Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.14 of 91.80 AH used of 24V ( 9.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.95 of 61.20 AH used of 10V (28.18% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 94.6 m at 875.2 m, depth 970 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 46 - - - 1794 - -117.3 -59.60 - 3471 - - - - - - - - - - -
101 9.1 -18.4 3 122 roll -1.46 12.05 0.167 2124 172.4 2.80 0.095 384 -503.6 -117.3 -0.43 - 3482 -25.6 - - - - - - - - - -
358 52.8 -13.1 12 368 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.061 1803 541.6 -117.3 -0.30 - 3485 -10.0 - - - - - - - - - -
690 95.3 -12.9 25 699 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 387 -520.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
741 102.1 -12.8 26 745 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1800 543.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1055 142.5 -13.7 39 1077 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1387 197.2 -17.3 52 1395 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 378 -526.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1437 206.1 -17.3 53 1442 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.059 1801 543.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1751 256.6 -15.2 66 1773 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2085 303.5 -14.1 79 2093 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 382 -525.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2164 314.7 -14.3 81 2172 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1803 557.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2506 355.5 -10.9 95 2515 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 3215 528.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2529 358.0 -10.1 95 2534 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1795 -525.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2843 390.9 -10.4 108 2865 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3176 424.2 -10.1 121 3185 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3210 520.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3216 428.4 -10.4 122 3224 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1799 -532.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3540 462.1 -10.6 135 3562 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3873 497.5 -10.8 148 3882 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3215 520.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3902 500.5 -11.0 149 3911 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1796 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4239 537.1 -10.8 162 4248 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3210 519.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4278 541.1 -10.1 163 4287 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1795 -540.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4603 572.2 -9.3 176 4612 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.082 387 -537.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4688 580.8 -11.2 179 4697 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.051 1805 567.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5024 615.9 -10.2 192 5033 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 387 -535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5069 620.8 -10.9 193 5078 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.053 1803 559.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5391 654.6 -10.1 206 5400 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 3214 528.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5441 660.3 -10.3 207 5450 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1798 -540.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5783 691.0 -8.8 221 5792 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.083 387 -538.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5806 692.9 -8.4 221 5815 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.051 1798 553.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6147 719.5 -8.2 235 6156 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 3209 528.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6178 721.8 -8.5 236 6186 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1795 -539.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6514 753.5 -8.5 249 6518 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.084 387 -527.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6621 763.3 -10.1 252 6630 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1815 560.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6962 796.5 -10.1 266 6984 done -1.46 - - 2124 - - - 1816 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7295 832.1 -11.3 279 7317 done -1.46 - - 2124 - - - 1816 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7627 862.6 -8.5 292 7636 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 384 -530.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7852 885.1 -9.6 300 7860 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1807 551.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8189 912.5 -9.0 313 8198 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.098 3211 520.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8378 925.3 -11.1 319 8387 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -530.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8697 953.3 -9.5 332 8719 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8753 961.2 12.4 334 8871 done -0.50 1.12 0.119 2337 190.2 - - 2108 - - 111.00 1.397 3000 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
8876 967.3 5.0 339 8998 roll 1.46 2.05 0.055 2771 211.7 2.78 0.077 3513 505.4 117.3 109.22 1.351 2522 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9251 946.7 8.8 352 9256 done 1.46 - - 2771 - 2.58 0.047 2091 -551.2 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9566 934.1 6.5 365 9574 roll 1.46 - - 2771 - 2.72 0.073 3517 524.3 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9749 936.5 -4.3 371 10050 done 1.46 - - 2771 - 2.60 0.051 2091 -548.5 412.2 290.33 1.371 1318 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
10385 861.8 18.4 396 10394 roll 1.83 0.32 0.027 2870 309.4 2.83 0.097 3510 501.4 412.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10504 829.9 26.8 400 10514 done 1.83 0.12 0.108 2850 -166.7 2.55 0.051 2104 -551.4 412.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10834 751.3 23.0 413 10842 roll 1.83 - - 2850 - 2.72 0.083 3514 518.4 412.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
10912 731.8 25.2 415 10917 done 1.83 - - 2850 - 2.55 0.046 2099 -554.9 412.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
11228 657.1 23.5 428 11237 roll 1.83 - - 2850 - 2.70 0.077 3516 524.8 412.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
11346 627.3 25.1 432 11351 done 1.83 - - 2850 - 2.53 0.043 2098 -560.5 412.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
11678 549.0 23.9 445 11687 roll 1.83 - - 2850 - 2.70 0.077 3516 525.2 412.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
11802 516.7 26.3 449 11806 done 1.83 - - 2850 - 2.53 0.042 2101 -559.3 412.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12127 435.0 25.2 462 12135 roll 1.83 - - 2850 - 2.72 0.080 3515 519.9 412.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12257 402.9 24.6 466 12266 done 1.83 - - 2850 - 2.55 0.047 2102 -554.1 412.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12576 324.5 24.1 479 12584 roll 1.83 - - 2850 - 2.75 0.084 3515 513.8 412.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12699 293.6 23.9 483 12708 done 1.83 - - 2850 - 2.55 0.050 2098 -555.7 412.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13025 218.5 24.3 496 13034 roll 1.83 - - 2850 - 2.75 0.085 3513 514.5 412.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13114 194.5 26.5 499 13123 done 1.83 - - 2850 - 2.58 0.055 2102 -546.9 412.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13445 112.0 24.0 512 13454 roll 1.83 - - 2850 - 2.78 0.087 3517 509.0 412.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13564 83.4 22.5 516 13573 done 1.83 - - 2850 - 2.60 0.057 2101 -544.6 412.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13895 16.9 19.5 529 13903 roll 1.83 - - 2850 - 2.78 0.089 3512 507.6 412.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -