NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 179.06 of 350.00 AH used of 24V (48.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 120 done -0.39 - - 73 - - - 1952 - -107.1 -78.75 - 3379 - - - - - - - - 14.53 12.44 14.40
128 6.4 -9.6 3 151 done -0.39 14.90 0.384 3259 213.8 - - 1956 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.74 14.20 14.12
503 62.5 -9.7 18 514 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.104 3389 536.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.54
599 70.1 -6.6 35 611 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.084 1975 -548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
948 102.0 -9.0 47 959 done -0.39 - - 3260 - - - 1974 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.57
1248 127.6 -8.3 52 1258 done -0.39 - - 3259 - - - 1974 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1547 150.1 -7.4 57 1558 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 3389 530.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.58
1580 152.3 -7.0 61 1591 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.081 1960 -549.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.17
1936 177.0 -7.1 74 1947 done -0.39 - - 3259 - - - 1960 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.53
2233 198.3 -7.1 79 2245 roll -0.39 - - 3255 - 2.70 0.101 3390 529.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 13.80 14.55
2260 200.4 -7.3 82 2271 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.083 1972 -545.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
2624 226.0 -7.2 96 2634 done -0.39 - - 3259 - - - 1972 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
2918 247.3 -7.1 101 2929 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.098 544 -545.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 13.80 14.59
2954 250.3 -8.2 106 2965 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.086 1981 548.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
3307 275.9 -7.4 118 3318 done -0.39 - - 3259 - - - 1986 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
3602 298.2 -7.4 123 3612 done -0.39 - - 3259 - - - 1981 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
3903 319.9 -7.2 128 3914 done -0.39 - - 3259 - - - 1980 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
4202 340.5 -6.9 133 4212 done -0.39 - - 3259 - - - 1981 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
4502 360.4 -6.5 138 4512 done -0.39 - - 3259 - - - 1981 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
4803 379.4 -6.4 143 4814 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 3387 530.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 13.70 14.55
4835 381.4 -6.0 147 4847 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.085 1961 -544.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
5194 403.7 -6.3 160 5205 done -0.39 - - 3259 - - - 1960 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
5488 422.9 -6.5 165 5499 done -0.39 - - 3259 - - - 1961 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
5788 444.4 -7.2 170 5799 done -0.39 - - 3259 - - - 1960 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
6089 467.2 -7.5 175 6100 done -0.39 - - 3265 - - - 1960 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
6389 487.3 -6.6 180 6399 done -0.39 - - 3259 - - - 1960 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
6688 504.6 -5.7 185 6699 done -0.39 - - 3259 - - - 1960 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6988 521.3 -5.5 190 6999 roll -0.39 - - 3259 - 2.72 0.105 3390 525.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.55 13.68 14.57
7020 522.9 -4.9 194 7031 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.088 1973 -540.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
7379 539.6 -4.7 207 7390 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.098 559 -533.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.49 13.68 14.51
7440 543.6 -6.2 217 7451 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.090 1976 540.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.98
7764 561.2 -5.5 224 7775 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.104 3389 523.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.51 13.63 14.52
7811 563.9 -5.6 231 7822 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.086 1962 -538.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
8150 584.1 -6.2 241 8161 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.099 546 -534.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.54 13.66 14.54
8181 586.5 -7.1 245 8192 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1973 538.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
8539 607.2 -5.7 258 8550 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.104 3388 524.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 13.62 14.52
8601 611.1 -5.9 268 8612 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.087 1969 -535.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.75 13.97
8924 628.6 -5.4 275 8935 done -0.39 - - 3259 - - - 1968 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
9226 646.2 -5.9 280 9237 roll -0.39 - - 3265 - 2.75 0.107 3389 516.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.50 13.60 14.50
9269 649.0 -6.2 286 9280 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.087 1972 -534.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.96
9616 670.2 -6.2 297 9627 done -0.39 - - 3261 - - - 1971 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
9911 687.5 -5.8 302 9921 done -0.39 - - 3259 - - - 1972 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10211 701.8 -4.6 307 10222 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
10513 714.1 -4.0 312 10524 done -0.39 - - 3259 - - - 1971 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
10811 725.9 -4.0 317 10822 done -0.39 - - 3259 - - - 1972 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
11113 740.3 -4.9 322 11123 done -0.39 - - 3255 - - - 1971 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.52
11411 755.8 -5.4 327 11421 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
11713 770.2 -4.8 332 11724 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.102 556 -524.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.47 13.65 14.49
11750 772.0 -5.7 337 11761 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.093 1983 534.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.90
11912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11912 begin apogee
11925 779.7 -4.6 346 12027 done -0.16 0.30 0.148 3347 293.3 - - 2247 - - 93.93 1.667 2940 -4.6 0.420 - - - - - - 13.69 13.78 12.83
12029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12030 begin climb
12035 781.5 - 347 12141 done 0.39 0.47 0.095 3519 366.0 - - 2246 - 107.1 97.38 1.651 2505 -4.5 0.417 - - - - - - 13.89 13.67 12.71
12403 770.8 4.3 354 12475 roll 0.42 - - 3526 - 2.67 0.104 840 -526.6 172.9 57.80 1.631 2233 -4.7 0.439 - - - - - - 14.43 13.90 12.93
12538 762.1 7.4 379 12550 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.094 2262 546.9 172.9 - - 2232 - - - - - - - - 14.11 13.98 14.14
12907 735.1 7.5 395 12918 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.108 3664 535.1 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.52 13.93 14.53
12954 730.2 11.3 402 12965 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.091 2235 -545.4 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
13297 704.9 7.2 412 13308 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.103 842 -539.9 172.9 - - 2235 - - - - - - - - 14.52 13.92 14.53
13432 695.4 7.5 436 13444 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.093 2244 543.4 172.9 - - 2235 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
13806 671.4 6.3 453 13817 done 0.44 - - 3527 - - - 2244 - 172.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
14106 652.9 6.1 458 14116 done 0.47 - - 3527 - - - 2244 - 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14407 636.3 5.5 463 14418 done 0.50 - - 3527 - - - 2244 - 172.9 - - 2235 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
14706 619.3 5.7 468 14718 roll 0.54 0.12 0.129 3600 608.3 2.62 0.099 843 -534.7 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.19 13.83 14.19
14751 616.1 8.4 474 14763 done 0.54 0.10 0.223 3573 -270.0 2.60 0.094 2255 543.1 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 13.75 13.93 13.98
15099 590.6 7.3 485 15110 roll 0.54 - - 3572 - 2.70 0.107 3664 521.9 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.57
15153 585.9 8.8 493 15164 done 0.54 - - 3579 - 2.62 0.090 2252 -538.9 172.9 - - 2236 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
15485 557.9 8.5 502 15496 roll 0.54 - - 3582 - 2.65 0.103 828 -537.4 172.9 - - 2233 - - - - - - - - 14.56 13.78 14.57
15563 551.0 9.1 515 15574 done 0.54 - - 3581 - 2.65 0.095 2258 539.6 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.06 13.88 14.09
15935 518.4 9.0 531 15947 roll 0.54 - - 3582 - 2.67 0.108 3664 526.6 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.51 13.74 14.52
16033 509.3 9.2 547 16044 done 0.54 - - 3582 - 2.65 0.090 2237 -538.5 172.9 - - 2233 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
16389 478.3 8.9 560 16401 roll 0.54 - - 3582 - 2.62 0.104 843 -532.1 172.9 - - 2233 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.52
16464 471.2 8.9 572 16475 done 0.54 - - 3582 - 2.60 0.092 2244 538.8 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
16838 437.7 9.0 589 16848 done 0.54 - - 3579 - - - 2244 - 172.9 - - 2233 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
17138 414.4 7.6 594 17149 roll 0.54 - - 3582 - 2.65 0.102 843 -528.7 172.9 - - 2233 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.54
17186 410.7 7.6 601 17197 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.093 2265 542.7 172.9 - - 2233 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
17529 385.3 7.5 611 17540 roll 0.54 - - 3582 - 2.65 0.105 3659 526.0 172.9 - - 2233 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.50
17565 381.5 8.9 616 17577 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.087 2253 -536.6 172.9 - - 2233 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
17919 354.0 7.7 628 17929 done 0.54 - - 3583 - - - 2253 - 172.9 - - 2233 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.50
18214 332.0 7.3 633 18224 done 0.54 - - 3582 - - - 2253 - 172.9 - - 2233 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
18513 309.2 7.7 638 18524 done 0.54 - - 3582 - - - 2253 - 172.9 - - 2232 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
18815 286.9 7.3 643 18826 roll 0.54 - - 3582 - 2.67 0.099 823 -535.6 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.53 13.72 14.54
18881 282.1 7.1 654 18893 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.090 2243 542.0 172.9 - - 2236 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
19189 261.2 6.8 660 19199 done 0.55 - - 3582 - - - 2244 - 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
19488 241.4 6.6 665 19498 done 0.56 - - 3582 - - - 2243 - 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.51
19787 219.9 7.2 670 19798 roll 0.56 - - 3581 - 2.70 0.103 3664 526.3 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.52 13.68 14.57
19836 216.2 8.1 677 19847 done 0.56 - - 3582 - 2.62 0.084 2247 -540.8 172.9 - - 2232 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
20178 191.8 7.2 687 20189 roll 0.56 - - 3588 - 2.65 0.099 822 -537.7 172.9 - - 2235 - - - - - - - - 14.48 13.61 14.50
20293 183.8 5.9 707 20304 done 0.59 - - 3582 - 2.67 0.089 2264 540.1 172.9 - - 2235 - - - - - - - - 13.91 13.73 13.97
20630 163.4 6.2 716 20642 roll 0.62 - - 3583 - 2.65 0.103 3662 527.5 172.9 - - 2234 - - - - - - - - 14.45 13.69 14.47
20694 158.4 7.7 726 20705 done 0.62 - - 3582 - 2.62 0.084 2250 -538.9 172.9 - - 2235 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
21018 137.5 6.3 733 21029 roll 0.64 - - 3582 - 2.65 0.098 838 -532.8 172.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.48 13.64 14.51
21106 132.6 5.8 747 21117 done 0.67 - - 3588 - 2.62 0.091 2252 539.7 172.9 - - 2235 - - - - - - - - 13.95 13.77 14.00
21474 111.1 6.0 762 21485 done 0.69 0.08 0.156 3640 650.0 - - 2252 - 172.9 - - 2236 - - - - - - - - 14.10 14.17 14.14
21768 89.9 7.1 767 21779 roll 0.69 - - 3654 - 2.67 0.097 839 -529.2 172.9 - - 2235 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.52
21865 83.1 6.5 783 21876 done 0.71 - - 3647 - 2.65 0.091 2264 537.7 172.9 - - 2236 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
22223 67.9 3.9 796 22292 roll 0.75 - - 3649 - 2.62 0.103 3662 533.6 248.1 57.90 0.805 1924 -5.4 0.090 - - - - - - 14.48 14.10 13.43
22352 59.5 6.6 819 22364 done 0.76 - - 3649 - 2.58 0.083 2248 -548.1 248.1 - - 1922 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.14
22663 40.6 6.5 827 22674 roll 0.78 - - 3651 - 2.60 0.099 843 -540.4 248.1 - - 1924 - - - - - - - - 14.45 13.83 14.47
22737 35.3 8.2 839 22748 done 0.78 - - 3651 - 2.60 0.087 2246 539.6 248.1 - - 1924 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
23079 12.7 7.0 855 23090 roll 0.78 - - 3656 - 2.67 0.103 3671 533.7 248.1 - - 1925 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.57
23156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23162 begin surface coast
23192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23193 begin surface
SM 0.59 - - - - -10.27 10.02 0.035 88 8.8 3.17 0.086 1973 540.4 606.14 154.35 0.081 470 3.0 -0.002 - - - - - -