RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.74 of 150.00 AH used of 24V (40.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.49 of 100.00 AH used of 10V (37.51% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 17 s • bottom range 77.3 m at 552.3 m, depth 630 m (575 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.71 - - 368 - - - 2638 - -146.0 -55.58 - 2938 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.2 8 115 roll -0.71 9.20 0.192 2820 266.5 1.98 0.073 3767 570.2 -146.0 -23.33 - 3559 -26.6 - - - - - - - - - -
122 6.4 -7.5 14 131 done -0.71 - - 2820 - 1.83 0.041 2650 -610.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
269 27.7 -14.8 39 276 roll -0.71 - - 2820 - 2.30 0.048 1243 -611.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
491 59.6 -12.9 78 500 done -0.71 - - 2810 - 2.45 0.055 2669 582.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
638 81.4 -15.8 103 645 roll -0.71 - - 2801 - 1.83 0.057 3770 601.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
720 94.9 -16.4 117 728 done -0.71 0.12 0.155 2834 275.0 1.77 0.039 2661 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
865 114.6 -13.3 133 866 done -0.71 - - 2834 - - - 2660 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
992 131.3 -13.1 145 995 roll -0.71 - - 2827 - 1.85 0.058 3766 597.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1049 139.3 -13.7 150 1053 done -0.71 - - 2827 - 1.70 0.039 2691 -632.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1191 158.9 -14.0 163 1199 done -0.71 - - 2827 - - - 2690 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1327 177.6 -13.9 176 1329 done -0.71 - - 2827 - - - 2690 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1454 194.8 -13.6 188 1458 roll -0.71 - - 2819 - 1.80 0.058 3766 597.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1502 201.5 -14.6 192 1505 done -0.71 - - 2819 - 1.70 0.039 2693 -631.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1643 221.6 -14.2 205 1644 done -0.71 - - 2819 - - - 2691 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1770 239.4 -14.1 217 1773 roll -0.71 - - 2810 - 1.80 0.059 3764 596.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1797 244.0 -15.5 219 1805 done -0.71 - - 2810 - 1.73 0.040 2707 -611.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1932 263.6 -15.0 232 1933 done -0.71 - - 2810 - - - 2707 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2123 291.7 -14.7 250 2126 roll -0.71 - - 2801 - 1.77 0.059 3767 598.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2158 297.1 -15.8 253 2163 done -0.71 0.12 0.154 2835 283.3 1.67 0.040 2708 -634.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2363 323.8 -12.8 272 2365 done -0.71 - - 2835 - - - 2708 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2553 348.1 -12.8 290 2557 roll -0.71 - - 2829 - 1.77 0.059 3766 597.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2588 352.8 -13.5 293 2592 done -0.71 - - 2829 - 1.70 0.039 2721 -614.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2791 379.5 -13.1 312 2793 done -0.71 - - 2829 - - - 2720 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2983 404.6 -13.0 330 2987 roll -0.71 - - 2820 - 1.77 0.060 3773 594.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3021 410.3 -14.5 333 3028 done -0.71 - - 2820 - 1.73 0.040 2716 -611.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3220 437.0 -13.4 352 3221 done -0.71 - - 2820 - - - 2715 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3411 462.4 -13.3 370 3415 roll -0.71 - - 2812 - 1.77 0.059 3772 597.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3469 470.4 -13.6 375 3472 done -0.71 - - 2812 - 1.65 0.040 2731 -630.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3673 497.8 -13.4 394 3674 done -0.71 - - 2812 - - - 2728 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3877 525.1 -13.3 402 3881 roll -0.71 - - 2804 - 1.80 0.060 3768 577.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3904 529.2 -14.5 402 3912 done -0.71 0.08 0.135 2828 300.0 1.70 0.040 2729 -611.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4098 552.3 -12.0 409 4099 done -0.71 - - 2828 - - - 2728 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4279 574.0 -11.8 415 4280 done -0.71 - - 2828 - - - 2728 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4306 begin apogee
4313 577.5 11.7 416 4456 roll -0.27 0.45 0.118 2973 322.2 - - 2487 - - 137.18 1.167 2960 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
4457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4457 begin climb
4460 583.7 - 420 4619 roll 0.71 1.05 0.077 3289 301.0 2.62 0.047 1099 -529.8 146.0 150.55 1.081 2365 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
