NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.86 of 350.00 AH used of 24V (55.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 93 VBD -0.59 - - 392 - - - 2415 - -116.8 -60.15 - 2887 - - - - - - - - - - -
99 4.0 -2.8 6 133 roll -0.59 12.80 0.368 3126 213.6 2.55 0.109 3805 545.1 -116.8 -8.38 - 3337 -53.7 - - - - - - - 13.66 13.97 14.46
363 47.0 -13.5 33 373 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.060 2406 -571.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.04 -
615 78.4 -11.9 58 624 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.083 3810 550.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
855 105.0 -10.7 82 864 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2388 -575.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
1104 129.1 -8.7 107 1113 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.085 3802 548.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 13.93 -
1205 138.0 -8.8 117 1215 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.060 2396 -573.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.06 -
1456 158.4 -8.2 142 1464 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1705 177.8 -8.1 167 1714 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 993 -559.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
1746 181.1 -8.4 171 1754 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2392 559.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
1996 200.0 -7.7 196 2004 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.086 3814 551.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.92 -
2105 208.7 -7.9 207 2113 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.060 2388 -570.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
2355 228.2 -8.0 232 2363 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 1002 -561.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.94 -
2395 231.6 -8.5 236 2403 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2404 560.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.98 -
2655 252.5 -8.0 260 2663 roll -0.59 - - 3130 - 2.58 0.087 3820 548.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.91 -
2755 260.7 -8.2 270 2763 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.060 2405 -572.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
3079 285.4 -7.6 282 3082 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3375 307.8 -7.4 292 3383 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.086 3807 545.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.89 -
3425 311.5 -7.6 297 3435 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.063 2398 -570.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
3738 333.3 -6.8 308 3741 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4037 353.5 -6.7 318 4045 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3809 542.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.87 -
4104 358.2 -6.8 325 4113 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2398 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
4426 379.4 -6.7 337 4435 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 996 -554.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
4464 382.2 -6.8 341 4473 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.072 2402 551.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
4789 404.1 -6.9 353 4797 roll -0.59 - - 3132 - 2.58 0.090 3810 545.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
4867 410.1 -7.2 361 4876 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.064 2404 -562.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
5181 431.5 -6.8 372 5184 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5478 451.4 -6.6 382 5481 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5777 470.6 -6.3 392 5785 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.089 3817 545.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
5856 475.7 -6.5 400 5865 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.064 2388 -564.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.97 -
6172 493.3 -5.5 411 6175 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6467 509.8 -5.5 421 6476 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.090 3820 541.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6518 512.9 -6.0 426 6526 done -0.59 - - 3132 - 2.53 0.064 2400 -561.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
6831 532.0 -6.3 437 6834 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7128 551.8 -6.6 447 7131 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7427 571.5 -6.5 457 7430 done -0.59 - - 3133 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7727 589.8 -6.0 467 7731 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8027 608.4 -6.2 477 8035 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.090 3820 542.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
8087 612.4 -6.9 483 8095 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2399 -561.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.95 -
8422 633.7 -6.6 496 8425 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8717 653.7 -6.6 506 8720 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9018 672.3 -6.0 516 9021 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9317 689.5 -5.5 526 9325 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.091 3813 539.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
9366 692.4 -6.1 531 9375 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.064 2400 -558.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.90 -
9679 709.8 -5.6 542 9686 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.075 989 -553.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
9717 712.4 -6.4 546 9724 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.075 2398 541.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
10042 731.4 -6.0 558 10050 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3813 540.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
10130 737.4 -6.5 567 10138 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.066 2400 -558.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
10466 758.0 -6.4 580 10474 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 987 -547.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
10524 762.1 -6.7 586 10532 done -0.59 - - 3127 - 2.62 0.076 2408 542.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
10858 782.3 -5.9 599 10866 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.093 3819 538.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
10926 786.6 -6.1 606 10934 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.066 2391 -560.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
11251 804.6 -5.5 618 11258 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.080 994 -547.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
11299 807.7 -6.3 623 11307 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 2400 545.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
11609 824.8 -5.4 634 11612 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11910 841.2 -5.4 644 11913 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12209 858.1 -5.8 654 12213 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12510 875.7 -6.1 664 12513 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12809 893.6 -6.1 674 12813 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13109 911.4 -6.0 684 13116 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.080 1004 -541.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
13149 914.0 -6.5 688 13157 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.078 2397 539.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
13472 932.7 -5.6 700 13479 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.096 3822 537.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.70 -
13540 936.7 -6.0 707 13548 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.067 2403 -556.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
