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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 141.85 of 300.00 AH used of 24V (52.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.46 of 100.00 AH used of 10V (43.54% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 76.2 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | done | -0.87 | - | - | 349 | - | 0.10 | - | 2023 | - | -146.0 | -74.18 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 115 | 1.3 | -1.0 | 16 | 127 | roll | -0.87 | 5.93 | - | 1540 | 200.8 | 2.67 | - | 530 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 156 | 6.2 | -17.2 | 23 | 163 | done | -0.87 | - | - | 1542 | - | 2.78 | - | 2019 | 535.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | -180.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 477 | 39.3 | -9.1 | 70 | 482 | roll | -0.87 | - | - | 1539 | - | 2.62 | - | 3478 | 556.9 | -146.0 | -0.05 | - | 3712 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 554 | 46.0 | -8.8 | 77 | 561 | done | -0.87 | - | - | 1537 | - | 2.67 | - | 2026 | -543.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 861 | 73.9 | -9.0 | 95 | 866 | roll | -0.87 | - | - | 1540 | - | 2.80 | - | 3540 | 540.7 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1154 | 98.9 | -8.8 | 108 | 1165 | done | -0.87 | - | - | 1539 | - | 2.85 | - | 1974 | -549.5 | -146.0 | -0.12 | - | 3725 | -183.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | 102.6 | -9.0 | 110 | 1316 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1667 | 196.9 | 0.30 | - | 1934 | -133.3 | - | 119.50 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | 108.9 | - | 116 | 1448 | done | 0.87 | 1.27 | - | 1911 | 192.1 | - | - | 1933 | - | 146.0 | 123.12 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1741 | 85.3 | 7.0 | 138 | 1742 | done | 0.87 | - | - | 1909 | - | - | - | 1932 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 63.3 | 7.6 | 153 | 2045 | done | 0.87 | - | - | 1909 | - | - | - | 1930 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 40.1 | 7.3 | 174 | 2350 | roll | 0.87 | - | - | 1910 | - | 2.78 | - | 3430 | 539.6 | 146.0 | 0.98 | - | 2532 | -8.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2536 | 26.1 | 7.7 | 193 | 2541 | done | 0.87 | - | - | 1911 | - | 2.72 | - | 1931 | -551.1 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2852 | 8.4 | 5.8 | 252 | 2885 | roll | 0.87 | - | - | 1911 | - | 2.88 | - | 3452 | 528.1 | 150.4 | 19.65 | - | 2515 | -0.9 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.11 |
| 2959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.10 | - | 349 | 43.1 | 2.90 | - | 1947 | -2243.1 | 400.08 | 159.12 | - | 1496 | 9.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||