4699 565.5 10.4 428 4703 done 0.71 - - 3288 - 2.62 0.049 2507 537.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4906 542.4 11.1 435 4910 roll 0.71 - - 3298 - 2.55 0.047 1095 -553.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5045 526.9 10.9 439 5050 done 0.71 - - 3298 - 2.60 0.050 2515 546.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5247 503.0 11.9 446 5251 roll 0.71 - - 3298 - 2.22 0.054 3768 564.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5340 490.5 14.1 452 5344 done 0.71 - - 3308 - 2.10 0.037 2536 -586.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5537 465.7 12.1 470 5541 roll 0.71 - - 3308 - 2.17 0.054 3765 566.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5593 457.7 14.9 474 5600 done 0.71 - - 3315 - 2.10 0.037 2535 -585.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5791 432.5 12.6 493 5795 roll 0.71 - - 3315 - 2.17 0.055 3768 568.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5866 421.7 14.8 499 5870 done 0.71 - - 3324 - 2.05 0.037 2550 -594.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6064 395.4 12.9 517 6068 roll 0.71 - - 3324 - 2.12 0.055 3765 573.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6114 387.6 15.6 521 6122 done 0.71 0.15 0.146 3296 -186.7 2.00 0.037 2561 -602.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6314 365.1 10.9 540 6318 roll 0.71 - - 3296 - 2.10 0.055 3770 575.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6355 360.1 12.9 543 6359 done 0.71 - - 3300 - 1.98 0.039 2577 -602.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6559 336.6 11.2 562 6563 roll 0.71 - - 3300 - 2.08 0.056 3773 575.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6597 331.4 12.8 565 6604 done 0.71 - - 3308 - 1.95 0.039 2581 -611.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6796 308.6 11.6 584 6800 roll 0.71 - - 3308 - 2.03 0.056 3765 583.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6831 303.9 13.7 587 6835 done 0.71 - - 3315 - 1.90 0.038 2598 -614.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7036 279.0 11.5 606 7039 roll 0.71 - - 3315 - 2.00 0.056 3770 586.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7085 271.9 14.1 610 7093 done 0.71 - - 3324 - 1.92 0.039 2609 -604.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7285 247.4 12.2 629 7289 roll 0.71 - - 3324 - 1.98 0.056 3776 589.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7332 240.9 15.1 633 7337 done 0.71 0.15 0.145 3293 -206.7 1.88 0.038 2611 -619.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7475 225.1 10.6 646 7483 done 0.71 - - 3293 - - - 2609 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7611 210.7 10.8 659 7613 done 0.71 - - 3293 - - - 2609 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7739 197.3 10.7 671 7743 roll 0.71 - - 3293 - 1.98 0.057 3773 587.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7787 191.5 12.8 675 7790 done 0.71 - - 3300 - 1.88 0.039 2611 -618.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7930 175.7 11.0 688 7937 done 0.71 - - 3300 - - - 2609 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8066 160.7 10.9 701 8067 done 0.71 - - 3300 - - - 2609 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8192 147.1 10.8 713 8196 roll 0.71 - - 3300 - 1.95 0.057 3765 592.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8228 143.0 12.5 716 8232 done 0.71 - - 3309 - 1.83 0.037 2621 -625.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8370 127.2 11.0 729 8378 done 0.71 - - 3309 - - - 2619 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8506 112.5 10.8 742 8510 roll 0.71 - - 3309 - 1.92 0.056 3765 596.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8577 103.3 12.2 748 8585 done 0.71 - - 3317 - 1.85 0.037 2629 -614.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8715 87.9 11.0 770 8724 done 0.71 - - 3317 - - - 2628 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8861 72.0 11.2 795 8867 done 0.71 - - 3317 - - - 2628 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9001 56.2 11.3 820 9009 roll 0.71 - - 3317 - 1.95 0.056 3763 582.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9083 45.4 13.8 834 9093 done 0.71 0.08 0.139 3302 -187.5 1.85 0.038 2626 -614.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9234 30.1 10.2 859 9240 done 0.71 - - 3303 - - - 2625 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9374 15.1 10.8 884 9382 done 0.71 - - 3302 - - - 2625 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9494 begin surface coast
9520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9520 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.28 - - 403 - - - 2621 - 623.30 308.38 0.707 420 -6.2 0.002 - - - - - -