13863 954.9 -5.7 719 13871 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.079 994 -546.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
13910 957.8 -6.1 724 13919 done -0.59 - - 3131 - 2.60 0.077 2403 541.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
14226 974.3 -5.1 735 14234 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.096 3815 538.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.71 -
14294 978.3 -5.4 742 14301 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.070 2402 -554.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.84 -
14550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14550 begin apogee
14561 991.4 -5.1 752 14676 done -0.25 0.40 0.158 3244 292.5 - - 2314 - - 109.47 1.906 2861 -4.2 0.433 - - - - - - 13.64 - 12.66
14679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14679 begin climb
14684 994.1 - 756 14819 roll 0.59 0.82 0.108 3514 329.3 2.78 0.093 3737 511.9 116.8 115.28 1.873 2378 -4.2 0.436 - - - - - - 13.82 13.57 12.48
14848 987.2 7.2 773 14860 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.073 2347 -545.1 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.76 -
15164 964.1 7.4 784 15174 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.090 915 -555.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.03 -
15225 959.1 7.4 790 15235 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.077 2336 557.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
15555 935.1 7.2 803 15565 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15859 913.2 7.3 813 15869 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.089 918 -545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
15911 908.9 7.5 818 15922 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.078 2331 554.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
16223 885.7 7.6 829 16233 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16524 862.2 8.1 839 16534 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.085 915 -547.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.96 -
16594 856.3 8.0 846 16605 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2329 554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
16915 831.5 7.7 858 16925 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17218 808.8 7.3 868 17228 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17520 787.3 7.0 878 17530 done 0.59 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17819 767.5 6.5 888 17828 done 0.61 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18120 747.7 6.6 898 18130 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.086 914 -543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18170 744.0 6.6 903 18181 done 0.64 - - 3522 - 2.58 0.076 2333 550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
18486 721.3 7.5 914 18495 done 0.64 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18784 698.3 7.7 924 18794 done 0.64 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19086 675.9 7.3 934 19096 roll 0.64 - - 3522 - 2.60 0.086 918 -543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
19146 671.3 6.9 940 19156 done 0.64 - - 3523 - 2.58 0.078 2328 546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
19477 649.5 6.3 953 19486 done 0.66 - - 3523 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19781 632.0 5.6 963 19790 done 0.69 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20082 615.3 5.6 973 20093 roll 0.73 0.12 0.151 3578 458.3 2.62 0.083 915 -540.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.09 13.82 -
20123 612.3 6.7 977 20133 done 0.74 - - 3577 - 2.58 0.077 2332 549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
20448 587.3 8.0 989 20458 roll 0.74 - - 3579 - 2.62 0.095 3743 538.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20508 581.4 9.2 995 20518 done 0.74 - - 3579 - 2.58 0.074 2321 -551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
20839 553.0 8.6 1008 20848 done 0.74 - - 3575 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21144 527.6 8.3 1018 21153 done 0.74 - - 3579 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21442 503.9 7.6 1028 21452 done 0.74 - - 3578 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21744 480.8 7.6 1038 21754 roll 0.74 - - 3587 - 2.58 0.086 921 -542.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
21784 477.2 8.0 1042 21794 done 0.74 - - 3588 - 2.60 0.078 2345 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
22106 451.7 8.1 1054 22116 roll 0.74 - - 3587 - 2.58 0.092 3735 538.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
22137 448.9 8.5 1057 22147 done 0.74 - - 3587 - 2.55 0.070 2320 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
22468 421.8 8.0 1070 22478 done 0.74 - - 3588 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22772 398.5 7.6 1080 22782 roll 0.74 - - 3597 - 2.58 0.084 922 -541.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
22822 394.4 7.4 1085 22834 done 0.74 0.15 0.271 3567 -200.0 2.58 0.076 2327 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.50 13.88 -
23133 375.2 6.0 1096 23143 roll 0.77 - - 3565 - 2.62 0.091 3744 540.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.77 -
23194 371.1 7.1 1102 23204 done 0.77 - - 3575 - 2.55 0.068 2334 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
23525 347.9 7.1 1115 23535 done 0.77 - - 3573 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23830 325.9 7.3 1125 23839 done 0.77 - - 3575 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24129 304.5 7.0 1135 24139 done 0.77 - - 3575 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24430 285.9 6.1 1145 24440 done 0.79 - - 3575 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24729 266.5 6.7 1155 24739 done 0.80 - - 3575 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25030 247.1 6.3 1167 25041 roll 0.82 - - 3575 - 2.62 0.087 3741 537.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.76 -
25102 242.0 7.3 1174 25113 done 0.82 - - 3575 - 2.55 0.067 2325 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
25354 226.8 5.7 1199 25364 roll 0.86 - - 3575 - 2.65 0.088 3745 535.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
25406 223.5 6.2 1204 25417 done 0.88 - - 3575 - 2.55 0.067 2327 -556.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.89 -
25659 207.8 6.0 1229 25670 done 0.91 0.12 0.142 3633 483.3 - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.08 - -
25911 188.8 7.0 1254 25922 roll 0.91 - - 3633 - 2.65 0.087 3748 538.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
26032 178.3 8.4 1266 26043 done 0.91 - - 3644 - 2.55 0.065 2326 -557.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
26284 161.5 6.2 1291 26294 roll 0.93 - - 3644 - 2.62 0.085 3741 540.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
26455 150.1 6.8 1308 26466 done 0.94 - - 3643 - 2.55 0.067 2321 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
26708 136.5 4.5 1333 26776 roll 0.99 - - 3644 - 2.58 0.082 918 -543.8 185.1 54.22 0.867 2101 -5.0 0.155 - - - - - - - 14.16 13.40
27007 110.1 9.8 1363 27017 done 0.99 - - 3644 - 2.55 0.071 2342 558.4 185.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.03 -
27259 89.0 8.1 1388 27270 roll 0.99 - - 3643 - 2.55 0.086 3743 549.4 185.1 - - 2102 - - - - - - - - - 13.94 -
27390 76.4 9.8 1401 27402 done 0.99 - - 3644 - 2.50 0.066 2338 -562.0 185.1 - - 2102 - - - - - - - - - 13.94 -
27643 66.3 1.1 1426 27764 done 1.09 - - 3643 - - - 2339 - 333.8 114.03 0.754 1501 -5.3 0.091 - - - - - - - - 13.43
28009 38.6 11.1 1462 28020 roll 1.09 - - 3643 - 2.55 0.085 3739 549.0 333.8 - - 1493 - - - - - - - - - 13.98 -
28125 24.8 12.7 1473 28137 done 1.09 - - 3644 - 2.53 0.066 2324 -559.3 333.8 - - 1490 - - - - - - - - - 13.95 -
28303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28303 begin surface coast
28344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28344 begin surface
SM 2.04 - - - - -9.11 9.48 0.068 388 40.9 0.15 0.136 2408 9186.7 375.06 17.62 0.094 1328 75.4 -0.167 1 - - - - -