OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.39 of 350.00 AH used of 24V (39.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 114 done -1.14 - - 210 - - - 1129 - -107.1 -88.62 - 3376 - - - - - - - - - - 14.85
119 6.3 -10.1 3 131 done -1.14 9.95 0.378 2296 209.6 - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.05 - -
416 65.2 -17.1 13 417 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
715 112.9 -14.9 23 717 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1017 155.1 -14.0 33 1018 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1316 193.8 -12.8 43 1317 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1617 232.3 -12.6 53 1618 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1915 266.2 -10.9 63 1917 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2216 301.1 -11.5 73 2217 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2517 333.3 -10.7 83 2518 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2816 365.4 -10.6 93 2817 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3117 397.4 -10.7 103 3118 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3416 430.2 -11.2 113 3417 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3717 463.5 -10.7 123 3718 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4016 493.9 -9.9 133 4017 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 522.6 -9.5 143 4317 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4617 553.2 -10.6 153 4618 done -1.14 - - 2297 - - - 1125 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 584.7 -10.5 163 4917 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5247 619.0 -10.3 171 5248 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5545 649.8 -10.3 176 5547 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5846 680.3 -10.2 181 5847 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6147 710.1 -9.9 186 6148 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6445 741.4 -10.5 191 6447 done -1.14 - - 2298 - - - 1127 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6746 772.4 -10.2 196 6747 done -1.14 - - 2297 - - - 1123 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7046 801.1 -9.6 201 7047 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7347 829.3 -9.4 206 7348 done -1.14 - - 2297 - - - 1127 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7645 859.9 -10.3 211 7647 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7946 891.7 -10.7 216 7947 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8247 922.4 -10.2 221 8248 done -1.14 - - 2296 - - - 1126 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8545 952.8 -10.1 226 8547 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8846 982.9 -10.1 231 8847 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8964 begin apogee
8973 995.1 -10.1 233 9093 done -0.25 1.02 0.213 2577 275.5 - - 1128 - - 113.75 1.648 2936 -3.5 0.394 - - - - - - 13.66 - 13.22
9097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9098 begin climb
9101 1002.2 - 235 9226 done 1.14 1.38 0.099 3040 335.5 - - 1128 - 107.1 121.07 1.629 2500 -3.6 0.412 - - - - - - 14.23 - 13.26
9509 975.5 8.5 242 9511 done 1.14 - - 3039 - - - 1128 - 107.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9806 949.6 8.7 247 9807 done 1.14 - - 3039 - - - 1128 - 107.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10106 923.7 8.6 252 10107 done 1.14 - - 3039 - - - 1128 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10408 899.3 8.0 257 10411 done 1.16 - - 3039 - - - 1128 - 114.6 1.38 0.220 2469 -8.7 6.606 - - - - - - - - 14.08
10706 876.6 7.5 262 10737 done 1.20 - - 3040 - - - 1128 - 134.7 28.92 1.616 2387 -2.8 0.286 - - - - - - - - 13.57
11006 849.3 9.3 267 11007 done 1.20 - - 3040 - - - 1128 - 134.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11307 820.7 9.6 272 11308 done 1.20 - - 3040 - - - 1128 - 134.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11606 794.1 8.9 277 11607 done 1.20 - - 3039 - - - 1128 - 134.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11906 768.3 8.6 282 11907 done 1.20 - - 3040 - - - 1128 - 134.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12207 744.2 8.0 287 12208 done 1.21 - - 3040 - - - 1128 - 140.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12505 719.4 8.3 292 12507 done 1.21 - - 3040 - - - 1128 - 140.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12806 693.2 8.8 297 12807 done 1.21 - - 3040 - - - 1128 - 140.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13107 665.1 9.4 302 13108 done 1.21 - - 3040 - - - 1126 - 140.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13405 637.1 9.2 307 13407 done 1.21 - - 3039 - - - 1128 - 140.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13706 614.9 7.3 312 13744 done 1.26 0.10 0.159 3087 480.0 - - 1124 - 167.0 35.67 1.352 2254 -3.3 0.275 - - - - - - 14.63 - 13.62
14007 586.0 10.0 319 14008 done 1.26 - - 3087 - - - 1128 - 167.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14306 555.7 10.0 329 14307 done 1.26 - - 3087 - - - 1128 - 167.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14607 528.2 8.8 339 14608 done 1.26 - - 3087 - - - 1128 - 167.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14906 501.3 9.0 349 14907 done 1.26 - - 3087 - - - 1128 - 167.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15206 475.9 8.6 359 15207 done 1.26 - - 3086 - - - 1128 - 167.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15507 450.8 8.2 369 15509 done 1.27 - - 3086 - - - 1128 - 168.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15806 429.3 7.1 379 15843 done 1.33 - - 3087 - - - 1128 - 200.5 35.58 1.167 2120 -3.4 0.234 - - - - - - - - 13.69
16139 400.0 9.4 390 16140 done 1.33 - - 3086 - - - 1128 - 200.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16436 370.9 9.9 400 16437 done 1.33 - - 3086 - - - 1128 - 200.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16737 342.3 9.2 410 16738 done 1.33 - - 3087 - - - 1128 - 200.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17035 315.9 8.4 420 17037 done 1.33 - - 3086 - - - 1128 - 200.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17337 291.3 8.0 430 17342 done 1.34 - - 3087 - - - 1128 - 208.2 3.10 0.825 2090 -5.8 0.381 - - - - - - - - 13.47
17635 266.9 8.4 440 17639 done 1.34 - - 3086 - - - 1128 - 208.2 1.67 0.207 2089 - - - - - - - - - - 13.96
17936 242.4 7.7 450 17964 done 1.38 - - 3086 - - - 1128 - 224.3 21.38 0.991 2021 -3.2 0.145 - - - - - - - - 13.85
18270 216.3 7.6 461 18295 done 1.41 0.12 0.138 3157 591.7 - - 1131 - 243.0 18.95 0.962 1944 -4.1 0.170 - - - - - - 14.62 - 13.87
18599 184.9 9.7 472 18601 done 1.41 0.15 0.278 3126 -206.7 - - 1128 - 243.0 - - 1939 - - - - - - - - 14.14 - -
18896 158.3 8.5 482 18897 done 1.41 - - 3126 - - - 1128 - 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19196 133.2 8.1 492 19197 done 1.42 - - 3126 - - - 1128 - 247.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19497 112.1 6.8 502 19524 done 1.50 - - 3126 - - - 1128 - 285.3 23.95 0.462 1778 -6.7 0.301 - - - - - - - - 14.09
19827 86.3 7.2 513 19846 done 1.55 0.12 0.133 3183 475.0 - - 1128 - 312.8 17.20 0.376 1661 -6.8 0.290 - - - - - - 14.64 - 14.10
20130 60.4 7.1 523 20154 done 1.61 - - 3183 - - - 1128 - 343.0 17.85 0.298 1545 -6.5 0.245 - - - - - - - - 14.15
20456 35.3 8.3 534 20459 done 1.61 - - 3183 - - - 1128 - 343.0 1.23 0.194 1538 -5.7 0.192 - - - - - - - - 14.17
20757 11.0 8.7 544 20760 done 1.61 - - 3183 - - - 1128 - 343.0 1.38 0.190 1538 - - - - - - - - - - 14.14
20872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20872 begin surface coast
20904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20904 begin surface
SM 0.13 - - - - -7.51 8.05 0.043 233 28.9 - - 1129 - 475.15 63.65 0.132 998 15.7 -0.002 - - - - - -