Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.92 of 91.80 AH used of 24V ( 9.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.89 of 61.20 AH used of 10V (28.29% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 87.8 m at 825.2 m, depth 913 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 50 - - - 1796 - -117.3 -52.62 - 3466 - - - - - - - - - - -
101 12.0 -23.6 3 122 roll -1.46 12.05 0.168 2124 172.1 2.78 0.094 391 -505.4 -117.3 -0.40 - 3482 -40.0 - - - - - - - - - -
358 52.5 -10.5 12 367 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1804 543.5 -117.3 -0.17 - 3485 -17.6 - - - - - - - - - -
688 84.6 -9.8 25 710 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1021 117.5 -10.2 38 1029 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 385 -521.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1099 126.4 -11.3 40 1104 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1799 543.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1413 161.4 -11.2 53 1436 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1746 196.2 -10.4 66 1768 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2078 228.9 -9.9 79 2087 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.089 3209 532.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2123 233.6 -10.7 80 2132 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.080 1790 -521.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2442 263.0 -9.0 93 2464 done -1.46 - - 2124 - - - 1790 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2775 293.0 -8.7 106 2784 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3215 518.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2809 296.1 -9.5 107 2818 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1796 -531.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3140 328.0 -10.2 120 3149 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3209 519.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3169 331.0 -10.5 121 3178 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1802 -530.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3505 365.6 -10.7 134 3526 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3837 402.8 -11.0 147 3846 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 370 -530.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3883 408.3 -12.4 148 3892 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1806 556.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4202 445.5 -11.3 161 4211 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 3211 526.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4231 448.7 -11.3 162 4240 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1796 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4566 478.6 -7.9 175 4575 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3217 522.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4605 481.6 -7.3 176 4614 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1798 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4931 504.4 -7.3 189 4952 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5262 524.5 -6.1 202 5267 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3204 517.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5290 526.6 -6.9 203 5299 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1799 -536.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5627 549.6 -8.1 216 5632 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 387 -528.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5689 554.9 -8.7 218 5698 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.051 1806 560.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6019 583.1 -8.4 231 6041 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6352 611.9 -8.3 244 6360 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 387 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6465 621.7 -8.9 248 6474 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.051 1801 565.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6802 650.3 -8.3 261 6811 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.087 3209 537.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6864 655.9 -8.9 263 6873 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.071 1799 -532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7195 689.8 -10.7 276 7217 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7527 721.1 -9.7 289 7549 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7860 757.3 -11.2 302 7869 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 383 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7979 773.2 -15.1 306 7983 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.051 1803 556.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8309 819.8 -13.2 319 8317 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 3208 526.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8421 830.6 -7.9 323 8430 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1798 -538.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8757 853.5 -4.3 336 8766 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3210 519.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8825 858.2 -6.4 338 8834 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1796 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9151 885.0 -5.8 351 9171 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9437 906.3 9.7 362 9554 done -0.50 1.10 0.105 2338 194.5 - - 2099 - - 110.47 1.355 3000 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
9559 912.2 3.6 367 9677 roll 1.46 2.12 0.071 2768 202.8 2.83 0.073 690 -497.9 117.3 108.47 1.313 2521 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9930 897.4 8.8 380 9935 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.055 2103 547.7 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
10245 874.8 6.3 393 10253 roll 1.46 - - 2768 - 2.67 0.071 686 -530.7 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
10508 861.1 0.7 402 10674 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.049 2112 552.7 273.9 153.35 1.323 1883 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
10988 825.8 5.5 421 11019 roll 1.66 0.20 0.031 2838 350.0 2.80 0.075 685 -509.6 295.3 24.67 1.332 1795 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
11031 822.5 10.1 422 11040 done 1.68 0.12 0.111 2817 -175.0 2.62 0.053 2094 537.8 295.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11350 784.4 12.2 435 11372 done 1.68 - - 2817 - - - 2094 - 295.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11682 736.1 15.5 448 11691 roll 1.68 - - 2817 - 2.70 0.080 3511 524.8 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11722 729.6 15.7 449 11726 done 1.68 - - 2817 - 2.55 0.046 2089 -557.6 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12048 679.1 15.2 462 12056 roll 1.68 - - 2817 - 2.70 0.076 3513 527.4 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12115 668.1 16.2 464 12124 done 1.68 - - 2817 - 2.53 0.044 2100 -558.5 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12440 617.5 16.5 477 12448 roll 1.68 - - 2817 - 2.67 0.074 3515 530.0 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12502 605.8 18.9 479 12512 done 1.68 - - 2817 - 2.50 0.040 2098 -566.8 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12833 551.1 16.5 492 12854 done 1.68 - - 2817 - - - 2095 - 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13165 502.3 13.5 505 13173 roll 1.68 - - 2817 - 2.70 0.074 3512 524.8 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13244 491.1 13.0 507 13253 done 1.68 - - 2817 - 2.53 0.044 2100 -558.1 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13586 448.5 12.4 521 13595 roll 1.68 - - 2817 - 2.70 0.077 3513 523.3 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13665 438.1 13.0 523 13669 done 1.68 - - 2817 - 2.55 0.048 2093 -556.9 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13980 404.5 9.4 536 13988 roll 1.68 - - 2817 - 2.70 0.077 3515 526.7 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14042 397.7 11.4 538 14051 done 1.68 - - 2817 - 2.55 0.048 2102 -554.1 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14372 363.6 11.2 551 14381 roll 1.68 - - 2817 - 2.72 0.080 3515 519.5 295.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14452 353.9 12.4 553 14456 done 1.68 - - 2817 - 2.58 0.051 2094 -550.8 295.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14766 317.0 12.0 566 14775 roll 1.68 - - 2817 - 2.75 0.081 3517 517.5 295.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14828 309.2 12.2 568 14837 done 1.68 - - 2817 - 2.58 0.053 2102 -548.4 295.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15159 270.6 11.6 581 15168 roll 1.68 - - 2817 - 2.75 0.084 3517 514.5 295.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15221 262.9 13.0 583 15230 done 1.68 - - 2817 - 2.60 0.054 2094 -547.3 295.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15552 225.5 11.5 596 15560 roll 1.68 - - 2817 - 2.72 0.085 3511 521.0 295.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15631 215.9 12.3 598 15636 done 1.68 - - 2817 - 2.60 0.058 2097 -543.8 295.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15945 179.8 11.5 611 15954 roll 1.68 - - 2817 - 2.75 0.084 3511 514.2 295.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16002 172.7 13.1 613 16010 done 1.68 - - 2817 - 2.60 0.056 2093 -545.4 295.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16338 131.2 12.3 626 16347 roll 1.68 - - 2817 - 2.78 0.086 3513 510.8 295.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16400 123.4 12.9 628 16409 done 1.68 - - 2817 - 2.60 0.059 2100 -543.5 295.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16730 85.6 11.1 641 16739 roll 1.68 - - 2817 - 2.75 0.086 3513 513.8 295.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16833 73.8 11.6 644 16842 done 1.68 - - 2817 - 2.60 0.058 2100 -543.5 295.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17155 34.9 12.9 657 17163 roll 1.68 - - 2817 - 2.72 0.087 3510 518.4 295.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17222 25.4 13.4 659 17231 done 1.68 - - 2817 - 2.60 0.059 2098 -543.1 295.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -