OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.47 of 147.00 AH used of 24V (16.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 84.83 of 122.20 AH used of 10V (30.58% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 958
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.96 - - 137 - - - 2399 - -43.4 -30.58 - 2524 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -7.3 3 92 done -0.96 13.15 0.275 3001 217.8 - - 2400 - -43.4 -13.20 - 3053 -40.1 - - - - - - - - - -
411 57.5 -15.2 36 413 done -0.79 0.22 0.194 3060 268.2 - - 2400 - -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
725 95.7 -12.1 60 729 roll -0.79 - - 3061 - 2.47 0.068 983 -573.7 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
771 101.5 -12.0 62 775 done -0.79 - - 3058 - 2.38 0.062 2401 595.8 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1093 137.9 -9.9 78 1094 done -0.85 - - 3058 - - - 2400 - -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1422 167.1 -8.5 91 1424 done -0.93 0.12 0.082 3003 -458.3 - - 2400 - -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
1727 197.9 -10.3 101 1731 roll -0.89 - - 3003 - 2.45 0.067 992 -574.7 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1791 205.1 -11.2 103 1796 done -0.84 0.15 0.173 3038 233.3 2.40 0.063 2400 586.7 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2128 235.2 -8.5 114 2132 roll -0.91 - - 3038 - 2.45 0.068 985 -577.6 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2168 239.0 -8.6 115 2172 done -0.97 - - 3038 - 2.40 0.062 2403 590.8 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2493 266.4 -8.3 126 2498 roll -1.03 0.15 0.074 2972 -440.0 2.47 0.067 992 -571.3 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2550 272.8 -12.0 127 2557 done -0.92 0.17 0.181 3015 252.9 2.40 0.063 2407 589.6 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2864 302.6 -9.5 138 2868 roll -0.92 - - 3015 - 2.47 0.067 985 -575.7 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2937 310.1 -10.5 139 2941 done -0.92 - - 3015 - 2.42 0.063 2412 589.7 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3293 345.0 -9.9 145 3297 roll -0.92 - - 3015 - 2.45 0.068 992 -579.6 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3382 354.1 -9.2 146 3386 done -0.92 - - 3015 - 2.40 0.063 2406 589.2 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3727 385.3 -9.0 152 3728 done -0.92 - - 3015 - - - 2405 - -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4030 411.0 -8.5 157 4035 roll -0.92 - - 3015 - 2.47 0.067 993 -571.7 -43.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4109 418.0 -8.4 158 4113 done -0.92 - - 3015 - 2.40 0.064 2400 586.2 -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4459 446.4 -8.1 164 4463 roll -0.92 - - 3015 - 2.45 0.069 992 -574.7 -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4545 453.6 -8.5 165 4549 done -0.92 - - 3015 - 2.40 0.063 2399 586.2 -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4889 480.7 -7.9 171 4893 roll -0.92 - - 3015 - 2.42 0.070 992 -581.4 -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4946 485.5 -8.1 171 4950 done -0.92 - - 3014 - 2.40 0.063 2406 589.2 -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5257 510.5 -8.1 176 5258 done -0.92 - - 3015 - - - 2405 - -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5560 536.5 -8.6 181 5564 roll -0.92 - - 3015 - 2.47 0.069 990 -572.9 -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5610 541.3 -9.3 181 5615 done -0.92 - - 3015 - 2.40 0.063 2400 587.5 -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5921 568.9 -8.9 186 5925 roll -0.96 - - 3014 - 2.45 0.069 992 -574.7 -43.4 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6007 577.0 -9.6 187 6011 done -0.96 - - 3015 - 2.40 0.064 2399 586.2 -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6357 607.6 -8.7 193 6361 roll -1.01 - - 3015 - 2.45 0.069 993 -573.9 -43.4 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6452 616.5 -8.9 194 6456 done -1.01 - - 3015 - 2.42 0.064 2410 585.5 -43.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6786 645.8 -8.9 200 6787 done -1.07 0.12 0.083 2964 -425.0 - - 2409 - -43.4 - - 3055 - - - - - - - - - - -
7088 678.3 -10.8 205 7093 roll -0.97 0.15 0.176 3010 306.7 2.50 0.070 981 -571.2 -43.4 - - 3055 - - - - - - - - - - -
7184 687.5 -9.0 206 7188 done -1.01 - - 3004 - 2.42 0.064 2404 588.0 -43.4 - - 3055 - - - - - - - - - - -
7517 716.0 -8.5 212 7518 done -1.01 - - 3004 - - - 2403 - -43.4 - - 3055 - - - - - - - - - - -
7820 741.5 -8.4 217 7821 done -1.01 - - 3004 - - - 2404 - -43.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8122 765.8 -8.0 222 8127 roll -1.01 - - 3004 - 2.50 0.071 993 -564.4 -43.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8186 771.1 -8.6 223 8190 done -1.01 - - 3004 - 2.42 0.065 2405 583.5 -43.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8559 799.5 -7.6 229 8560 done -1.01 - - 3003 - - - 2405 - -43.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8862 821.4 -7.2 234 8863 done -1.01 - - 3003 - - - 2405 - -43.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9164 842.8 -7.1 239 9169 roll -1.01 - - 3004 - 2.50 0.071 995 -564.0 -43.4 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9234 848.1 -7.6 240 9238 done -1.01 - - 3004 - 2.42 0.064 2408 583.9 -43.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9596 873.7 -7.0 246 9600 roll -1.06 - - 3003 - 2.50 0.071 986 -568.8 -43.4 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9659 878.4 -7.8 247 9664 done -1.06 - - 3003 - 2.42 0.065 2400 584.3 -43.4 - - 3053 - - - - - - - - - - -
10027 902.6 -6.6 253 10032 roll -1.10 0.12 0.087 2956 -391.7 2.47 0.071 985 -572.9 -43.4 - - 3053 - - - - - - - - - - -
10095 908.6 -8.9 254 10100 done -0.99 0.17 0.193 2989 194.1 2.42 0.064 2402 585.5 -43.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10456 936.6 -7.8 260 10460 roll -0.99 - - 2998 - 2.47 0.073 984 -574.1 -43.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10530 942.8 -8.2 261 10534 done -0.99 - - 2998 - 2.42 0.065 2401 585.5 -43.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
10892 971.7 -8.1 267 10893 done -1.04 - - 2998 - - - 2400 - -43.4 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11130 begin apogee
11139 991.4 8.1 271 11183 done -0.22 0.85 0.156 3239 283.5 - - 2201 - - 40.85 1.486 2876 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
11183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11184 begin climb
11188 991.4 - 271 11233 done 0.96 1.15 0.085 3625 335.7 - - 2201 - 43.4 41.05 1.451 2699 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
11500 1004.4 -4.2 277 11615 roll 0.81 0.15 0.206 3586 -260.0 2.70 0.078 3609 521.5 163.0 108.75 1.476 2210 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11873 971.4 13.7 282 11878 done 0.63 0.25 0.189 3521 -260.0 2.35 0.063 2203 -598.3 163.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12195 942.1 8.9 288 12198 roll 0.72 - - 3521 - 2.42 0.077 3616 583.9 163.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12269 934.7 10.5 289 12273 done 0.72 - - 3531 - 2.35 0.061 2198 -603.4 163.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12630 901.8 9.0 295 12635 roll 0.79 0.12 0.086 3586 458.3 2.47 0.077 781 -573.7 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12664 898.1 11.2 295 12669 done 0.72 0.15 0.184 3550 -240.0 2.35 0.061 2204 605.5 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12992 866.2 9.6 301 12993 done 0.72 - - 3550 - - - 2203 - 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13295 838.6 9.0 306 13296 done 0.72 - - 3550 - - - 2203 - 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13598 811.4 9.0 311 13599 done 0.72 - - 3550 - - - 2203 - 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13901 784.1 9.1 316 13905 roll 0.72 - - 3550 - 2.40 0.079 3605 584.2 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13941 780.0 10.1 316 13946 done 0.65 0.12 0.183 3530 -166.7 2.35 0.061 2197 -599.1 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14263 752.7 8.4 322 14264 done 0.73 - - 3530 - - - 2198 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14566 726.9 8.6 327 14571 roll 0.81 0.15 0.084 3594 426.7 2.53 0.078 3615 560.1 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14634 719.2 11.2 328 14640 done 0.63 0.30 0.190 3527 -223.3 2.40 0.061 2195 -591.7 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14996 689.5 8.0 334 14997 done 0.73 - - 3527 - - - 2196 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15299 667.6 7.2 339 15301 done 0.83 0.17 0.080 3593 388.2 - - 2196 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15603 638.7 9.7 344 15605 done 0.74 0.15 0.193 3558 -233.3 - - 2196 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15905 