DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 257.45 of 350.00 AH used of 24V (26.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 120 VBD -0.89 - - 104 - - - 2515 - -146.0 -97.97 - 2955 - - - - - - - - - - -
128 3.5 -2.9 10 154 roll -0.89 10.32 0.418 2205 203.6 1.50 0.144 3350 556.7 -146.0 -8.32 - 3339 -46.2 - - - - - - - 13.84 14.32 14.76
375 59.2 -19.2 34 379 done -0.80 0.17 0.279 2242 217.6 1.50 0.080 2486 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.89 14.26 -
718 113.0 -14.6 61 721 roll -0.75 - - 2238 - 1.60 0.126 3349 539.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
754 119.1 -14.3 62 758 done -0.69 0.17 0.261 2278 235.3 1.52 0.079 2481 -571.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.88 14.22 -
1091 157.3 -10.6 73 1095 roll -0.67 - - 2274 - 1.65 0.125 3342 521.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
1165 164.3 -10.6 75 1168 done -0.65 - - 2274 - 1.50 0.080 2487 -570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
1491 198.9 -9.9 86 1496 roll -0.62 0.12 0.269 2302 233.3 1.60 0.122 3349 538.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.01 -
1551 202.3 -9.6 87 1557 done -0.60 - - 2301 - 1.50 0.080 2490 -572.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
1858 229.8 -8.3 98 1862 roll -0.60 - - 2295 - 1.62 0.126 3346 528.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1914 232.8 -8.3 99 1917 done -0.60 - - 2295 - 1.50 0.079 2485 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
2229 261.5 -8.6 110 2233 roll -0.60 - - 2289 - 1.60 0.125 3348 539.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
2308 267.5 -8.9 112 2311 done -0.60 - - 2289 - 1.52 0.077 2501 -557.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
2629 297.6 -8.8 123 2633 roll -0.59 0.12 0.262 2316 225.0 1.58 0.119 3348 536.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 13.99 -
2683 300.4 -8.6 124 2687 done -0.59 - - 2317 - 1.50 0.078 2491 -571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
3000 323.9 -7.1 135 3004 roll -0.60 - - 2310 - 1.65 0.125 3349 520.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.91 -
3074 329.0 -7.4 137 3078 done -0.60 - - 2310 - 1.50 0.077 2488 -574.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
3400 356.1 -8.1 148 3404 roll -0.60 - - 2304 - 1.62 0.125 3343 527.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.92 -
3467 361.6 -8.2 150 3470 done -0.60 - - 2305 - 1.50 0.077 2476 -578.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
3802 389.3 -8.2 161 3806 roll -0.60 - - 2298 - 1.60 0.121 3349 545.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.98 -
3878 395.0 -8.4 163 3881 done -0.60 - - 2298 - 1.50 0.077 2485 -576.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
4203 423.3 -8.5 174 4207 roll -0.60 - - 2292 - 1.60 0.124 3348 539.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
4278 429.3 -9.0 176 4282 done -0.60 - - 2292 - 1.50 0.076 2481 -578.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
4604 460.0 -9.3 187 4608 roll -0.60 - - 2285 - 1.60 0.123 3349 542.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.95 -
4662 463.3 -9.4 188 4670 done -0.60 0.12 0.247 2312 225.0 1.50 0.076 2487 -574.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.90 14.15 -
4971 490.7 -8.1 199 4975 roll -0.61 - - 2307 - 1.65 0.125 3348 521.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.89 -
5031 493.9 -8.2 200 5037 done -0.62 - - 2307 - 1.50 0.076 2489 -572.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.15 -
5337 521.7 -8.5 211 5340 roll -0.62 - - 2301 - 1.60 0.124 3349 537.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
5382 524.9 -8.6 212 5385 done -0.62 - - 2301 - 1.50 0.076 2487 -574.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
5707 554.9 -8.9 223 5710 roll -0.62 - - 2295 - 1.60 0.123 3348 538.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
5772 560.9 -9.1 225 5775 done -0.62 - - 2295 - 1.50 0.075 2482 -577.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
6108 592.5 -9.5 236 6112 roll -0.62 - - 2289 - 1.65 0.125 3348 524.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.89 -
6181 599.1 -9.6 238 6185 done -0.62 - - 2288 - 1.50 0.075 2482 -577.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
6507 631.6 -9.8 249 6511 roll -0.62 - - 2282 - 1.65 0.123 3346 523.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.88 -
6562 635.3 -9.9 250 6566 done -0.62 - - 2282 - 1.50 0.074 2482 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
6877 668.9 -10.0 261 6881 roll -0.62 - - 2275 - 1.62 0.124 3356 539.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
6931 672.3 -10.1 262 6936 done -0.62 0.12 0.249 2303 233.3 1.50 0.074 2492 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.90 14.16 -
7247 702.9 -9.0 273 7251 roll -0.62 - - 2298 - 1.62 0.124 3341 524.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.88 -
7306 706.0 -9.0 274 7313 done -0.62 - - 2298 - 1.50 0.075 2481 -573.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.14 -
7614 735.9 -8.9 285 7617 roll -0.62 - - 2292 - 1.60 0.124 3348 541.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.92 -
7662 739.2 -8.9 286 7665 done -0.62 - - 2291 - 1.50 0.076 2481 -578.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.13 -
7982 769.0 -9.0 297 7986 roll -0.62 - - 2284 - 1.62 0.123 3356 540.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.93 -
8057 775.1 -9.2 299 8060 done -0.62 - - 2285 - 1.50 0.074 2492 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.13 -
8382 806.8 -9.6 310 8386 roll -0.62 - - 2279 - 1.60 0.122 3352 537.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.92 -
8458 813.3 -9.7 312 8462 done -0.62 0.12 0.251 2305 216.7 1.50 0.075 2489 -575.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.87 14.12 -
8785 841.6 -8.3 323 8789 roll -0.63 - - 2301 - 1.62 0.125 3345 528.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
8830 844.7 -8.4 324 8834 done -0.65 - - 2301 - 1.50 0.076 2504 -560.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.09 -
9156 873.0 -8.5 335 9160 roll -0.65 - - 2295 - 1.58 0.124 3354 538.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.92 -
9221 878.9 -8.9 337 9225 done -0.65 - - 2295 - 1.50 0.075 2488 -577.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.14 -
9557 908.4 -9.1 348 9561 roll -0.65 - - 2289 - 1.65 0.125 3350 522.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.84 -
9623 914.4 -9.2 350 9627 done -0.65 - - 2289 - 1.50 0.076 2481 -579.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.12 -
9959 944.8 -8.8 361 9963 roll -0.65 - - 2283 - 1.60 0.123 3348 541.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.90 -
10025 950.8 -8.8 363 10029 done -0.65 - - 2282 - 1.50 0.074 2504 -562.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.09 -
10361 981.7 -9.3 374 10364 roll -0.65 - - 2277 - 1.60 0.122 3343 524.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.84 -
10430 987.9 -9.4 376 10434 done -0.65 - - 2277 - 1.50 0.073 2475 -578.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.11 -
10455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10456 begin apogee
10469 991.1 -9.4 377 10654 done -0.22 0.57 0.213 2433 273.7 - - 2518 - - 177.77 2.848 2741 -3.4 0.254 - - - - - - 13.69 - 11.94
10655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10655 begin climb
10661 997.5 - 383 10866 done 0.89 1.25 0.151 2789 284.8 - - 2518 - 146.0 200.43 2.747 2145 -3.0 0.232 - - - - - - 13.27 - 11.39
11157 953.7 11.0 400 11161 roll 0.84 - - 2795 - 1.52 0.094 1676 -553.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.26 -
11201 949.0 11.1 401 11205 done 0.79 0.10 0.215 2767 -280.0 1.52 0.113 2507 546.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.15 14.27 -
11527 916.1 9.6 412 11528 done 0.75 - - 2768 - - - 2507 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11828 888.5 9.3 422 11832 roll 0.71 - - 2771 - 1.50 0.096 1673 -556.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.31 -
11852 888.5 9.3 422 11856 done 0.67 0.17 0.238 2730 -241.2 1.50 0.113 2512 559.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.16 14.30 -
12168 862.6 7.4 433 12200 roll 0.71 - - 2729 - 1.52 0.122 3357 555.9 168.7 25.85 2.607 2054 -3.2 0.231 - - - - - - - 14.26 13.00
12232 858.2 7.3 435 12267 done 0.74 - - 2734 - 1.50 0.082 2485 -581.3 193.8 31.20 2.612 1950 -3.3 0.236 - - - - - - - 14.39 12.86
12589 828.4 8.5 447 12593 roll 0.74 - - 2740 - 1.45 0.096 1669 -562.8 193.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.37 -
12639 825.0 8.6 448 12642 done 0.74 - - 2740 - 1.52 0.115 2503 548.7 193.8 - - 1947 - - - - - - - - - 14.33 -
12959 794.1 9.5 459 12960 done 0.74 - - 2740 - - - 2503 - 193.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13259 764.9 9.8 469 13263 roll 0.74 - - 2746 - 1.50 0.096 1669 -556.0 193.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.28 -
13296 761.6 9.7 470 13299 done 0.74 - - 2746 - 1.52 0.115 2518 558.6 193.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.28 -
13631 728.8 9.6 481 13632 done 0.74 - - 2746 - - - 2518 - 193.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13931 700.6 9.4 491 13934 roll 0.74 - - 2751 - 1.55 0.096 1664 -551.0 193.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.23 -
13985 697.2 9.3 492 13989 done 0.74 - - 2751 - 1.58 0.115 2512 536.7 193.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.19 -
14301 664.5 10.0 503 14302 done 0.73 - - 2751 - - - 2512 - 193.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14600 634.7 10.1 513 14604 roll 0.73 - - 2757 - 1.50 0.096 1663 -566.0 193.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.22 -
14654 631.3 9.9 514 14658 done 0.73 - - 2757 - 1.55 0.115 2519 552.3 193.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.20 -
14970 598.4 9.9 525 14971 done 0.72 - - 2757 - - - 2519 - 193.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15271 568.8 10.0 535 15274 roll 0.70 - - 2763 - 1.52 0.096 1666 -561.2 193.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.21 -
15324 565.3 9.9 536 15328 done 0.69 - - 2762 - 1.55 0.116 2514 547.1 193.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.16 -
15640 532.6 9.8 547 15642 done 0.67 0.15 0.244 2728 -226.7 - - 2514 - 193.8 - - 1943 - - - - - - - - 14.22 - -
15941 508.6 7.9 557 15957 roll 0.70 - - 2732 - 1.55 0.096 1668 -545.8 203.1 10.05 2.094 1912 -3.1 0.161 - - - - - - - 14.38 13.24
15993 506.3 8.0 558 16008 done 0.73 - - 2732 - 1.52 0.115 2520 560.5 210.0 9.82 2.101 1883 -3.0 0.153 - - - - - - - 14.35 13.17
16337 477.4 7.7 570 16359 roll 0.76 - - 2737 - 1.50 0.094 1666 -569.3 225.3 17.92 2.179 1822 -3.4 0.160 - - - - - - - 14.38 13.21
16415 473.4 7.4 572 16450 done 0.81 0.10 0.170 2776 390.0 1.52 0.115 2516 559.2 248.7 27.33 2.205 1726 -3.5 0.162 - - - - - - 14.43 14.38 13.05
16777 434.0 10.7 585 16778 done 0.80 - - 2776 - - - 2516 - 248.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17077 402.7 10.6 595 17080 roll 0.78 - - 2782 - 1.52 0.098 1675 -553.3 248.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.26 -
17146 395.8 10.5 597 17149 done 0.77 - - 2782 - 1.50 0.113 2509 556.0 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.25 -
17476 358.5 11.2 608 17480 roll 0.75 - - 2788 - 1.50 0.098 1669 -560.0 248.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.24 -
17505 358.5 11.2 608 17512 done 0.74 0.15 0.223 2752 -240.0 1.52 0.115 2508 552.0 248.7 - - 1722 - - - - - - - - 14.10 14.21 -
17812 325.5 9.8 619 17816 roll 0.74 - - 2755 - 1.52 0.097 1661 -557.2 248.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.23 -
17840 325.5 9.8 619 17847 done 0.74 - - 2756 - 1.55 0.114 2513 549.7 248.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.20 -
18148 291.0 10.2 630 18151 roll 0.74 - - 2761 - 1.50 0.097 1669 -562.7 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.19 -
18202 287.3 10.2 631 18205 done 0.74 - - 2762 - 1.52 0.115 2511 553.9 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.17 -
18517 253.0 9.9 642 18521 roll 0.74 - - 2767 - 1.52 0.098 1674 -550.7 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.16 -
18561 249.4 9.8 643 18564 done 0.74 - - 2767 - 1.55 0.113 2509 538.7 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.12 -
18887 217.3 9.5 654 18891 roll 0.74 - - 2773 - 1.50 0.097 1662 -564.7 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.16 -
18926 213.8 9.5 655 18929 done 0.74 - - 2773 - 1.55 0.115 2517 551.6 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.15 -
19256 179.8 10.3 666 19258 done 0.74 - - 2773 - - - 2517 - 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19557 148.6 10.3 676 19560 roll 0.74 - - 2779 - 1.50 0.097 1668 -566.0 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.15 -
19592 145.1 10.2 677 19596 done 0.74 0.12 0.230 2751 -233.3 1.52 0.115 2510 553.9 248.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.03 14.12 -
19928 115.8 8.6 688 19929 done 0.75 - - 2751 - - - 2510 - 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20229 90.4 8.6 704 20232 roll 0.78 - - 2751 - 1.55 0.124 3362 549.7 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.07 -
20274 86.5 8.6 708 20278 done 0.79 - - 2755 - 1.50 0.082 2498 -576.0 248.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.23 -
20590 61.5 8.1 739 20600 roll 0.82 - - 2755 - 1.62 0.126 3359 531.5 253.1 1.90 0.373 1708 -6.8 0.243 - - - - - - - 14.07 13.65
20657 56.3 7.7 745 20670 done 0.86 - - 2761 - 1.52 0.082 2509 -559.2 267.7 9.12 0.327 1648 -6.6 0.244 - - - - - - - 14.20 13.83
20983 33.9 6.2 777 21022 roll 0.97 0.15 0.138 2830 460.0 1.52 0.097 1664 -555.9 323.0 31.90 0.252 1423 -7.1 0.204 - - - - - - 14.41 14.29 14.03
21092 26.7 6.0 787 21133 done 1.06 - - 2829 - 1.52 0.113 2510 556.6 382.8 33.28 0.229 1179 -7.3 0.184 - - - - - - - 14.19 14.07
21290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21290 begin surface coast
21312 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
21313 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.35 7.93 0.074 139 17.5 - - 2510 - 400.08 8.10 0.167 1108 136.8 -0.152 - - - - - -