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• Previous call tries 3 | • 56.21 of 150.00 AH used of 24V (62.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.48 of 100.00 AH used of 10V (71.52% remains) | |
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 43.3 m at 83.1 m, depth 126 m (108 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 84 | VBD | -0.79 | - | - | 9 | - | - | - | 2350 | - | -146.6 | -53.45 | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.2 | -1.6 | 10 | 124 | done | -0.79 | 9.88 | 0.199 | 2480 | 250.1 | - | - | 2349 | - | -146.6 | -20.35 | - | 2999 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
193 | 11.6 | -7.5 | 28 | 199 | done | -0.79 | - | - | 2480 | - | - | - | 2349 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 17.8 | -8.1 | 41 | 275 | roll | -0.79 | - | - | 2480 | - | 2.28 | 0.035 | 939 | -618.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
354 | 26.3 | -10.8 | 50 | 361 | done | -0.79 | - | - | 2475 | - | 2.30 | 0.035 | 2352 | 614.3 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
553 | 45.5 | -8.7 | 69 | 557 | roll | -0.79 | - | - | 2470 | - | 2.33 | 0.050 | 3755 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 58.5 | -9.3 | 81 | 694 | done | -0.79 | - | - | 2470 | - | 2.20 | 0.026 | 2324 | -650.5 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1021 | 87.7 | -8.7 | 112 | 1022 | done | -0.79 | - | - | 2470 | - | - | - | 2323 | - | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1270 | 108.1 | 8.3 | 135 | 1388 | done | -0.28 | 0.55 | 0.111 | 2643 | 314.5 | - | - | 2206 | - | - | 112.07 | 0.743 | 2400 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1392 | 112.3 | - | 147 | 1511 | roll | 0.79 | 1.08 | 0.084 | 2997 | 327.8 | 2.40 | 0.035 | 816 | -579.2 | 146.6 | 111.15 | 0.694 | 1802 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1565 | 104.0 | 7.1 | 163 | 1570 | done | 0.79 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.031 | 2204 | 603.5 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | 80.7 | 7.1 | 193 | 1899 | roll | 0.79 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.046 | 3605 | 601.3 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1964 | 74.9 | 8.5 | 198 | 1970 | done | 0.79 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.027 | 2206 | -635.9 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2293 | 50.6 | 6.8 | 229 | 2297 | roll | 0.79 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.046 | 3606 | 600.9 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2323 | 48.2 | 7.6 | 231 | 2327 | done | 0.79 | - | - | 3012 | - | 2.22 | 0.027 | 2192 | -636.9 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2521 | 34.4 | 6.6 | 249 | 2523 | done | 0.79 | - | - | 3013 | - | - | - | 2190 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | 21.2 | 7.0 | 267 | 2716 | roll | 0.79 | - | - | 3013 | - | 2.35 | 0.046 | 3614 | 606.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2782 | 16.0 | 7.6 | 277 | 2788 | done | 0.79 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.027 | 2196 | -638.7 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2858 | 11.0 | 6.7 | 290 | 2864 | roll | 0.79 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.036 | 806 | -631.8 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2962 | 5.6 | 4.4 | 308 | 3013 | done | 0.86 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.031 | 2205 | 630.2 | 202.9 | 42.10 | 0.723 | 1571 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.29 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 15 | - | - | - | 2361 | - | 350.04 | 79.55 | 0.666 | 973 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |