NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.55 of 350.00 AH used of 24V (55.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.59 - - 398 - - - 2399 - -116.8 -57.67 - 2787 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -1.8 6 133 roll -0.59 12.73 0.369 3115 213.4 2.62 0.109 3822 543.1 -116.8 -11.62 - 3340 -47.6 - - - - - - - 13.65 14.09 14.46
363 45.6 -14.7 33 374 done -0.59 - - 3116 - 2.47 0.060 2404 -574.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
614 78.6 -11.0 58 625 roll -0.59 - - 3115 - 2.58 0.085 3820 548.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
825 102.0 -10.4 79 837 done -0.59 - - 3115 - 2.47 0.058 2389 -579.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
1079 128.2 -9.9 104 1089 roll -0.59 - - 3120 - 2.58 0.085 3814 552.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
1193 139.2 -9.4 115 1205 done -0.59 - - 3116 - 2.47 0.059 2395 -574.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
1446 163.5 -10.3 140 1456 roll -0.59 - - 3116 - 2.47 0.070 997 -566.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
1477 166.8 -10.5 143 1489 done -0.59 - - 3116 - 2.50 0.068 2405 563.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
1730 189.0 -8.5 168 1741 roll -0.59 - - 3116 - 2.53 0.086 3811 555.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
1845 198.7 -8.8 179 1859 done -0.59 - - 3116 - 2.47 0.061 2385 -577.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
2101 219.8 -7.8 204 2111 done -0.59 - - 3116 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2352 239.1 -7.7 229 2363 roll -0.59 - - 3116 - 2.60 0.085 3810 548.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.94 -
2433 245.4 -8.0 237 2444 done -0.59 - - 3116 - 2.45 0.061 2406 -573.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.06 -
2705 266.5 -7.7 250 2715 roll -0.59 - - 3116 - 2.50 0.073 992 -565.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
2744 269.7 -7.8 254 2754 done -0.59 - - 3116 - 2.53 0.070 2410 560.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
3065 294.6 -7.6 266 3075 roll -0.59 - - 3116 - 2.53 0.088 3803 550.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
3208 305.9 -8.0 280 3219 done -0.59 - - 3115 - 2.45 0.062 2404 -571.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
3520 329.8 -7.7 291 3530 roll -0.59 - - 3116 - 2.53 0.073 984 -561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
3559 333.4 -8.1 295 3570 done -0.59 - - 3116 - 2.53 0.070 2390 555.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
3885 356.8 -7.0 307 3895 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.087 3822 555.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
4015 366.4 -7.1 320 4025 done -0.59 - - 3116 - 2.53 0.062 2391 -565.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
4336 389.6 -7.6 332 4345 done -0.59 - - 3116 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4635 412.2 -7.5 342 4646 roll -0.59 - - 3116 - 2.62 0.090 3823 548.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
4698 416.9 -7.6 348 4708 done -0.59 - - 3112 - 2.50 0.063 2406 -566.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
5028 440.7 -7.3 361 5038 roll -0.59 - - 3116 - 2.53 0.074 991 -559.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
5070 443.7 -7.5 365 5080 done -0.59 - - 3116 - 2.55 0.073 2408 555.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
5391 466.8 -7.1 377 5401 roll -0.59 - - 3116 - 2.55 0.090 3812 550.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.88 -
5502 475.2 -7.5 388 5513 done -0.59 - - 3116 - 2.53 0.066 2391 -561.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
5815 499.0 -7.9 399 5824 done -0.59 - - 3116 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6112 522.4 -7.8 409 6122 roll -0.59 - - 3114 - 2.62 0.091 3812 542.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.87 -
6173 527.3 -7.9 415 6183 done -0.59 - - 3116 - 2.53 0.067 2401 -557.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.96 -
6504 550.9 -7.1 428 6513 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6803 570.5 -6.3 438 6813 done -0.59 - - 3116 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7105 590.0 -6.6 448 7114 done -0.59 - - 3118 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7405 610.6 -7.0 458 7415 roll -0.59 - - 3116 - 2.60 0.090 3809 542.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
7476 615.8 -7.0 465 7486 done -0.59 - - 3116 - 2.53 0.065 2391 -560.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
7796 637.9 -7.0 477 7806 roll -0.59 - - 3116 - 2.53 0.078 999 -550.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7837 641.0 -7.7 481 7847 done -0.59 - - 3116 - 2.55 0.074 2402 550.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
8160 663.3 -6.9 493 8170 roll -0.59 - - 3116 - 2.60 0.092 3814 543.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.79 -
8241 669.2 -6.9 501 8252 done -0.59 - - 3115 - 2.53 0.067 2403 -557.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
8555 688.8 -6.1 512 8564 done -0.59 - - 3116 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8852 706.9 -6.0 522 8862 done -0.59 - - 3116 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9151 724.6 -5.9 532 9161 done -0.59 - - 3115 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9452 742.6 -6.3 542 9461 done -0.59 - - 3116 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9752 761.4 -6.3 552 9761 done -0.59 - - 3116 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10052 780.4 -6.2 562 10061 done -0.59 - - 3115 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10355 798.7 -6.0 572 10365 roll -0.59 - - 3115 - 2.62 0.090 3806 535.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
10416 802.7 -6.2 578 10426 done -0.59 - - 3116 - 2.55 0.067 2391 -554.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
10746 821.2 -5.4 591 10757 roll -0.59 - - 3115 - 2.58 0.080 1000 -539.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
10798 824.4 -6.3 596 10809 done -0.59 - - 3117 - 2.58 0.076 2405 544.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
11110 841.2 -5.6 607 11121 roll -0.59 - - 3115 - 2.62 0.093 3821 540.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
11222 848.2 -6.2 618 11232 done -0.59 - - 3115 - 2.55 0.067 2402 -556.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
11535 866.6 -6.1 629 11545 done -0.59 - - 3112 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11836 884.4 -5.9 639 11845 done -0.59 - - 3115 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12135 902.1 -5.9 649 12144 done -0.59 - - 3115 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12436 919.6 -5.8 659 12445 done -0.59 - - 3115 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12735 936.4 -5.4 669 12745 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13036 953.5 -5.7 679 13046 roll -0.59 - - 3115 - 2.65 0.092 3815 533.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.75 -
13106 958.2 -6.4 686 13116 done -0.59 - - 3116 - 2.55 0.067 2403 -553.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.91 -
13427 977.7 -6.3 698 13437 roll -0.59 - - 3116 - 2.58 0.077 991 -547.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.78 -
13466 980.3 -6.7 702 13476 done -0.59 - - 3116 - 2.60 0.076 2406 544.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
13633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13633 begin apogee
13644 991.0 -6.2 709 13760 done -0.25 0.43 0.159 3239 286.0 - - 2319 - - 108.65 1.900 2858 -4.3 0.439 - - - - - - 13.63 - 12.66
13762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13762 begin climb
13767 994.5 - 713 13901 roll 0.59 0.82 0.106 3519 341.5 2.70 0.084 930 -514.4 116.8 114.78 1.873 2380 -4.2 0.434 - - - - - - 13.83 13.59 12.47
13921 989.6 5.3 729 13980 done 0.63 - - 3519 - 2.60 0.076 2336 540.8 165.8 48.25 1.841 2179 -4.2 0.439 - - - - - - - 13.74 12.56
14302 958.0 8.6 747 14312 done 0.63 - - 3519 - - - 2332 - 165.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14605 932.6 8.3 757 14614 done 0.63 - - 3519 - - - 2336 - 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14906 907.1 8.6 767 14916 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.089 932 -550.6 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 14.03 -
14966 901.5 8.5 773 14977 done 0.63 - - 3521 - 2.53 0.077 2338 555.7 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 14.07 -
15297 872.9 8.7 786 15306 done 0.63 - - 3519 - - - 2338 - 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15601 845.5 9.3 796 15611 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.087 925 -547.7 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.99 -
15651 840.4 9.4 801 15662 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.077 2328 554.5 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 14.04 -
15965 812.5 8.8 812 15974 done 0.63 - - 3520 - - - 2327 - 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16267 786.9 8.4 822 16276 done 0.63 - - 3520 - - - 2328 - 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16565 762.0 8.1 832 16574 done 0.63 - - 3520 - - - 2327 - 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16866 737.5 8.1 842 16875 done 0.63 - - 3518 - - - 2327 - 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17165 713.1 8.2 852 17175 roll 0.63 - - 3525 - 2.58 0.086 922 -544.6 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.93 -
17206 709.5 8.0 856 17216 done 0.63 - - 3520 - 2.55 0.078 2330 552.2 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.98 -
17527 683.9 8.0 868 17537 roll 0.63 - - 3520 - 2.60 0.093 3746 544.6 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.89 -
17568 680.4 8.5 872 17578 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.070 2340 -555.7 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.97 -
17890 653.5 8.4 884 17900 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.083 917 -551.6 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.90 -
17982 645.3 8.6 893 17992 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.074 2329 553.7 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.97 -
18312 616.2 8.8 906 18322 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.084 919 -546.5 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.88 -
18354 612.7 8.7 910 18364 done 0.63 - - 3525 - 2.58 0.074 2343 551.9 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.97 -
18674 586.1 8.1 922 18684 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.084 918 -548.1 165.8 - - 2176 - - - - - - - - - 13.85 -
18714 582.9 7.9 926 18724 done 0.63 - - 3521 - 2.55 0.076 2327 552.5 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.94 -
19035 558.5 7.3 938 19045 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.090 3746 545.8 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.85 -
19066 555.9 8.0 941 19077 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.069 2321 -558.8 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.94 -
19397 530.9 7.5 954 19407 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.086 923 -548.2 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.83 -
19459 526.3 7.5 960 19469 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.076 2328 551.0 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.92 -
19789 501.0 7.7 973 19799 done 0.63 - - 3522 - - - 2325 - 165.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20094 478.3 7.5 983 20103 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20393 455.9 7.5 993 20402 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20694 433.8 7.3 1003 20704 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.083 921 -541.2 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.82 -
20755 428.9 7.4 1009 20765 done 0.63 - - 3522 - 2.60 0.076 2341 546.2 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.89 -
21085 405.3 7.2 1022 21094 done 0.63 - - 3522 - - - 2341 - 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21389 383.5 7.3 1032 21399 roll 0.63 - - 3523 - 2.60 0.083 922 -545.8 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.83 -
21430 380.1 7.5 1036 21440 done 0.63 - - 3519 - 2.58 0.076 2333 546.9 165.8 - - 2182 - - - - - - - - - 13.88 -
21751 356.6 7.2 1048 21760 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22055 334.3 7.5 1058 22065 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.091 3746 543.5 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.81 -
22095 330.5 8.1 1062 22105 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.067 2324 -557.6 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.92 -
22416 305.4 7.9 1074 22426 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.083 921 -550.2 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.81 -
22477 300.5 8.2 1080 22487 done 0.63 - - 3522 - 2.58 0.075 2338 549.2 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.87 -
22807 275.6 7.2 1093 22817 roll 0.63 - - 3523 - 2.58 0.091 3740 543.4 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.71 -
22847 272.4 7.5 1097 22857 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.069 2333 -556.1 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.90 -
23168 250.8 6.6 1109 23178 roll 0.64 - - 3525 - 2.58 0.080 917 -548.8 165.8 - - 2177 - - - - - - - - - 13.78 -
23272 243.8 6.9 1119 23284 done 0.64 - - 3523 - 2.58 0.073 2330 547.7 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.88 -
23526 226.8 6.6 1144 23536 roll 0.66 - - 3523 - 2.60 0.089 3745 544.2 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.78 -
23569 223.9 6.9 1148 23579 done 0.66 - - 3522 - 2.55 0.067 2327 -556.1 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.90 -
23820 206.7 7.1 1173 23831 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.081 923 -550.6 165.8 - - 2177 - - - - - - - - - 13.79 -
23926 199.7 6.9 1183 23937 done 0.66 - - 3523 - 2.58 0.073 2340 549.2 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.86 -
24179 182.9 6.5 1208 24190 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.089 3737 541.5 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.78 -
24261 176.8 7.6 1216 24271 done 0.67 - - 3523 - 2.53 0.067 2330 -556.1 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.88 -
24512 161.0 6.3 1241 24523 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.080 930 -549.0 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.69 -
24608 155.8 5.7 1250 24619 done 0.73 0.12 0.135 3579 475.0 2.55 0.073 2328 548.2 165.8 - - 2177 - - - - - - - - 13.85 13.77 -
24861 136.8 6.7 1275 24872 done 0.74 - - 3579 - - - 2328 - 165.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25114 122.1 5.5 1300 25125 roll 0.78 - - 3579 - 2.60 0.086 3738 542.3 165.8 - - 2177 - - - - - - - - - 13.80 -
25265 112.4 6.3 1315 25277 done 0.80 - - 3578 - 2.53 0.066 2329 -556.9 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.89 -
25518 96.2 6.6 1340 25529 roll 0.81 - - 3587 - 2.55 0.078 925 -550.6 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.81 -
25634 90.5 3.8 1351 25710 done 0.87 - - 3588 - 2.58 0.070 2333 545.7 249.0 66.15 0.807 1841 -5.1 0.112 - - - - - - - 13.90 13.44
25955 70.1 6.2 1383 25967 roll 0.89 - - 3587 - 2.55 0.087 3743 552.9 249.0 - - 1840 - - - - - - - - - 13.96 -
26197 53.7 7.5 1407 26209 done 0.89 - - 3588 - 2.53 0.066 2331 -558.1 249.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.00 -
26450 37.1 6.4 1432 26461 roll 0.91 - - 3588 - 2.58 0.086 3746 548.4 249.0 - - 1840 - - - - - - - - - 13.94 -
26692 19.1 7.7 1456 26702 done 0.91 - - 3587 - 2.50 0.064 2319 -570.8 249.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.02 -
26944 5.5 5.3 1481 26974 done 0.95 0.12 0.138 3647 500.0 - - 2314 - 296.9 21.10 0.097 1647 -9.1 0.101 - - - - - - 14.16 - 14.00
26980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26980 begin surface coast
27031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27032 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.11 9.43 0.058 390 41.3 0.17 0.121 2415 -47570.6 375.06 34.20 0.093 1329 38.9 -0.115 - - - - - -