OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  627 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31074.398 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061307,5006.512,-14448.678,92,1.3,92,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,0.095
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -100016.6,44.9,-183.0,130793.8,-82.8
_SM_ANGLEo  -77.3 KALMAN_Y  139148.0,342.6,43.2,-133938.8,-1895.9
GPS2  062026,5006.504,-14448.710,13,1.9,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.9,3188,-20.8,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.003919 XPDR_PINGS  958
SM_CCo  24414,61.58,0.838,0,0,1754,275.23 _24V_AH  22.3,122.471
SM_GC  2.63,0.00,0.00,61.58,0.000,0.000,0.838,132,2411,1754,-9.96,0.31,275.23 _10V_AH  10.4,84.831
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14443.72,160798,202004 DATA_FILE_SIZE  38146,671
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  155839,0
HUMID  2094 CFSIZE  260165632,209956864
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  220409,131036,5008.346,-14452.360,35,1.1,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29274179.26 SBE_CT51524276.03
Roll_motor16679292.62 SBE_O249219208.85
VBD_pump_during_apogee22714857522.31 WL_BB2F11401052670.99
VBD_pump_during_surface618381151.13 Optode69033507.99
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410355.46 nil000.00
Iridium_during_connect29160105.75 nil000.00
Iridium_during_xfer2112231052.85
Transponder_ping2394202243.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.04
TT8151819312.66
LPSleep199412454.19
TT8_Active4181986.20
TT8_Sampling222139919.33
TT8_CF880345382.95
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits147212183.79
GPS_charging000.00
Compass21928182.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.96 -43.4 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 137 2399 2524
63 -0.96 -43.4 3.6 -7.3 3 92 13.15 0.00 -13.20 0.000 6 0.275 0.000 3001 2400 3053
411 -0.79 -43.4 57.5 -15.2 36 413 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.194 0.000 3060 2400 3056
725 -0.79 -43.4 95.7 -12.1 60 729 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3061 983 3057
771 -0.79 -43.4 101.5 -12.0 62 775 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3058 2401 3057
1093 -0.85 -43.4 137.9 -9.9 78 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2400 3057
1422 -0.93 -43.4 167.1 -8.5 91 1424 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3003 2400 3056
1727 -0.89 -43.4 197.9 -10.3 101 1731 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3003 992 3057
1791 -0.84 -43.4 205.1 -11.2 103 1796 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.173 0.063 3038 2400 3057
2128 -0.91 -43.4 235.2 -8.5 114 2132 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3038 985 3057
2168 -0.97 -43.4 239.0 -8.6 115 2172 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3038 2403 3057
2493 -1.03 -43.4 266.4 -8.3 126 2498 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.074 0.067 2972 992 3057
2550 -0.92 -43.4 272.8 -12.0 127 2557 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.181 0.063 3015 2407 3057
2864 -0.92 -43.4 302.6 -9.5 138 2868 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3015 985 3057
2937 -0.92 -43.4 310.1 -10.5 139 2941 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3015 2412 3057
3293 -0.92 -43.4 345.0 -9.9 145 3297 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3015 992 3057
3382 -0.92 -43.4 354.1 -9.2 146 3386 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3015 2406 3057
3727 -0.92 -43.4 385.3 -9.0 152 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3015 2405 3056
4030 -0.92 -43.4 411.0 -8.5 157 4035 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3015 993 3057
4109 -0.92 -43.4 418.0 -8.4 158 4113 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3015 2400 3056
4459 -0.92 -43.4 446.4 -8.1 164 4463 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3015 992 3056
4545 -0.92 -43.4 453.6 -8.5 165 4549 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3015 2399 3056
4889 -0.92 -43.4 480.7 -7.9 171 4893 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3015 992 3056
4946 -0.92 -43.4 485.5 -8.1 171 4950 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3014 2406 3056
5257 -0.92 -43.4 510.5 -8.1 176 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3015 2405 3056
5560 -0.92 -43.4 536.5 -8.6 181 5564 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3015 990 3056
5610 -0.92 -43.4 541.3 -9.3 181 5615 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3015 2400 3056
5921 -0.96 -43.4 568.9 -8.9 186 5925 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3014 992 3055
6007 -0.96 -43.4 577.0 -9.6 187 6011 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3015 2399 3056
6357 -1.01 -43.4 607.6 -8.7 193 6361 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3015 993 3055
6452 -1.01 -43.4 616.5 -8.9 194 6456 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3015 2410 3056
6786 -1.07 -43.4 645.8 -8.9 200 6787 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2964 2409 3055
7088 -0.97 -43.4 678.3 -10.8 205 7093 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.176 0.070 3010 981 3055
7184 -1.01 -43.4 687.5 -9.0 206 7188 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 2404 3055
7517 -1.01 -43.4 716.0 -8.5 212 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 2403 3055
7820 -1.01 -43.4 741.5 -8.4 217 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 2404 3054
8122 -1.01 -43.4 765.8 -8.0 222 8127 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3004 993 3054
8186 -1.01 -43.4 771.1 -8.6 223 8190 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 2405 3054
8559 -1.01 -43.4 799.5 -7.6 229 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2405 3054
8862 -1.01 -43.4 821.4 -7.2 234 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 2405 3054
9164 -1.01 -43.4 842.8 -7.1 239 9169 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3004 995 3053
9234 -1.01 -43.4 848.1 -7.6 240 9238 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 2408 3054
9596 -1.06 -43.4 873.7 -7.0 246 9600 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3003 986 3053
9659 -1.06 -43.4 878.4 -7.8 247 9664 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 2400 3053
10027 -1.10 -43.4 902.6 -6.6 253 10032 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.087 0.071 2956 985 3053
10095 -0.99 -43.4 908.6 -8.9 254 10100 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.193 0.064 2989 2402 3054
10456 -0.99 -43.4 936.6 -7.8 260 10460 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2998 984 3054
10530 -0.99 -43.4 942.8 -8.2 261 10534 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 2401 3054
10892 -1.04 -43.4 971.7 -8.1 267 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 2400 3053
11130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11130 begin apogee
11139 -0.22 0.0 991.4 8.1 271 11183 0.85 0.00 40.85 1.486 6 0.156 0.000 3239 2201 2876
11183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11184 begin climb
11188 0.96 43.4 991.4 0.0 271 11233 1.15 0.00 41.05 1.451 6 0.085 0.000 3625 2201 2699
11500 0.81 163.0 1004.4 -4.2 277 11615 0.15 2.70 108.75 1.476 4 0.206 0.078 3586 3609 2210
11873 0.63 163.0 971.4 13.7 282 11878 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.189 0.063 3521 2203 2204
12195 0.72 163.0 942.1 8.9 288 12198 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3521 3616 2204
12269 0.72 163.0 934.7 10.5 289 12273 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3531 2198 2204
12630 0.79 163.0 901.8 9.0 295 12635 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.086 0.077 3586 781 2203
12664 0.72 163.0 898.1 11.2 295 12669 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.184 0.061 3550 2204 2203
12992 0.72 163.0 866.2 9.6 301 12993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3550 2203 2203
13295 0.72 163.0 838.6 9.0 306 13296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3550 2203 2203
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