• Previous call tries 3 | • 73.81 of 150.00 AH used of 24V (50.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.40 of 100.00 AH used of 10V (48.60% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 5.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3095.3 m | • bottom range 11.1 m at 602.7 m, depth 614 m (723 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3095.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 64 | done | -0.57 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.070 | 2783 | - | -146.0 | -40.30 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.2 | 1.4 | 8 | 75 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.106 | 2294 | -346.7 | 1.95 | 0.073 | 3927 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 8.2 | -12.8 | 17 | 129 | done | -0.61 | - | - | 2294 | - | 1.85 | 0.050 | 2780 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 56.5 | -12.9 | 78 | 474 | roll | -0.61 | - | - | 2294 | - | 2.30 | 0.054 | 1373 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
505 | 60.9 | -11.7 | 84 | 512 | done | -0.61 | - | - | 2294 | - | 2.35 | 0.064 | 2787 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
852 | 96.5 | -9.9 | 145 | 859 | roll | -0.64 | - | - | 2294 | - | 2.30 | 0.054 | 1373 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 102.0 | -9.5 | 152 | 913 | done | -0.69 | 0.12 | 0.110 | 2242 | -433.3 | 2.33 | 0.064 | 2777 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1231 | 146.7 | -13.7 | 183 | 1233 | done | -0.64 | - | - | 2241 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1552 | 185.8 | -11.7 | 213 | 1556 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.183 | 2274 | 275.0 | 2.33 | 0.054 | 1367 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1642 | 195.1 | -10.0 | 220 | 1649 | done | -0.67 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.065 | 2767 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 227.5 | -9.6 | 251 | 1972 | roll | -0.71 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.054 | 1369 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | 230.5 | -9.6 | 253 | 2003 | done | -0.75 | 0.12 | 0.106 | 2222 | -433.3 | 2.33 | 0.065 | 2766 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2324 | 271.4 | -12.3 | 283 | 2325 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2645 | 308.9 | -11.4 | 313 | 2650 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.174 | 2264 | 280.0 | 2.28 | 0.054 | 1369 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2662 | 311.0 | -11.4 | 314 | 2666 | done | -0.66 | - | - | 2263 | - | 2.33 | 0.065 | 2757 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2994 | 339.1 | -8.4 | 345 | 2998 | roll | -0.69 | - | - | 2254 | - | 2.00 | 0.075 | 3936 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3033 | 342.7 | -9.2 | 348 | 3039 | done | -0.72 | - | - | 2254 | - | 1.92 | 0.050 | 2745 | -620.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 370.5 | -8.5 | 379 | 3360 | done | -0.75 | - | - | 2254 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3680 | 397.0 | -8.4 | 409 | 3686 | done | -0.78 | - | - | 2254 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3995 | 424.0 | -8.5 | 422 | 4000 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.111 | 2199 | -458.3 | 2.22 | 0.052 | 1364 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 431.7 | -12.0 | 424 | 4066 | done | -0.76 | 0.12 | 0.181 | 2224 | 208.3 | 2.30 | 0.063 | 2745 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4397 | 466.2 | -10.3 | 435 | 4401 | roll | -0.76 | - | - | 2220 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4419 | 468.8 | -10.7 | 435 | 4422 | done | -0.73 | - | - | 2219 | - | 1.92 | 0.049 | 2733 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4741 | 501.9 | -10.3 | 446 | 4746 | roll | -0.70 | 0.10 | 0.197 | 2245 | 260.0 | 2.20 | 0.052 | 1366 | -621.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4756 | 504.0 | -10.1 | 446 | 4761 | done | -0.70 | - | - | 2241 | - | 2.28 | 0.063 | 2734 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5076 | 531.8 | -8.7 | 457 | 5079 | roll | -0.70 | - | - | 2234 | - | 2.03 | 0.073 | 3933 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5103 | 534.5 | -9.5 | 457 | 5110 | done | -0.70 | - | - | 2234 | - | 1.95 | 0.047 | 2723 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5417 | 563.7 | -9.4 | 468 | 5418 | done | -0.70 | - | - | 2234 | - | - | - | 2723 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5723 | 593.5 | -9.9 | 478 | 5724 | done | -0.70 | - | - | 2234 | - | - | - | 2723 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5815 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5822 | 602.7 | 9.9 | 481 | 5952 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.136 | 2427 | 321.7 | - | - | 2604 | - | - | 123.90 | 0.986 | 2923 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5955 | 608.6 | - | 485 | 6097 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.069 | 2662 | 345.6 | 2.45 | 0.050 | 1182 | -580.4 | 146.0 | 131.85 | 0.959 | 2326 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6194 | 593.8 | 22287.4 | 492 | 6203 | done | -1.85 | 2.80 | 0.156 | 1893 | -274.6 | 2.53 | 0.055 | 2606 | 562.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6518 | 547.0 | 22287.4 | 503 | 6522 | roll | -1.85 | - | - | 1882 | - | 2.25 | 0.063 | 3930 | 588.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6776 | 495.9 | 22287.4 | 510 | 6783 | done | -1.85 | - | - | 1881 | - | 2.25 | 0.047 | 2551 | -612.9 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7089 | 438.3 | 22287.4 | 521 | 7094 | roll | -1.85 | - | - | 1870 | - | 2.28 | 0.060 | 3929 | 604.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7350 | 385.5 | 22287.4 | 532 | 7354 | done | -1.85 | - | - | 1869 | - | 2.15 | 0.044 | 2591 | -622.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7684 | 322.8 | 22287.4 | 563 | 7688 | roll | -1.85 | - | - | 1858 | - | 2.28 | 0.071 | 3933 | 588.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7943 | 269.8 | 22287.4 | 585 | 7949 | done | -1.85 | - | - | 1858 | - | 2.15 | 0.048 | 2600 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8268 | 211.6 | 22287.4 | 616 | 8272 | roll | -1.85 | - | - | 1849 | - | 2.28 | 0.073 | 3937 | 586.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8527 | 165.0 | 22287.4 | 638 | 8535 | done | -1.85 | 0.12 | 0.272 | 1872 | 191.7 | 2.15 | 0.045 | 2604 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8852 | 112.7 | 22287.4 | 669 | 8856 | roll | -1.85 | - | - | 1864 | - | 2.22 | 0.067 | 3930 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9114 | 67.6 | 22287.4 | 708 | 9122 | done | -1.85 | - | - | 1864 | - | 2.15 | 0.047 | 2601 | -618.1 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9462 | 30.5 | 22287.4 | 769 | 9469 | roll | -1.85 | - | - | 1854 | - | 2.25 | 0.065 | 3940 | 595.1 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9672 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9673 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9681 | 8.2 | -22287.4 | 806 | 9700 | roll | 0.06 | 2.47 | 0.221 | 2487 | 256.3 | 2.33 | 0.086 | 3932 | -3.4 | 90.4 | -8.32 | - | 2556 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9701 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9701 | begin surface |