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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.69 of 134.30 AH used of 24V (52.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.85 of 102.90 AH used of 10V (75.85% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 38.2 m at 300.3 m, depth 338 m (422 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -92.05 | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.5 | -7.8 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.208 | 2525 | 262.8 | 2.33 | 0.044 | 1364 | -615.0 | -219.0 | -7.20 | - | 3856 | -49.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 56.2 | -15.8 | 63 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.044 | 2771 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 82.0 | -18.6 | 88 | 540 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.033 | 1374 | -635.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 88.6 | -17.2 | 94 | 577 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.30 | 0.044 | 2785 | 613.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 113.8 | -18.3 | 112 | 709 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 137.1 | -18.4 | 124 | 836 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 160.9 | -19.0 | 136 | 963 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 185.1 | -18.8 | 148 | 1092 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 208.8 | -18.5 | 160 | 1218 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 232.3 | -18.1 | 172 | 1346 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 255.3 | -18.3 | 184 | 1473 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 289.2 | -17.6 | 202 | 1666 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 322.7 | -18.0 | 220 | 1858 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.031 | 1372 | -642.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | 324.0 | 18.1 | 220 | 2052 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.122 | 2742 | 317.3 | - | - | 2705 | - | - | 174.65 | 0.940 | 2958 | -5.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2056 | 334.5 | - | 237 | 2260 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3073 | 331.0 | 2.42 | 0.033 | 1293 | -583.5 | 219.0 | 190.80 | 0.887 | 2066 | -4.7 | 0.195 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 301.6 | 12.1 | 271 | 2477 | done | 0.88 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.041 | 2698 | 585.4 | 249.3 | 27.92 | 0.851 | 1943 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 272.4 | 13.0 | 292 | 2682 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.034 | 1297 | -588.7 | 256.8 | 7.28 | 0.755 | 1913 | -4.1 | 0.164 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 250.9 | 12.5 | 306 | 2863 | done | 0.91 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.041 | 2702 | 603.0 | 276.6 | 19.55 | 0.847 | 1833 | -4.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 228.7 | 14.5 | 321 | 2995 | roll | 0.91 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.050 | 3759 | 621.8 | 276.6 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 221.9 | 16.5 | 324 | 3037 | done | 0.91 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2712 | -634.5 | 276.6 | - | - | 1831 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 201.7 | 14.6 | 337 | 3166 | done | 0.91 | - | - | 3092 | - | - | - | 2713 | - | 276.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 182.7 | 14.9 | 349 | 3296 | roll | 0.91 | - | - | 3092 | - | 1.73 | 0.050 | 3752 | 600.6 | 276.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 176.1 | 16.1 | 352 | 3339 | done | 0.91 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.030 | 2711 | -630.9 | 276.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 155.2 | 15.5 | 365 | 3467 | done | 0.91 | - | - | 3100 | - | - | - | 2711 | - | 276.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 135.6 | 15.2 | 377 | 3594 | done | 0.91 | - | - | 3100 | - | - | - | 2711 | - | 276.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 116.0 | 15.2 | 389 | 3725 | roll | 0.91 | - | - | 3100 | - | 1.73 | 0.049 | 3758 | 605.2 | 276.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 108.2 | 16.8 | 393 | 3772 | done | 0.91 | - | - | 3108 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -633.3 | 276.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 86.2 | 15.5 | 413 | 3913 | done | 0.91 | - | - | 3108 | - | - | - | 2730 | - | 276.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 63.8 | 16.4 | 438 | 4054 | done | 0.91 | - | - | 3108 | - | - | - | 2730 | - | 276.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 41.6 | 15.4 | 463 | 4196 | done | 0.91 | - | - | 3108 | - | - | - | 2729 | - | 276.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 19.8 | 15.3 | 488 | 4339 | done | 0.91 | - | - | 3108 | - | - | - | 2729 | - | 276.6 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4444 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 172 | - | - | - | 2788 | - | 320.11 | 20.70 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||