612.7 8.5 349 15906 done 0.74 - - 3558 - - - 2196 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16208 586.8 8.5 354 16212 roll 0.74 - - 3559 - 2.53 0.077 790 -555.7 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16271 581.3 9.0 355 16275 done 0.74 - - 3559 - 2.38 0.061 2209 596.2 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16638 546.8 9.7 361 16639 done 0.74 - - 3559 - - - 2208 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16940 516.6 10.0 366 16944 roll 0.74 - - 3559 - 2.42 0.079 3617 582.2 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16992 511.2 11.5 366 16996 done 0.68 - - 3560 - 2.40 0.063 2190 -594.6 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17303 481.2 9.6 371 17304 done 0.68 - - 3559 - - - 2191 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17605 454.0 8.9 376 17609 roll 0.68 - - 3559 - 2.50 0.077 3614 569.2 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17706 444.5 10.5 377 17711 done 0.63 0.15 0.183 3523 -240.0 2.40 0.063 2199 -589.6 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18035 421.1 7.0 383 18040 roll 0.77 0.12 0.083 3574 425.0 2.53 0.075 787 -558.1 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18085 416.7 8.1 383 18089 done 0.77 - - 3575 - 2.35 0.058 2200 601.3 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18396 390.0 8.7 388 18397 done 0.77 - - 3574 - - - 2200 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18699 363.7 8.6 393 18700 done 0.77 - - 3574 - - - 2200 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19003 339.9 7.7 398 19004 done 0.77 - - 3574 - - - 2200 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19305 315.1 8.2 403 19306 done 0.77 - - 3574 - - - 2200 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19610 288.7 8.5 410 19611 done 0.77 - - 3574 - - - 2200 - 163.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19915 263.6 8.1 420 19920 roll 0.77 - - 3574 - 2.42 0.078 3608 581.8 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19962 259.6 10.0 421 19967 done 0.70 0.12 0.194 3547 -225.0 2.40 0.061 2195 -588.8 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20281 237.7 6.8 432 20282 done 0.81 - - 3547 - - - 2195 - 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20587 215.3 7.5 442 20592 roll 0.91 0.15 0.078 3614 446.7 2.55 0.075 783 -553.7 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20801 196.0 8.4 448 20805 done 0.84 - - 3613 - 2.38 0.060 2206 597.9 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21127 168.8 8.1 459 21128 done 0.77 0.20 0.194 3565 -240.0 - - 2206 - 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21434 150.2 5.6 469 21435 done 0.84 - - 3565 - - - 2206 - 163.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21753 133.4 4.7 484 21762 roll 0.92 0.15 0.083 3627 413.3 2.53 0.075 786 -561.3 167.3 4.00 0.660 2193 -2.5 0.056 - - - - - - - - -
21821 129.6 5.9 487 21826 done 0.84 0.17 0.193 3588 -229.4 2.35 0.059 2203 603.0 167.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22150 115.9 4.2 503 22165 roll 0.85 - - 3588 - 2.38 0.075 3615 593.3 178.0 10.50 0.875 2149 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
22419 103.0 5.0 514 22423 done 0.85 - - 3588 - 2.35 0.061 2188 -607.2 178.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22747 88.8 4.4 530 22761 roll 0.94 - - 3587 - 2.47 0.075 3606 574.1 186.0 8.40 0.829 2116 -3.9 0.046 - - - - - - - - -
23017 74.9 5.4 546 23021 done 0.94 - - 3588 - 2.38 0.061 2189 -595.4 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23347 59.3 4.7 576 23359 roll 1.04 0.15 0.074 3653 433.3 2.42 0.075 3611 587.6 189.5 4.70 0.683 2102 -3.0 0.028 - - - - - - - - -
23478 50.2 7.6 587 23483 done 0.86 0.22 0.203 3601 -236.4 2.35 0.061 2196 -602.1 189.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23806 32.0 5.0 617 23812 done 0.92 - - 3601 - - - 2197 - 189.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24136 15.6 4.4 648 24151 roll 0.99 0.10 0.091 3642 410.0 2.47 0.074 791 -569.2 198.1 8.80 0.795 2068 -3.9 0.008 - - - - - - - - -
24279 7.2 7.9 660 24285 done 0.99 - - 3642 - 2.30 0.058 2202 613.5 198.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24294 begin surface coast
24390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24391 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.96 - - 132 - - - 2411 - 275.23 61.58 0.838 1754 -5.1 0.002 - - - - - -