NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  628 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595209.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281114,021037,4704.329,-12653.026,39,1.1,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.8,155218,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  281114,022037,4704.287,-12653.049,17,1.8,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.013733 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28372,17.62,0.094,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.04,9.48,0.15,17.62,0.068,0.136,0.094,388,2408,1328,-9.11,-0.76,375.06,1,0,0,0,0,0,14.12,14.19,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12645.25,271114,181832 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53233,1495
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  290869,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,193036288
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27815.20,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3737056 CURRENT  0.031,109.5,1
PM_FREEKB  43452352 GPS  281114,101559,4704.950,-12648.739,43,1.1,48,18.6
_24V_AH  12.5,156.857

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.93 nil000.00
Roll_motor220159441.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39319059361.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface179420.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2838752031.44
Iridium_during_xfer301179677.58 PMAR148894760.27
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.21
TT8357010448.81
LPSleep204322550.39
TT8_Active7361092.53
TT8_Sampling3113281108.62
TT8_CF8110935487.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274010337.13
GPS_charging000.00
Compass2302021.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 390 2415 1442 1220 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -60.15 0.000 16386 0.000 0.000 392 2415 2887 2945 2830 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
99 -0.59 -116.8 389 2415 2945 2831 4.0 -2.8 6 133 12.80 2.55 -8.38 0.000 18692 0.368 0.109 3126 3805 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.66 13.97 14.46
363 -0.59 -116.8 3127 3805 3378 3299 47.0 -13.5 33 373 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2406 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
615 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3299 78.4 -11.9 58 624 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3128 3810 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
855 -0.59 -116.8 3127 3810 3384 3300 105.0 -10.7 82 864 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2388 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1104 -0.59 -116.8 3127 2382 3385 3301 129.1 -8.7 107 1113 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3802 3345 3383 3307 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1205 -0.59 -116.8 3127 3801 3385 3301 138.0 -8.8 117 1215 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2396 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1456 -0.59 -116.8 3127 2394 3385 3301 158.4 -8.2 142 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1705 -0.59 -116.8 3127 2391 3385 3301 177.8 -8.1 167 1714 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3127 993 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1746 -0.59 -116.8 3127 993 3386 3301 181.1 -8.4 171 1754 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2392 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1996 -0.59 -116.8 3127 2392 3385 3304 200.0 -7.7 196 2004 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3814 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2105 -0.59 -116.8 3127 3814 3385 3300 208.7 -7.9 207 2113 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2388 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2355 -0.59 -116.8 3127 2383 3385 3300 228.2 -8.0 232 2363 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 1002 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2395 -0.59 -116.8 3127 1001 3386 3299 231.6 -8.5 236 2403 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2404 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
2655 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3296 252.5 -8.0 260 2663 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3130 3820 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2755 -0.59 -116.8 3127 3819 3385 3299 260.7 -8.2 270 2763 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2405 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3079 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3298 285.4 -7.6 282 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3375 -0.59 -116.8 3127 2401 3385 3297 307.8 -7.4 292 3383 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3807 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3425 -0.59 -116.8 3127 3807 3385 3296 311.5 -7.6 297 3435 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2398 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3738 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3295 333.3 -6.8 308 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4037 -0.59 -116.8 3127 2398 3385 3294 353.5 -6.7 318 4045 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3809 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4104 -0.59 -116.8 3127 3809 3385 3294 358.2 -6.8 325 4113 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2398 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
4426 -0.59 -116.8 3127 2398 3385 3294 379.4 -6.7 337 4435 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 996 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4464 -0.59 -116.8 3127 992 3385 3293 382.2 -6.8 341 4473 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2402 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
4789 -0.59 -116.8 3127 2401 3385 3292 404.1 -6.9 353 4797 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3132 3810 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4867 -0.59 -116.8 3127 3807 3384 3291 410.1 -7.2 361 4876 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2404 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5181 -0.59 -116.8 3127 2400 3384 3290 431.5 -6.8 372 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5478 -0.59 -116.8 3132 2403 3383 3289 451.4 -6.6 382 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5777 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3288 470.6 -6.3 392 5785 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3817 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5856 -0.59 -116.8 3127 3817 3382 3287 475.7 -6.5 400 5865 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2388 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6172 -0.59 -116.8 3127 2383 3382 3287 493.3 -5.5 411 6175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3331 3377 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6467 -0.59 -116.8 3127 2384 3382 3287 509.8 -5.5 421 6476 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3820 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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14550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14550 begin apogee
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14679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14679 begin climb
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state 28303 begin surface coast
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state 28344 begin surface