prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 174.70 of 310.00 AH used of 24V (43.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 35.7 m at 65.0 m, depth 101 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | VBD | -1.11 | - | - | 53 | - | - | - | 1830 | - | -292.0 | -70.05 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 15.03 |
| 102 | 3.1 | -5.7 | 13 | 143 | roll | -1.11 | 13.85 | 0.294 | 2394 | 169.0 | 2.47 | 0.085 | 407 | -576.1 | -292.0 | -16.83 | - | 3892 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.28 | 14.82 |
| 239 | 37.5 | -19.7 | 38 | 246 | done | -1.11 | - | - | 2392 | - | 2.35 | 0.038 | 1811 | 597.4 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.84 | 14.95 |
| 311 | 51.8 | -21.8 | 51 | 318 | roll | -1.11 | - | - | 2384 | - | 2.38 | 0.053 | 3225 | 594.1 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.81 | 15.08 |
| 369 | 61.9 | -15.1 | 61 | 377 | done | -1.11 | 0.08 | 0.252 | 2399 | 187.5 | 2.35 | 0.040 | 1802 | -605.5 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.78 | 14.76 |
| 445 | 75.2 | -18.8 | 74 | 452 | roll | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.40 | 0.063 | 403 | -582.9 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.74 | 15.10 |
| 473 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 80.8 | -18.9 | 79 | 706 | done | -0.17 | 1.50 | 0.152 | 2701 | 201.3 | - | - | 1816 | - | - | 213.38 | 1.015 | 2698 | -5.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.43 | 13.91 |
| 708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 97.5 | - | 119 | 949 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.056 | 3138 | 227.6 | 2.53 | 0.068 | 403 | -558.5 | 292.0 | 223.90 | 1.003 | 1507 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.26 | 13.87 |
| 973 | 63.5 | 29.2 | 164 | 980 | done | 1.11 | 0.10 | 0.273 | 3120 | -180.0 | 2.35 | 0.033 | 1806 | 597.0 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | 14.54 |
| 1048 | 44.8 | 22.4 | 177 | 1054 | roll | 1.11 | - | - | 3120 | - | 2.35 | 0.047 | 3198 | 592.3 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.63 | 14.88 |
| 1103 | 32.2 | 20.6 | 187 | 1109 | done | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.050 | 1808 | -584.0 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.67 | 14.80 |
| 1177 | 19.6 | 17.2 | 200 | 1228 | roll | 1.18 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.073 | 388 | -574.9 | 353.3 | 42.62 | 0.836 | 1256 | -5.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.62 | 14.11 |
| 1251 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | 4.1 | 22.3 | 213 | 1325 | roll | 0.12 | 1.65 | 0.164 | 2797 | -198.8 | 2.45 | 0.080 | 392 | 1.6 | 94.8 | -53.20 | - | 2308 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.90 | 14.68 |
| 1328 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||