NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  627 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595208.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271114,182606,4702.124,-12656.681,115,1.1,115,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.1,161036,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  271114,183702,4702.112,-12656.499,11,1.5,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.003575 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27060,34.20,0.093,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.69,9.43,0.17,34.20,0.058,0.121,0.093,390,2415,1329,-9.11,-0.45,375.06,0,0,0,0,0,0,14.03,14.18,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12709.87,271114,101047 MEM  290888
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53234,1490
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  305588,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,193142784
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28680.75,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3737376 CURRENT  0.060, 1.7,1
PM_FREEKB  43540512 GPS  281114,021037,4704.329,-12653.026,39,1.1,39,18.6
_24V_AH  12.5,156.547

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23369109.23 nil000.00
Roll_motor235128378.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819008525.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface349339.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2706851969.87
Iridium_during_xfer330177734.16 PMAR458533.04
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.82
TT8354310445.40
LPSleep189822511.34
TT8_Active7171090.20
TT8_Sampling3314281180.11
TT8_CF8116435511.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294010361.73
GPS_charging000.00
Compass2290021.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 397 2400 1440 1222 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -57.67 0.000 16386 0.000 0.000 398 2399 2787 2850 2724 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 397 2397 2851 2724 3.3 -1.8 6 133 12.73 2.62 -11.62 0.000 18692 0.369 0.109 3115 3822 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 13.65 14.09 14.46
363 -0.59 -116.8 3115 3819 3382 3294 45.6 -14.7 33 374 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3116 2404 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
614 -0.59 -116.8 3115 2400 3384 3295 78.6 -11.0 58 625 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3115 3820 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
825 -0.59 -116.8 3116 3820 3383 3297 102.0 -10.4 79 837 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3115 2389 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1079 -0.59 -116.8 3115 2385 3385 3297 128.2 -9.9 104 1089 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3120 3814 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1193 -0.59 -116.8 3115 3814 3385 3298 139.2 -9.4 115 1205 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3116 2395 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1446 -0.59 -116.8 3115 2396 3386 3298 163.5 -10.3 140 1456 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3116 997 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1477 -0.59 -116.8 3119 997 3386 3298 166.8 -10.5 143 1489 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3116 2405 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1730 -0.59 -116.8 3116 2406 3386 3303 189.0 -8.5 168 1741 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3116 3811 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1845 -0.59 -116.8 3115 3811 3385 3298 198.7 -8.8 179 1859 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3116 2385 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2101 -0.59 -116.8 3116 2385 3385 3298 219.8 -7.8 204 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2385 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2352 -0.59 -116.8 3116 2385 3385 3297 239.1 -7.7 229 2363 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3116 3810 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2433 -0.59 -116.8 3116 3810 3385 3297 245.4 -8.0 237 2444 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3116 2406 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2705 -0.59 -116.8 3116 2402 3385 3296 266.5 -7.7 250 2715 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3116 992 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2744 -0.59 -116.8 3116 992 3386 3295 269.7 -7.8 254 2754 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3116 2410 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3065 -0.59 -116.8 3115 2406 3385 3294 294.6 -7.6 266 3075 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3116 3803 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3208 -0.59 -116.8 3116 3803 3385 3293 305.9 -8.0 280 3219 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3115 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3520 -0.59 -116.8 3116 2405 3385 3293 329.8 -7.7 291 3530 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3116 984 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3559 -0.59 -116.8 3116 984 3385 3291 333.4 -8.1 295 3570 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3116 2390 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3885 -0.59 -116.8 3116 2393 3385 3291 356.8 -7.0 307 3895 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3822 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4015 -0.59 -116.8 3116 3821 3384 3291 366.4 -7.1 320 4025 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3116 2391 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4336 -0.59 -116.8 3116 2384 3385 3289 389.6 -7.6 332 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2387 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4635 -0.59 -116.8 3116 2387 3385 3288 412.2 -7.5 342 4646 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3116 3823 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4698 -0.59 -116.8 3115 3823 3384 3287 416.9 -7.6 348 4708 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3112 2406 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5028 -0.59 -116.8 3116 2402 3384 3287 440.7 -7.3 361 5038 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3116 991 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5070 -0.59 -116.8 3116 991 3383 3287 443.7 -7.5 365 5080 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3116 2408 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5391 -0.59 -116.8 3116 2408 3383 3286 466.8 -7.1 377 5401 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3116 3812 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5502 -0.59 -116.8 3116 3812 3380 3286 475.2 -7.5 388 5513 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3116 2391 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5815 -0.59 -116.8 3116 2388 3383 3285 499.0 -7.9 399 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2390 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6112 -0.59 -116.8 3115 2388 3382 3285 522.4 -7.8 409 6122 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3114 3812 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
6173 -0.59 -116.8 3115 3811 3382 3285 527.3 -7.9 415 6183 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3116 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
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13633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 13762 begin climb
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