 0.058 2093 -543.1 290.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16392 67.5 15.0 628 16401 roll 1.68 - - 2811 - 2.75 0.087 3505 513.5 290.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16477 54.6 13.6 631 16486 done 1.68 - - 2811 - 2.60 0.060 2100 -540.4 290.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16814 8.1 14.0 644 16823 roll 1.68 - - 2811 - 2.78 0.094 3505 505.4 290.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -