OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.15 of 350.00 AH used of 24V (39.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 115 done -1.14 - - 212 - - - 1131 - -107.1 -86.85 - 3377 - - - - - - - - - - 14.85
120 7.4 -11.8 3 132 done -1.14 10.02 0.381 2295 207.9 - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.06 - -
416 64.6 -16.8 13 418 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
717 110.2 -15.1 23 718 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1018 150.4 -12.7 33 1019 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1316 187.2 -12.9 43 1318 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1618 224.4 -12.3 53 1619 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1916 256.6 -10.4 63 1918 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2216 290.5 -11.8 73 2218 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2518 325.2 -11.2 83 2519 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2816 357.6 -10.7 93 2818 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3118 390.3 -11.3 103 3119 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3416 423.1 -11.0 113 3418 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3718 456.1 -10.8 123 3719 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4017 488.0 -10.3 133 4018 done -1.14 - - 2295 - - - 1128 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4317 516.1 -9.1 143 4318 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 545.6 -10.4 153 4619 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 576.7 -10.4 163 4918 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 606.5 -9.6 172 5219 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5516 634.4 -9.3 177 5518 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5817 663.3 -9.7 182 5818 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6118 692.8 -9.9 187 6119 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6417 720.0 -9.0 192 6418 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6717 745.7 -8.6 197 6718 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7017 773.9 -9.5 202 7018 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7318 805.1 -10.4 207 7319 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7617 838.1 -11.1 212 7618 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7916 870.8 -10.9 217 7918 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8218 902.4 -10.5 222 8219 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8516 933.8 -10.5 227 8518 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8817 964.4 -10.2 232 8818 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9113 begin apogee
9121 993.3 -9.5 237 9235 done -0.25 1.02 0.210 2578 277.5 - - 1128 - - 107.78 1.714 2937 -3.7 0.399 - - - - - - 13.68 - 13.22
9240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9240 begin climb
9243 999.0 - 239 9376 done 1.14 1.38 0.095 3038 333.3 - - 1128 - 107.1 128.62 1.580 2501 -3.4 0.398 - - - - - - 14.28 - 13.28
9658 966.5 9.8 246 9660 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2487 - - - - - - - - - - -
9956 938.0 9.4 251 9958 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10257 910.9 9.0 256 10258 done 1.14 - - 3038 - - - 1128 - 107.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
10558 885.4 8.4 261 10559 done 1.14 - - 3043 - - - 1128 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10857 862.8 7.4 266 10881 done 1.19 - - 3038 - - - 1128 - 128.9 22.10 1.619 2411 -3.2 0.314 - - - - - - - - 13.62
11157 838.6 8.1 271 11160 done 1.19 - - 3038 - - - 1124 - 133.5 1.30 0.220 2393 -13.8 9.808 - - - - - - - - 14.14
11458 813.6 8.4 276 11459 done 1.19 - - 3038 - - - 1128 - 133.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11756 784.6 9.8 281 11758 done 1.19 - - 3038 - - - 1128 - 133.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12057 755.1 9.8 286 12058 done 1.19 - - 3038 - - - 1128 - 133.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12358 729.7 8.4 291 12359 done 1.19 - - 3038 - - - 1128 - 133.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12657 705.9 7.9 296 12674 done 1.21 - - 3038 - - - 1128 - 143.6 15.40 1.533 2352 -2.9 0.244 - - - - - - - - 13.62
12957 679.6 8.8 301 12958 done 1.21 - - 3039 - - - 1128 - 143.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13258 653.8 8.5 306 13259 done 1.21 - - 3038 - - - 1128 - 143.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13557 629.3 8.1 311 13558 done 1.22 - - 3038 - - - 1128 - 147.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13856 603.5 8.7 316 13858 done 1.22 - - 3038 - - - 1128 - 147.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14158 575.0 9.5 325 14159 done 1.22 - - 3038 - - - 1128 - 147.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14456 548.8 8.3 335 14458 done 1.22 - - 3038 - - - 1128 - 147.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14758 525.6 7.4 345 14793 done 1.27 0.12 0.137 3093 458.3 - - 1128 - 171.8 31.98 1.281 2236 -3.3 0.250 - - - - - - 14.62 - 13.67
15089 494.2 10.0 356 15090 done 1.27 - - 3093 - - - 1128 - 171.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15387 463.9 10.3 366 15388 done 1.27 - - 3093 - - - 1125 - 171.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15688 435.5 9.0 376 15689 done 1.27 - - 3093 - - - 1128 - 171.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15989 411.6 7.6 386 16008 done 1.31 - - 3093 - - - 1127 - 188.8 17.25 1.217 2169 -3.2 0.200 - - - - - - - - 13.75
16288 385.6 9.2 396 16289 done 1.31 - - 3093 - - - 1128 - 188.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16587 359.6 8.4 406 16589 done 1.31 - - 3093 - - - 1128 - 188.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16888 334.2 8.4 416 16889 done 1.31 - - 3093 - - - 1128 - 188.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17187 308.1 8.8 426 17189 done 1.31 - - 3093 - - - 1128 - 188.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17488 282.2 8.2 436 17490 done 1.31 - - 3093 - - - 1128 - 191.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17788 258.4 7.9 446 17804 done 1.33 - - 3093 - - - 1128 - 201.4 13.80 1.063 2114 -3.3 0.147 - - - - - - - - 13.83
18088 234.6 7.9 456 18100 done 1.35 - - 3093 - - - 1128 - 211.6 10.07 1.073 2075 -3.9 0.157 - - - - - - - - 13.82
18387 207.8 8.8 466 18389 done 1.35 - - 3093 - - - 1128 - 211.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18687 185.2 7.1 476 18719 done 1.41 - - 3093 - - - 1128 - 241.5 29.67 0.901 1951 -3.9 0.148 - - - - - - - - 13.93
19021 157.7 8.4 487 19022 done 1.41 - - 3093 - - - 1128 - 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19317 137.2 6.0 497 19365 done 1.53 0.20 0.096 3177 420.0 - - 1128 - 302.6 45.10 0.568 1706 -5.3 0.236 - - - - - - 14.62 - 14.02
19651 103.5 10.8 508 19652 done 1.53 - - 3176 - - - 1128 - 302.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19948 72.5 9.7 518 19949 done 1.53 - - 3177 - - - 1128 - 302.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20248 50.4 7.3 528 20266 done 1.59 - - 3177 - - - 1128 - 329.3 15.85 0.272 1595 -7.3 0.252 - - - - - - - - 14.14
20548 29.3 6.9 538 20575 done 1.66 - - 3177 - - - 1128 - 365.9 19.98 0.213 1447 -7.4 0.189 - - - - - - - - 14.22
20874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20874 begin surface coast
20906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20906 begin surface
SM 0.06 - - - - -7.53 8.02 0.041 215 26.8 - - 1131 - 475.15 52.70 0.133 1000 19.0 -0.001 - - - - - -